间隔传送控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种间隔传送控制系统，包括：零件间隔传送装置，具有传送机构；长度检测传感器，设置在零件的移动轨迹上并位于下一工序的入口之前，长度检测传感器用于检测传送机构正在传送的零件中即将进入到下一工序的待处理零件的长度值；控制器，与长度检测传感器电连接，用于根据长度值控制传送机构在将待处理零件传送到下一工序之后再继续传送一下个零件的间隔时长。本实用新型专利技术提供的间隔传送控制系统，能够避免传送不同长度的零件时都需要重新人为地调整传送间隔，一方面能够提高工作效率，另一方面能够避免人工调节存在的潜在危险。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
间隔传送控制系统
本技术涉及SMT
，特别地，涉及一种间隔传送控制系统。
技术介绍
在SMT自动贴片生产线上，需要利用传送装置将不同批次的PCB板传送至回流焊炉中进行处理，每一批次的PCB板的长度相同，只要设置一次传送间隔时间，就可以等间隔地传送同一批PCB板。然而，当需要更换其他批次的PCB板时，就需要人工重新调整传送装置的控制程序，根据当前需要传送的PCB板的长度选择合适的传送间隔时长。由于有多个批次的产品需要传送，每次传送都需要重新改变控制程序，一方面影响生产效率，另一方面存在人为出错的潜在危险。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种间隔传送控制系统，以解决现有技术中的间隔传送系统在改变被传送的产品批次之前都需要重新人为调整传送间隔的技术问题。 为实现上述目的，本技术提供了一种间隔传送控制系统，包括:零件间隔传送装置，具有传送机构；长度检测传感器，设置在零件的移动轨迹上并位于下一工序的入口之前，长度检测传感器用于检测传送机构正在传送的零件中即将进入到下一工序的待处理零件的长度值；控制器，与长度检测传感器电连接，用于根据长度值控制传送机构在将待处理零件传送到下一工序之后再继续传送一下个零件的间隔时长。 进一步地，零件间隔传送装置还包括用于驱动传送机构进行等间隔地运动的驱动件，驱动件具有与传送机构相连的动力输出端，控制器通过控制驱动件的动力输出端的运动以控制传送机构的运动。 进一步地，驱动件为电机。 进一步地，本技术提供的间隔传送控制系统，还包括与控制器连接或集成于控制器中的存储器，存储器用于存储多个长度值以及与各长度值相对应的多个间隔时长，控制器根据长度值到存储器中查找与长度值相对应的间隔时长。 进一步地，长度检测传感器具有位于传送机构的上方的感应部，感应部用于感应从感应部的下方经过的所述待处理零件长度值。 进一步地，传送机构的一侧设置有支架，长度检测传感器固定在支架上。 进一步地，长度检测传感器为光电传感器或超声波传感器。 进一步地,传送机构为传送带。 进一步地，控制器为PLC控制器。 本技术具有以下有益效果: 本技术提供的间隔传送控制系统，利用长度检测传感器检测即将进入到下一工序的待处理零件的长度值，然后由控制器根据该长度值控制传送机构再继续将下一个零件传送到下一工序的间隔时长，能够避免传送不同长度的零件时都需要重新人为地调整传送间隔，一方面能够提高工作效率，另一方面能够避免人工调节存在的潜在危险。 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。 【附图说明】 构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中: 图1是本技术优选实施例的间隔传送控制系统的结构示意图。 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。 如图1所示，本技术提供了一种间隔传送控制系统，该控制系统包括:零件间隔传送装置10，具有等间隔地传送同一批次的多个零件的传送机构11。为了避免传送不同批次的零件时都要重新人为地修改传送间隔的问题，本技术提供的间隔传送控制系统还包括长度检测传感器30，该长度检测传感器30设置在零件的传送轨迹(如图1中长度检测传感器30左侧的箭头所示)上并位于下一工序的入口之前，该长度检测传感器30用于检测传送机构11正在传送的零件中即将进入到下一工序的待处理零件20的长度值。为了实现自动控制，本技术提供的间隔传送控制系统还包括控制器(图中未示出)，该控制器与长度检测传感器30电连接。控制器用于根据上述长度检测传感器30检测并发送来的长度值控制传送机构11的运动，具体地，控制传送机构11在将待处理零件20传送到下一工序之后再继续传送下一个零件的间隔时长。控制器可以利用现有传送系统中的控制器，如PLC控制器，也可以采用重新设置的控制器。 