激光雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供激光雷达装置。能够利用激光适当地测定到监视区域内的物体的距离。设置遮光壁（42、44）和遮光底（43），用于遮挡从向监视区域投射由激光构成的光的投光部投射的光中的、被投射到监视区域外的光。设置遮光壁（45、47）和遮光底（46），用于遮挡从监视区域以外的区域向受光部入射的光，该受光部接收所投射的光被监视区域中存在的物体反射的光。其结果是，所投射的光仅被投射到监视区域，接收的光成为仅从监视区域反射的光，因此，能够根据投光的时刻和受光的时刻来准确地测定到物体的距离。本技术能够在激光雷达装置中应用。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达装置
本技术涉及激光雷达装置，特别涉及能够以高精度测定物体的距离的激光雷达装置。
技术介绍
车辆上所搭载的雷达装置对行驶方向和超车道等的车辆或物体的距离进行检测、并根据所检测出的距离控制车辆的动作的技术已经被一般地普及。 雷达装置的原理如下:通过投光部将光投射到监视区域，接收由监视区域内的物体反射的反射光，根据投光的时刻和受光的时刻来求出到物体的距离。 目前为止的车载式的雷达装置大多被设置在车辆的车体前方前端附近，但是，近年来的车载式的雷达装置也存在被设置在前玻璃(front glass)内侧的情况(参照专利文献I)。 此外，提出了以下的方式(参照专利文献2 ): —边使由投光部投射的光的方向在各个方向上变化一边进行投光，或者扩大投光的方向，由此，能够在不改变投光的方向的情况下，较大地覆盖物体的监视区域。 此外，提出了以下的技术(参照专利文献3):在相邻设置的投光部与受光部之间设置遮光壁，由此防止由投光部投射的光直接被受光部接收。 现有技术文献 【专利文献I】日本特开平8-160123号公报 【专利文献2】日本特开平7-253461号公报 【专利文献3】日本特开2007-333592号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题 在将专利文献3中所示的遮光壁嵌入设置在前玻璃内侧的激光雷达装置中的情况下，由投光部投射的光中的、在前玻璃发生反射的光被投射到仪表板(dashboard),并且，被投射到仪表板的光发生漫反射，可能作为噪声被受光部接收。 本专利技术正是鉴于这样的状况而完成的，特别地，能够将从投光部投射的光可靠地投射到监视区域，并且适当地仅接收来自存在于监视区域的物体的反射光，由此，能够高精度地测定到物体的距离。 用于解决问题的手段 本专利技术的激光雷达装置包含:投光部，其从车辆的车内隔着玻璃面对车外的监视区域投射光；受光部，其相对于所述投光部设置在大致水平方向上的规定距离的位置，隔着所述玻璃面接收由所述投光部投射的光的来自所述车外的物体的反射光；测定部，其根据由所述投光部投射所述光的时刻和由所述受光部接收到所述反射光的时刻，测定所述监视区域中的物体的距离；投光遮光部，其遮挡由所述投光部投射的光中的、对所述监视区域外投射的光；以及受光遮光部，其遮挡所述反射光中的来自所述监视区域外的、由所述投光部投射的光的反射光。 通过这样的结构，能够将由投光部投射的光仅投射到监视区域，并将由受光部接收的光仅设为由监视区域中存在的物体反射的光，由此，能够降低由于不经由监视区域中存在的物体而直接接收所投射的光而产生的噪声，因此，能够适当地测定到物体的距离。 能够将所述投光遮光部设为对所述投射的光中的、在所述监视区域外的方向上被投射的光进行遮挡的投光遮光壁。 通过这样的结构，能够降低由于投射的光被投射到监视区域外、不经由监视区域而直接被直接受光部接收而产生的噪声，能够适当地测定到物体的距离。 所述投光遮光壁能够由相对于所述水平方向大致平行的方向和相对于所述水平方向大致垂直的方向的面构成，该面相对于所述投光部的边缘部和所述监视区域的边缘部的对应的各个位置所成角的平行。 通过这样的结构，能够适当地将由投光部投射的光仅投射到监视区域。 所述投光遮光壁的端部能够构成与所述玻璃面的表面大致平行的面，使所述面与所述玻璃面大致抵接。 通过这样的结构，即使适当存在由投光部投射的光在玻璃面发生反射的情况，也能够抑制光被投射到监视区域外，因此，能够仅向监视区域投光。 能够将所述受光遮光部设为对所述反射光中的、从所述监视区域外的方向接收的反射光进行遮挡的受光遮光壁。 通过这样的结构，针对受光部中接收的光，能够抑制所述反射光中的、来自所述监视区域外的反射光的接收，因此，能够抑制由投光部投射的光被直接接收，能够适当地测定到监视区域内的物体的距离。 所述受光遮光壁由相对于所述水平方向大致平行的方向和相对于所述水平方向大致垂直的方向的面构成，该面相对于所述受光部的边缘部和所述监视区域的边缘部的对应的各个位置所成角的平行。 通过这样的结构，能够适当地仅接收来自监视区域中存在的物体的反射光。 