用于搬运电子零件的自动送料机制造技术

一种用于搬运电子零件的自动送料机，用于搬运一电子零件。电子零件包含一本体与至少一焊脚，本体具有一顶面及一底面，且焊脚延伸于底面。自动送料机包含一震动输送装置、一路径遮断装置、一夹取装置及一拾取装置。震动输送装置具有一输送沟，输送电子零件于其上，且输送沟上定义一等待位置及一夹取位置；焊脚插入输送沟，并且震动输送装置沿着输送沟输送电子零件通过等待位置而到达夹取位置。路径遮断装置选择性地于等待位置遮断电子零件的动作路径，或允许电子零件通过等待位置而到达夹取位置。夹取装置于夹取位置夹取电子零件，并移动电子零件脱离输送沟而到达一拾取位置。拾取装置于拾取位置拾取电子零件，并移动电子零件至一指定位置。

【技术实现步骤摘要】
用于搬运电子零件的自动送料机
本技术与电子零件的送料有关，特别是关于一种用于搬运电子零件的自动送 料机。
技术介绍
震动送料机可以快速地排列电容等微小的电子零件，以供给电子零件至执行下一 道工序的机台。震动送料机的基本架构包括有轨道体及震动发生源。轨道体上具有输送沟， 以匹配电子零件的特定结构，例如供电容的焊脚插入。而震动发生源则提供震动；以电容为 例，震动发生源持续对给料盘震动，使得位于给料盘中的电容缓慢改变姿态，而形成焊脚插 入轨道体的输送沟的状态，而进入输送沟中。震动发生源持续同样对轨道体提供震动，使得 排列好的电容持续移动到一个拾取位置。位于拾取位置的电容则由机械手臂拾取，移动到 下一个机台。 然而，由于给料动作系持续不断，机械手臂在拾取电容时，电容会不断受到下一个 电容推挤，且震动发生源也会使得给料盘、轨道体、电容持续震动，而影响机械手臂的拾取 作业，造成拾取作业的失败率提升，进而影响拾取作业的流畅性。
技术实现思路
鉴于现有公知技术中搬运电子零件时所面临的问题，本技术提出一种用于搬 运电子零件的自动送料机，可以克服前述问题。 本技术至少一实施例提出一种用于搬运电子零件的自动送料机，用于搬运一 电子零件，所述电子零件包含一本体与至少一焊脚，本体具有一顶面及一底面，且焊脚延伸 于底面。 用于搬运电子零件的自动送料机包含一震动输送装置、一路径遮断装置、一夹取 装置及一拾取装置。 震动输送装置具有一输送沟，输送电子零件于其上，且输送沟上定义一等待位置 及一夹取位置；电子零件的焊脚插入输送沟，且震动输送装置沿着输送沟输送电子零件通 过等待位置而到达夹取位置。 路径遮断装置选择性地于等待位置遮断电子零件的动作路径，或允许电子零件通 过等待位置而到达夹取位置。 夹取装置于夹取位置夹取电子零件，并移动电子零件脱离输送沟而到达一拾取位 置。 拾取装置于拾取位置拾取电子零件，并移动电子零件至一指定位置。 于本技术至少一实施例中，震动输送装置具有一轨道体及一震动发生源。轨 道体具有一承载面，输送沟形成于承载面，底面承载于承载面上。震动发生源连接于轨道 体，用以对轨道体施加一周期性震动。 于本技术至少一实施例中，输送沟的外径大于焊脚的外径，且输送沟的深度 大于焊脚的长度。 于本技术至少一实施例中，输送沟是直线延伸、曲线延伸或螺旋线延伸。 于本技术至少一实施例中，路径遮断装置包含至少一遮断臂，位于输送沟的 一侧，用以朝向输送沟位移而遮断电子零件的本体的移动；其中，遮断臂的前端具有一斜 面，用以接触电子零件的本体。 于本技术至少一实施例中，路径遮断装置包含二个遮断臂，分别设置于所述 输送沟的两侧。 于本技术至少一实施例中，路径遮断装置更包含一第一驱动装置，位于震动 输送装置下方且连接于遮断臂，可选择地驱动遮断臂朝向输送沟移动，或远离输送沟。 于本技术至少一实施例中，夹取装置包含一挡片、二夹爪、至少一传感器与一 第二驱动装置。挡片用以遮挡电子零件的本体而停留于夹取位置。夹爪分设于输送沟二 侦牝分别朝向夹取位置位移而夹取电子零件的本体，各夹爪的前端具有一弧面，匹配本体的 周面的形态。至少一传感器设置于二夹爪其中之一，于电子零件位于夹取位置且位于二夹 爪之间时被触发。第二驱动装置连接于二夹爪，用以移动二夹爪，使被夹取的电子零件脱离 输送沟。 于本技术至少一实施例中，拾取装置包含一拾取单元与一机械手臂。拾取单 元拾取电子零件的本体。机械手臂连接于拾取单元，移动拾取单元及电子零件至指定位置。 于本技术至少一实施例中，拾取单元为一真空吸嘴或一机械夹爪。 通过本技术的自动送料机，拾取装置在拾取并搬运电子零件时，电子零件脱 离震动输送装置，且已经与其他的电零件分离，因此有利于拾取单元可以精准地拾取电子 零件的本体，而提升拾取作业的流畅度。 【附图说明】 图1是本技术实施例的立体图。 图2是本技术实施例中，电子零件的立体图。 图3是本技术实施例中，震动输送装置的立体图。 图4是本技术实施例中，结合于震动输送装置的路径遮断装置的立体图。 图5是本技术实施例中，结合于震动输送装置的夹取装置的立体图。 图6是本技术实施例中，夹取装置的立体图。 图7是本技术实施例中，夹取装置的局部放大立体图。 图8、图9、图10、图11、图12、图13是本技术实施例中，自动送料机搬运电子 零件的示意图 主要组件符号说明： 1000 自动送料机 100 震动输送装置 110 轨道体 112 输送沟 114 承载面 120 震动发生源 200 路径遮断装置 210 遮断臂 212 斜面 220 第一驱动装置 300 夹取装置 310 挡片 320 夹爪 330 传感器 340 第二驱动装置 400 拾取装置 410 拾取单元 420 机械手臂 900 电子零件 910 本体 912 顶面 914 底面 920 焊脚 S 等待位置 C 夹取位置 P 拾取位置 【具体实施方式】 请参阅图1与图2所示，为本技术实施例的一种用于搬运电子零件900的自 动送料机1000。所述电子零件900包含一本体910及至少一焊脚920。本体910具有一顶 面912及一底面914,焊脚920延伸于底面914。电子零件900的一具体实施例为电容器， 其本体910为圆柱状，且电解电容器具有二焊脚920。电子零件900亦可为晶体管、电阻等 其他电子零件900。 如图1所述，自动送料机1000包含一震动输送装置100、一路径遮断装置200、一 夹取装置300以及一拾取装置400。 如图1与图3所示，震动输送装置100具有一输送沟112,用于输送电子零件900 于其上，且输送沟112上定义一等待位置S及一夹取位置C。所述电子零件900系先通过等 待位置S后再到达夹取位置C。具体而言，电子零件900的焊脚920插入输送沟112,且震 动输送装置100沿着输送沟112输送电子零件900通过等待位置S而到达夹取位置C。 再参阅图1与图3所示，震动输送装置100具有一轨道体110与一震动发生源120。 轨道体110具有一承载面114,输送沟112形成于承载面114。输送沟112的外径大于焊脚 920的外径，且输送沟112的深度大于焊脚920的长度，藉以当焊脚920插入输送沟112后， 本体910的底面914承载于承载面114上。震动发生源120连接于轨道体110,用以对轨道 体110施加一周期性震动，使得承载于承载面114上的本体910受到焊脚920与输送沟112 的导引，沿着输送沟112朝向夹取位置C移动。于本实施例中，输送沟112为直线延伸，但 输送沟112也可以是曲线延伸或螺旋线延伸。 参阅图1、图4与图5所示，路径遮断装置200选择性地于等待位置S遮断电子零 件900之动作路径，或允许电子零件900通过等待位置S而到达夹取位置C。 如图1、图4与图5所示，路径遮断装置200包含二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于搬运电子零件的自动送料机，用于搬运一电子零件，所述电子零件包含一本体与至少一焊脚，本体具有一顶面及一底面，且所述焊脚延伸于所述底面；其特征在于，所述用于搬运电子零件的自动送料机包含：一震动输送装置，具有一输送沟，输送所述电子零件于其上，且所述输送沟上定义一等待位置及一夹取位置；所述电子零件的焊脚插入所述输送沟，且所述震动输送装置沿着所述输送沟输送所述电子零件通过所述等待位置而到达所述夹取位置；一路径遮断装置，选择性地于所述等待位置遮断所述电子零件的动作路径，或允许所述电子零件通过所述等待位置而到达所述夹取位置；一夹取装置，于所述夹取位置夹取所述电子零件，并移动所述电子零件脱离所述输送沟而到达一拾取位置；及一拾取装置，于所述拾取位置拾取所述电子零件，并移动所述电子零件至一指定位置。

