一种洗脱机机械手自动收毛装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种洗脱机机械手自动收毛装置，包括机头、可上下左右运动的横摆臂、电动推杆和收毛管；电动推杆与横摆臂同一水平面固定安装，前端连接机头、后端连接横摆臂，控制机头前后运动；机头安装于横摆臂前端，包括主轴电机、皮带、扒毛轴、轴承座和扒毛叶片；主轴电机固定安装于支架内，并通过转轴和电动推杆可移动式安装于横摆臂上；扒毛轴固定安装于通过支架固定的轴承座上，并通过皮带与主轴电机连接，通过主轴电机带动扒毛轴旋转；扒毛叶片固定安装于扒毛轴上，通过电动推杆推动和扒毛轴旋转带动扒毛叶片缓慢靠近脱水机内壁，将脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落；收毛管通过转轴固定安装于机头和横摆臂上，且顶端连接负压风机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种洗脱机机械手自动收毛装置。 一种洗脱机机械手自动收毛装置
技术介绍
现有技术中，采用人工进行洗脱机收毛，收毛速度慢，效率低，由于人工操作，容易 出现羽毛进入收毛管不均匀，堵塞收毛管的问题；同时，人工进行洗脱机收毛存在一定的安 全隐患，人员在进入洗脱机收毛时如果洗脱机失控突然旋转，会对人员造成伤害。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种洗脱机机械手自动收毛装置，机头 通过第一气缸和第二气缸按要求实现上下左右方向的运动，待机头落入脱水机后，通过电 动推杆的伸缩将机头摆动一定角度使扒毛叶片缓慢靠近脱水机内壁，将脱水后贴附在内壁 上的羽毛逐层剥落，并通过收毛管收取送至下一道工序或待用，整体采用机械扒毛、收毛， 方便快捷，收毛匀速均匀，收毛速度快，效率高，安全可靠。 本专利技术的技术方案是：一种洗脱机机械手自动收毛装置，包括机头、可上下左右运 动的横摆臂、电动推杆和收毛管； 所述电动推杆与横摆臂同一水平面固定安装，前端连接机头、后端连接横摆臂，控 制机头前后运动； 所述机头安装于横摆臂前端，包括主轴电机、皮带、扒毛轴、轴承座和扒毛叶片；所 述主轴电机固定安装于支架内，并通过转轴和电动推杆可移动式安装于横摆臂上；所述扒 毛轴固定安装于通过支架固定的轴承座上，并通过皮带与主轴电机连接，通过主轴电机带 动扒毛轴旋转；所述扒毛叶片固定安装于扒毛轴上，通过电动推杆推动和扒毛轴旋转带动 扒毛叶片缓慢靠近脱水机内壁，将脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落； 所述收毛管通过转轴固定安装于机头和横摆臂上，且顶端连接负压风机。 进一步的，一种洗脱机机械手自动收毛装置，包括支腿、滑动导向柱、滑动套、配 重箱、横摆臂转轴、第一气缸、第二气缸；所述支腿坚直放置，顶部固定安装滑动导向柱；所 述滑动套套设于滑动导向柱上，一侧安装配重箱、一侧通过横摆臂转轴可旋转式连接横摆 臂； 所述第一气缸与横摆臂垂直固定安装，前端连接横摆臂底侧、后端连接支腿下部， 控制横摆臂上下运动；所述第二气缸与横摆臂同一水平面固定安装，前端连接横摆臂、后端 连接滑动套，控制横摆臂左右运动。 进一步的，所述扒毛轴上安装有4-8个扒毛叶片。 进一步的，所述扒毛叶片为方形叶片。 本专利技术的有益效果是： (1)该机构采用机械扒毛、收毛，方便快捷，收毛匀速均匀，和以往人工进行洗脱机 收毛相比降低了大量的劳动强度，保障了人员安全，防止人员在进入洗脱机收毛时洗脱机 失控，突然旋转造成的伤害. (2)采用拔毛叶片从脱水机内壁逐层剥毛，使羽毛均匀进入收毛口，解决了人工收 毛时因进入收毛管的羽毛不均匀，堵塞收毛管的问题，收毛速度快，效率高，安全可靠。 【附图说明】 图1为本专利技术的结构示意图； 图2为本专利技术的俯视图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。 如图1、2所示，一种洗脱机机械手自动收毛装置，包括支腿1、滑动导向柱2、滑动 套3、配重箱4、横摆臂转轴5、横摆臂6、第一气缸7、第二气缸8、电动推杆9、机头10、和收 毛管11。支腿1坚直放置，顶部固定安装滑动导向柱2。滑动套3套设于滑动导向柱2上， 一侧安装配重箱4、一侧通过横摆臂转轴5可旋转式连接横摆臂6。 第一气缸7与横摆臂6垂直固定安装，前端连接横摆臂6底侧、后端连接支腿1下 部，控制横摆臂6上下运动。第二气缸8与横摆臂6同一水平面固定安装，前端连接横摆臂 6、后端连接滑动套3,控制横摆臂6左右运动。 