本发明专利技术提供一种元件供给装置及元件搭载装置，其能够抑制由作业者进行的料盘的补充、回收作业与料盘的移送开始的时机重叠的情况。在从供给到元件搭载作业位置的料盘取出元件时，控制部算出通过移载头从料盘取出该元件起直到料盘的移送开始为止的时间，基于算出的时间来判断料盘交换（料盘的移送开始）的时机是否临近。并且在料盘交换的时机临近的情况下，控制部使第二门开闭要求开关的灯闪烁，报告禁止料盘补充作业这一信息。在使灯闪烁后，控制部判断料盘的移送是否完成，在料盘的移送完成后使灯熄灭，报告已解除料盘补充作业的禁止这一信息。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种元件供给装置及元件搭载装置，其能够抑制由作业者进行的料盘的补充、回收作业与料盘的移送开始的时机重叠的情况。在从供给到元件搭载作业位置的料盘取出元件时，控制部算出通过移载头从料盘取出该元件起直到料盘的移送开始为止的时间，基于算出的时间来判断料盘交换（料盘的移送开始）的时机是否临近。并且在料盘交换的时机临近的情况下，控制部使第二门开闭要求开关的灯闪烁，报告禁止料盘补充作业这一信息。在使灯闪烁后，控制部判断料盘的移送是否完成，在料盘的移送完成后使灯熄灭，报告已解除料盘补充作业的禁止这一信息。【专利说明】元件供给装置及元件搭载装置
本专利技术涉及相对于将收纳于料盘的元件移载到规定位置的移载单元供给元件的元件供给装置及包括该元件供给装置的元件搭载装置。
技术介绍
对于向液晶面板等的基板搭载元件的元件搭载装置，附设有用于向该装置所具备的移载头等移载单元供给元件的元件供给装置。作为元件供给装置，已知如下方式的元件供给装置:从配置有多个收纳了料盘的料斗的箱将期望的料盘向第一工作台抽出，所述料盘收纳有多个元件，使该第一工作台上升直至规定位置，在该位置将料盘从第一工作台向第二工作台抽出，由此将料盘向元件取出位置移送(例如专利文献I)。通过移载单元取出向元件取出位置移送的料盘中的元件，然后移载(搭载)于基板。并且若从料盘取出全部元件，则执行如下的移送动作:将变空的使用完料盘从第二工作台向第一工作台拉回，使第一工作台下降直至规定位置，在该位置将使用完料盘收纳于空的料斗。接着，执行如下的移送动作:通过前述的方法将收纳于料斗的期望的料盘向元件取出位置移送。若在执行多次前述的料盘(包括使用完料盘)的移送动作的过程中箱内的使用完料盘达到一定量，则作业者使安装于箱的门释放而回收使用完料盘并且补充新的料盘。此外，在使门释放而进行料盘的补充、回收作业的期间，也持续执行从移送到元件取出位置的料盘取出元件而向基板移载的元件移载动作。 【在先技术文献】【专利文献】【专利文献I】日本特开平11-346091号公报
技术实现思路
从针对作业者的安全性的确保的观点出发，在释放箱的门的期间限制料盘的移送动作。因此，即使在料盘的补充、回收作业时移送到元件取出位置的料盘变空，也不能执行料盘的移送动作。这种情况下，在直到由作业者进行的规定作业结束为止的期间也不能执行元件移载动作，其结果是，产生生产率显著下降的问题。因此本专利技术的目的是提供一种元件供给装置及元件搭载装置，其能够抑制由作业者进行的料盘的补充、回收作业和料盘的移送开始的时机重叠的情况。技术方案I记载的本专利技术提供一种元件供给装置，相对于将收纳于料盘的元件移载到规定位置的移载单元供给元件，其中，包括:料盘供给部，配置于作业者能够接近的位置，并能够储备多个所述料盘；料盘回收部，配置于作业者能够接近的位置，并能够储备多个由于向所述移载单元供给元件而变空的料盘；料盘移送单元，将在所述料盘供给部储备的料盘移送到进行由所述移载单元从料盘取出元件的取出作业的元件取出作业位置，并将由于向所述移载单元供给元件而变空的料盘从所述元件取出作业位置向所述料盘回收部移送；料盘移送开始时机判断单元，判断由所述料盘移送单元进行的料盘的移送开始的时机是否临近；及料盘移送时机报告单元，基于由所述料盘移送开始时机判断单元进行的所述判断，对作业者报告由所述料盘移送单元进行的料盘的移送开始的时机临近这一信息。技术方案7记载的本专利技术提供一种元件搭载装置，包括相对于将收纳于料盘的元件移载到规定位置的移载单元供给元件的元件供给装置，并将供给到所述移载单元的元件搭载于基板，其中，所述元件供给装置包括:料盘供给部，配置于作业者能够接近的位置，并能够储备多个所述料盘；料盘回收部，配置于作业者能够接近的位置，并能够储备多个由于向所述元件搭载单元供给元件而变空的料盘；料盘移送单元，将在所述料盘供给部储备的料盘移送到进行由所述移载单元从料盘取出元件的取出作业的元件取出作业位置，并将由于向所述移载单元供给元件而变空的料盘从所述元件取出作业位置向所述料盘回收部移送；料盘移送开始时机判断单元，判断由所述料盘移送单元进行的料盘的移送开始的时机是否临近；及料盘移送时机报告单元，基于由所述料盘移送开始时机判断单元进行的所述判断，对作业者报告由所述料盘移送单元进行的料盘的移送开始的时机临近这一信息。