电机驱动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机驱动夹爪，包括机架、设置在机架上的驱动装置及至少一组夹爪组件，还包括传动轴、凸轮及气缸组件；所述传动轴与驱动装置连接，所述凸轮设置在所述传动轴上，所述夹爪组件设置在传动轴下方；所述夹爪组件包括夹爪下板及与夹爪下板相适配的铰接于机架上的夹爪上板，该夹爪上板包括第一端及第二端，所述第二端上设置所述凸轮及气缸组件。本实用新型专利技术夹紧力通过气缸组件给出，杜绝了夹紧力不够的缺陷，可满足加工的需求；另外，不需要弹簧进行复位，移动范围大，可满足冲孔的需求，不影响CCD影像的定位修正，杜绝偏孔隐患。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
电机驱动夹爪
本技术涉及冲孔机设备领域，尤其涉及一种电机驱动夹爪。
技术介绍
目前柔性线路板(也称之为FPC)行业，有一道工序称之为冲孔，行业内普遍采用的加工方式是一人操作一台机CCD冲孔机，手动依次将孔位送至冲头下方，CCD冲孔机自动识别并且对准后进行冲孔加工；我们针对此开发出了自动送料机械手，可根据冲孔资料，自动依次把要加工的孔位送到冲头下方进行加工，现已被业界普遍采用，大幅节约了人力。 但这种方式装板是采用黏胶的方式，这导致每次上下板，还是需要人工操作，限制了自动化程度的进一步提升。另外，在满足高效率动作的同时，现有夹爪的局限性也进一步凸显，其主要局限性主要体现在: 1.夹持力不够:因反应效率需要，吸合磁铁吸力不能一味加大；这就影响加工范围，较重的物件无法准确运送到位； 2.移动范围小:现有结构需要弹簧进行复位，弹簧的变形量限制了工件相对夹持初始位置的移动范围，一般不超过正负1_，当需要工件做一定的转动时，现有机构无法稳定实现； 3、有偏孔隐患:弹簧复位还有另外一个隐患，弹簧的拉力会在一定程度上影响CCD的定位系统对产品的位置进行定位修正，因此有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机驱动夹爪，包括机架、驱动装置、至少一个夹爪组件，其特征在于：所述夹爪组件包括夹爪下板及夹爪上板，还包括传动轴、第一施力件及第二施力件；所述第一施力件设置在所述传动轴上，且该传动轴与驱动装置连接，所述夹爪上板包括第一端及第二端，所述夹爪上板转动铰接于所述下方的机架上，且该第二端上方对应设置所述第一施力件及第二施力件，所述第一施力件及第二施力件共同作用于第二端使夹爪的第一端与夹爪下板可开合。

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动夹爪，包括机架、驱动装置、至少一个夹爪组件，其特征在于:所述夹爪组件包括夹爪下板及夹爪上板，还包括传动轴、第一施力件及第二施力件；所述第一施力件设置在所述传动轴上，且该传动轴与驱动装置连接，所述夹爪上板包括第一端及第二端，所述夹爪上板转动铰接于所述下方的机架上，且该第二端上方对应设置所述第一施力件及第二施力件，所述第一施力件及第二施力件共同作用于第二端使夹爪的第一端与夹爪下板可开合。2.根据权利要求1所述的电机驱动夹爪，其特征在于:所述电机驱动夹爪还包括设置于第二端上的L形压板，所述第一施力件为凸轮，该凸轮设置于该L形压板的水平端部上方，所述第二施力件为气缸组件，该气缸组件设置于该L形压板的竖直端部，所述气缸组件中活塞伸张，夹爪第一端与所述夹爪下板分开；所述活塞收缩，夹爪上板的第一端与所述夹爪下板闭合，且在凸轮组件顶压压板后夹爪第一端与所述夹爪下板分开。3.根据权利要求1所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：史洪智，
申请(专利权)人：深圳市麦肯机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44