电动推杆9与横摆臂6同一水平面固定安装，前端连接机头10、后端连接横摆臂 6,控制机头10前后运动。 机头10安装于横摆臂6前端，包括主轴电机12、皮带13、扒毛轴14、轴承座15和 扒毛叶片16。主轴电机12固定安装于支架内，并通过转轴和电动推杆9可移动式安装于横 摆臂6上。扒毛轴14固定安装于通过支架固定的轴承座15上，并通过皮带13与主轴电机 12连接，通过主轴电机12带动扒毛轴14旋转。6个方形扒毛叶片16顺次固定安装于扒毛 轴14上，通过电动推杆9推动和扒毛轴14旋转带动扒毛叶片16缓慢靠近脱水机内壁，将 脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落。 收毛管11通过转轴固定安装于机头10和横摆臂6上，且顶端连接负压风机。 工作时，机头通过第一气缸和第二气缸按要求实现上下左右方向的运动，待机头 落入脱水机后，通过电动推杆的伸缩将机头摆动一定角度使扒毛叶片缓慢靠近脱水机内 壁，控制脱水机旋转，将脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落，并通过收毛管收取送至下一 道工序或待用。 该机构采用机械扒毛、收毛，方便快捷，收毛匀速均匀，和以往人工进行洗脱机收 毛相比降低了大量的劳动强度，保障了人员安全，防止人员在进入洗脱机收毛时洗脱机失 控，突然旋转造成的伤害。采用拔毛叶片从脱水机内壁逐层剥毛，使羽毛均匀进入收毛口， 解决了人工收毛时因进入收毛管的羽毛不均匀，堵塞收毛管的问题，收毛速度快，效率高， 安全可靠。 虽然本专利技术已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本专利技术。本专利技术所属技 术领域中具有通常知识者，在不脱离本专利技术的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因 此，本专利技术的保护范围当视权利要求书所界定者为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗脱机机械手自动收毛装置，其特征在于：包括机头（10）、可上下左右运动的横摆臂（6）、电动推杆（9）和收毛管（11）；所述电动推杆（9）与横摆臂（6）同一水平面固定安装，前端连接机头（10）、后端连接横摆臂（6），控制机头（10）前后运动；所述机头（10）安装于横摆臂（6）前端，包括主轴电机（12）、皮带（13）、扒毛轴（14）、轴承座（15）和扒毛叶片（16）；所述主轴电机（12）固定安装于支架内，并通过转轴和电动推杆（9）可移动式安装于横摆臂（6）上；所述扒毛轴（14）固定安装于通过支架固定的轴承座（15）上，并通过皮带（13）与主轴电机（12）连接，通过主轴电机（12）带动扒毛轴（14）旋转；所述扒毛叶片（16）固定安装于扒毛轴（14）上，通过电动推杆（9）推动和扒毛轴（14）旋转带动扒毛叶片（16）缓慢靠近脱水机内壁，将脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落；所述收毛管（11）通过转轴固定安装于机头（10）和横摆臂（6）上，且顶端连接负压风机。

【技术特征摘要】
1. 一种洗脱机机械手自动收毛装置，其特征在于：包括机头（10)、可上下左右运动的 横摆臂（6 )、电动推杆（9 )和收毛管（11); 所述电动推杆（9)与横摆臂（6)同一水平面固定安装，前端连接机头（10)、后端连接横 摆臂（6)，控制机头（10)前后运动； 所述机头（10)安装于横摆臂（6)前端，包括主轴电机（12)、皮带（13)、扒毛轴（14)、轴 承座（15)和扒毛叶片（16);所述主轴电机（12)固定安装于支架内，并通过转轴和电动推 杆（9)可移动式安装于横摆臂（6)上；所述扒毛轴（14)固定安装于通过支架固定的轴承座 (15)上，并通过皮带（13)与主轴电机（12)连接，通过主轴电机（12)带动扒毛轴（14)旋转； 所述扒毛叶片（16)固定安装于扒毛轴（14)上，通过电动推杆（9)推动和扒毛轴（14)旋转 带动扒毛叶片（16)缓慢靠近脱水机内壁，将脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落； 所述收毛管（11)通过转轴固定安装于机头（10)和横摆臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学艺，常军，刘岩，张学起，丁桂红，
申请(专利权)人：徐州腾宇羽绒制品设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32