【专利技术效果】根据本专利技术，判断由料盘移送单元进行的料盘的移送开始的时机是否临近，基于该判断对作业者报告由料盘 移送单元进行的料盘的移送开始的时机临近这一信息，因此作业者能够事前把握料盘的移送开始的时机临近这一情况，其结果是，能够抑制由作业者进行的料盘的补充、回收作业与料盘的移送开始的时机重叠的情况。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的实施方式中的元件搭载装置的立体图；图2是本专利技术的实施方式中的元件供给装置的立体图；图3是本专利技术的实施方式中的元件供给装置的正视图；图4是本专利技术的实施方式中的元件供给装置的俯视图；图5中，(a)是本专利技术的实施方式中的元件供给装置的局部立体图；(b) (C)是本专利技术的实施方式中的元件供给装置的局部剖视图；图6是表示本专利技术的实施方式中的元件搭载装置的控制系统的框图；图7是表示本专利技术的实施方式中的元件搭载装置的动作的流程图；图8是表示本专利技术的实施方式中的元件搭载装置的动作的流程图；图9是表示本专利技术的实施方式中的元件搭载装置的动作的流程图；图10是表示本专利技术的实施方式中的元件搭载装置的动作的流程图；图11是本专利技术的实施方式中的料盘的俯视图。【标号说明】I元件搭载装置2 基板3 元件4移载头7元件供给装置10 料盘11料盘供给部13料盘回收部35第一工作台38第一工作台移动机构39第二工作台40 缸体44第二工作台移动机构54移载臂56托盘移载机构61料盘移送开始时机判断部63报告部B2第二位置(元件取出作业位置)【具体实施方式】关于本专利技术的实施方式，参照附图进行说明。图1及图2中，元件搭载装置I具有向基板2搭载元件3的功能，包括移载头4、备用部5、中间工作台6及元件供给装置7而构成。备用部5、中间工作台6及元件供给装置7以沿一个方向(Y方向)排列的状态配置。以下，将与Y方向正交的方向称为X方向，而将与XY平面垂直的方向称为Z方向。另外，将配置有元件供给装置7的Y方向侧称为“前方侧”，将配置有备用部5的Y方向侧称为“后方侧”。图1中，移载头4能够通过头移动机构(未图示)而沿XY方向移动，并且能够通过头升降机构(未图示)升降。另外，移载头4具备具有吸附元件3的吸引孔的元件保持工具4a，能够通过使与吸引孔连通的吸附机构(未图示)动作而经由元件保持工具4a吸附元件3，并且能够通过使旋转机构(未图示)动作而以垂直的旋转轴为中心使元件保持工具4a旋转。此外，作为元件保持工具4a的具体例可举出吸嘴、压接工具。移载头4、头移动机构、头升降机构吸附机构及旋转机构构成元件搭载机构8 (参照图6)。备用部5从下方支承定位于规定作业位置的基板2的缘部。中间工作台6具有载置有元件3的水平面，通过移载头4移载从元件供给装置7取出的元件3。另外，在中间工作台6的上方配置有使拍摄视场朝向下方的第一摄像机9，拍摄移载到中间工作台6上的规定位置的元件本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种元件供给装置，相对于将收纳于料盘的元件移载到规定位置的移载单元供给元件，其特征在于，包括：料盘供给部，配置于作业者能够接近的位置，并能够储备多个所述料盘；料盘回收部，配置于作业者能够接近的位置，并能够储备多个由于向所述移载单元供给元件而变空的料盘；料盘移送单元，将在所述料盘供给部储备的料盘移送到进行由所述移载单元从料盘取出元件的取出作业的元件取出作业位置，并将由于向所述移载单元供给元件而变空的料盘从所述元件取出作业位置向所述料盘回收部移送；料盘移送开始时机判断单元，判断由所述料盘移送单元进行的料盘的移送开始的时机是否临近；及料盘移送时机报告单元，基于由所述料盘移送开始时机判断单元进行的所述判断，对作业者报告由所述料盘移送单元进行的料盘的移送开始的时机临近这一信息。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫崎博州，辻泽孝文，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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