【技术特征摘要】
1. 一种用于搬运电子零件的自动送料机，用于搬运一电子零件，所述电子零件包含一 本体与至少一焊脚，本体具有一顶面及一底面，且所述焊脚延伸于所述底面；其特征在于， 所述用于搬运电子零件的自动送料机包含： 一震动输送装置，具有一输送沟，输送所述电子零件于其上，且所述输送沟上定义一等 待位置及一夹取位置；所述电子零件的焊脚插入所述输送沟，且所述震动输送装置沿着所 述输送沟输送所述电子零件通过所述等待位置而到达所述夹取位置； 一路径遮断装置，选择性地于所述等待位置遮断所述电子零件的动作路径，或允许所 述电子零件通过所述等待位置而到达所述夹取位置； 一夹取装置，于所述夹取位置夹取所述电子零件，并移动所述电子零件脱离所述输送 沟而到达一拾取位置；及 一拾取装置，于所述拾取位置拾取所述电子零件，并移动所述电子零件至一指定位置。2. 根据权利要求1所述的用于搬运电子零件的自动送料机，其特征在于，所述震动输 送装置具有： 一轨道体，具有一承载面，所述输送沟形成于所述承载面，所述底面承载于所述承载面 上；及 一震动发生源，连接于所述轨道体，用以对所述轨道体施加一周期性震动。3. 根据权利要求2所述的用于搬运电子零件的自动送料机，其特征在于，所述输送沟 的外径大于所述焊脚的外径，且所述输送沟的深度大于所述焊脚的长度。4. 根据权利要求3所述的用于搬运电子零件的自动送料机，其特征在于，所述输送沟 是直线延伸、曲线延伸或螺旋线延伸。5. 根据权利要求1所述的用于搬运电子零件的自动送料机，其特征在于，所述路径遮 断装...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁仁龙，
申请(专利权)人：技嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71