本技术提供的间隔传送控制系统，利用长度检测传感器30检测即将被送入到下一工序(回流炉)的待处理零件20的长度值，然后由控制器根据该长度值控制传送机构11继续将下一个两件传送到下一工序的传送间隔时长，能够避免传送不同长度的零件时都需要重新人为地调整传送间隔，一方面能够提高工作效率，另一方面能够避免人工调节存在的潜在危险。举例来说，如果长度检测传感器30检测到即将进入到回流炉内的PCB板的长度值较大，那么控制器控制传送机构11在传送下一个零件之前的间隔时长加大，这样，由于刚刚被传送到回流炉内的PCB板较长，所以需要在回流炉内处理的时间也就增加了，那么，相应地增加传送下一个零件的间隔时长，就能够保证下一个零件进入到回流炉之前，前一个零件有足够的处理时间，并与下一个零件之间在回流炉内有足够的距离，以防止间隔时间太短而使两个零件在回流炉内发生碰撞。 实际上，零件间隔传送装置10还包括用于驱动传送机构11进行等间隔地运动的驱动件13。驱动件13具有与传送机构11相连的动力输出端13a，控制器通过控制驱动件13的动力输出端13a的运动以控制传送机构进行运动。 具体地说，驱动件13为电机，动力输出端13a为该电机的输出轴。控制器通过控制电机的输出轴的停止的时长来控制传送机构11每次动作之间的间隔时长，从而控制相邻的零件之间的间隔距离，根据被传送的零件的长度选择合适的间隔距离，避免发生撞板或传送机构利用效率地的问题发生。 此外，本技术提供的间隔传送控制系统，还包括存储器(图中未示出)，该存储器用于存储多个长度值以及与各长度值相对应的多个间隔时长，控制器根据长度值到存储器中查找与长度值相对应的间隔时长。实际上，需要传送的PCB板的批次基本是固定的，所以每一批次的PCB板的长度也是固定不变的，只要长度检测传感器30检测到某一批次的PCB板的长度值，就能够相应地找到与预先设定好的与该长度值相对应的间隔时长，然后控制器再去控制驱动件13的动力输出端的运动间隔时长，从而控制同一批次的零件之间处于相同的间隔距离。 作为一种具体的实施方式，上述长度检测传感器30为光电传感器或超声波传感器。将光电传感器或超声波传感器设置在零件在传送机构上移动的轨迹上，可以在传送机构11的一侧设置一个支架50，然后将长度检测传感器30固定在该支架50上，并且保证长度检测传感器30的感应部位于传送机构11的上方。感应部用于发出光源或超声波等，当有PCB板通过时，感应部发出的光源或超声波会被阻挡，然后由传感器根据被遮挡的时长计算出经过该传感器的PCB板的长度，发送给控制器，再由控制器进行下一步的控制。 另外，上述传送机构11为传送带。同一批次的多个PCB板等间距地排列在传送带上，电机的输出轴转动一次，传送带行走一段距离，然后再停止，经过合适的间隔时长之后，电机的输出轴再转动一次，再继续传送其余的零件。 本技术提供的间隔传送控制系统可以应用于SMT自动贴片生产线，利用本技术提供的间隔传送控制系统，控制器能够选择适当的传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种间隔传送控制系统，其特征在于，包括：零件间隔传送装置（10），具有传送机构（11）；长度检测传感器（30），设置在零件的移动轨迹上并位于下一工序的入口之前，所述长度检测传感器（30）用于检测所述传送机构（11）正在传送的零件中即将进入到所述下一工序的待处理零件（20）的长度值；控制器，与所述长度检测传感器（30）电连接，用于根据所述长度值控制所述传送机构（11）在将所述待处理零件（20）传送到所述下一工序之后再继续传送下一个零件的间隔时长。

【技术特征摘要】
1.一种间隔传送控制系统，其特征在于，包括: 零件间隔传送装置(10)，具有传送机构(11)； 长度检测传感器(30)，设置在零件的移动轨迹上并位于下一工序的入口之前，所述长度检测传感器(30)用于检测所述传送机构(11)正在传送的零件中即将进入到所述下一工序的待处理零件(20)的长度值； 控制器，与所述长度检测传感器(30)电连接，用于根据所述长度值控制所述传送机构(11)在将所述待处理零件(20)传送到所述下一工序之后再继续传送下一个零件的间隔时长。2.根据权利要求1所述的间隔传送控制系统，其特征在于， 所述零件间隔传送装置(10)还包括用于驱动所述传送机构进行等间隔地运动的驱动件(13)，所述驱动件(13)具有与所述传送机构(11)相连的动力输出端(13a)，所述控制器通过控制所述驱动件(13)的动力输出端(13a)的运动以控制所述传送机构(11)的运动。3.根据权利要求2所述的间隔传送控制系统，其特征在于， 所述驱动件(13)为电机。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志，王文伟，海澎，徐敬来，
申请(专利权)人：大陆汽车系统天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12