能够在所述受光遮光壁的端部构成与所述玻璃面的表面大致平行的面，使所述面与所述玻璃面大致抵接。 通过这样的结构，即使适当存在由投光部投射的光在玻璃面发生反射的情况，也能够抑制来自监视区域外的反射光的接收。 能够在所述投光部和所述受光部之间还包含以光学的方式感知所述车外的雨滴的雨滴感知部。 通过这样的结构，雨滴感知部本身成为用于使由投光部投射的光不直接被受光部接收的遮光壁，因此，能够抑制在受光部中接收监视区域外的光。此外，通过将投光部、雨滴感知部以及受光部配置在水平方向上，能够在不因为装置的存在本身而妨碍驾驶员的视野的情况下进行设置。 [0031 ] 在本专利技术的激光雷达装置中，通过投光部从车辆的车内隔着玻璃面对车外的监视区域投射光，受光部相对于所述投光部设置在大致水平方向上的规定距离的位置，通过受光部隔着所述玻璃面接收由所述投光部投射的光的来自所述车外的物体的反射光，通过测定部，根据由所述投光部投射所述光的时刻和由所述受光部接收到所述反射光的时刻，测定所述监视区域中的物体的距离，通过投光遮光部遮挡由所述投光部投射的光中的、对所述监视区域外投射的光，通过受光遮光部遮挡所述反射光中的来自所述监视区域外的、由所述投光部投射的光的反射光。 专利技术的效果 根据本专利技术的一个方面，能够高精度地测定到监视区域中存在的物体的距离。 【附图说明】 图1是示出应用了本专利技术的激光雷达装置的车辆的外观结构例的图。 图2是从前方上部观察图1的激光雷达装置时的外观立体图。 图3是从前方上部观察激光雷达装置时的外观立体图。 图4是图2的激光雷达装置面向图中时的左侧面的截面图。 图5是激光雷达装置的主视图。 图6是示出投光部、受光部以及雨滴传感器的配置的俯视图。 图7是示出投光部、受光部以及雨滴传感器的配置的右侧面放大图。 图8是示出投光部、受光部以及雨滴传感器的配置的左侧面放大图。 图9是说明图2的激光雷达装置的投光光学系统的外观结构例的图。 图10是说明现有的激光雷达装置的投光光学系统的图。 图11是说明现有的激光雷达装置的投光光学系统的图。 图12是说明图2的激光雷达装置的投光光学系统的效果的图。 图13是说明图2的激光雷达装置的投光光学系统的第I变形例的图。 图14是说明图2的激光雷达装置的投光光学系统的第I变形例的图 图15是说明图13的投光光学系统的第I变形例的效果的图。 图16是说明图13的投光光学系统的第I变形例的效果的图。 图17是说明图13的投光光学系统的第I变形例的效果的图。 图18是说明图2的投光光学系统的第2、第3变形例的图。 图19是说明搭载了图2的激光雷达装置的车辆的系统结构的功能框图。 图20是说明实现图2的激光雷达装置的功能的结构例的功能框图。 图21是说明实现图20的投光部的功能的结构例的功能框图。 图22是说明实现图20的受光部的功能的结构例的功能框图。 图23是说明实现图20的控制部的功能的结构例的功能框图。 图24是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光雷达装置，其包含：投光部，其从车辆的车内隔着玻璃面对车外的监视区域投射光；受光部，其相对于所述投光部设置在大致水平方向上的规定距离的位置，隔着所述玻璃面接收由所述投光部投射的光的来自所述车外的物体的反射光；测定部，其根据由所述投光部投射所述光的时刻和由所述受光部接收到所述反射光的时刻，测定所述监视区域中的物体的距离；投光遮光部，其遮挡由所述投光部投射的光中的、对所述监视区域外投射的光；以及受光遮光部，其遮挡所述反射光中的来自所述监视区域外的、由所述投光部投射的光的反射光。

【技术特征摘要】
2013.03.27 JP 2013-0661731.一种激光雷达装置，其包含: 投光部，其从车辆的车内隔着玻璃面对车外的监视区域投射光； 受光部，其相对于所述投光部设置在大致水平方向上的规定距离的位置，隔着所述玻璃面接收由所述投光部投射的光的来自所述车外的物体的反射光； 测定部，其根据由所述投光部投射所述光的时刻和由所述受光部接收到所述反射光的时刻，测定所述监视区域中的物体的距离； 投光遮光部，其遮挡由所述投光部投射的光中的、对所述监视区域外投射的光；以及 受光遮光部，其遮挡所述反射光中的来自所述监视区域外的、由所述投光部投射的光的反射光。2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其中， 所述投光遮光部是对所述投射的光中的、在所述监视区域外的方向上投射的光进行遮挡的投光遮光壁。3.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其中， 所述投光遮光壁由相对于所述水平方向大致平行的方向和相对于所述水平方向大...

【专利技术属性】
技术研发人员：板尾大助，宫崎秀德，西口直男，安木秀之，广田智史，
申请(专利权)人：欧姆龙汽车电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP