针剂输料载体顶叠码收装置制造方法及图纸

针剂输料载体顶叠码收装置，包括龙门架(1)、卡座(3)、导轨(4)和托举装置(5)，导轨(4)上方安装龙门架(1)，龙门架(1)内侧安装卡座(3)，同时在龙门架(1)下方安装托举装置(5)。以向上方托举方式将载体推叠在龙门架上，以简捷的具有限位铰接有卡座的龙门架，在托举装置配合下实现自动输料载体逐一向上叠码，取代常规依靠人力手工做法，降低了人工劳动强度，减少流水线上人工岗位，经济安全、高效，与在线设备衔接性能好，易于支持设备自动化控制和运转，占用空间小，放置整齐，设备用于安瓿瓶、口服液瓶、西林瓶、卡式瓶等各类规格小圆瓶制托入托使用，为生产线实现只能控制的必备技术，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
针剂输料载体顶叠码收装置
本技术涉及涉及国际专利分类B6?用于物料贮存或运输的容器及附件技术，尤其是针剂输料载体顶叠码收装置。
技术介绍
在针剂药品生产中，一方面常规手工给料时，需要人工将针瓶从托盒中取出手工给设备料，然后需要手工将托盒和托盘等载体另行码放；另一方面，在自动化程度较高的生产设备上，卸除针瓶后的输料载体需要手动去除码放，或者，以复杂的系统实现自动码放。 已公开专利文献如: 中国专利申请201210416144.6 —种冲压件收容箱，包括矩形状的箱体(I)，箱体(O四边棱的外侧覆贴有L形的加固片(2)，箱体(I)的底部还设有用于叉放叉车叉杆的两个凹槽(3)，所述箱体(I)和加固片(2)均采用蜂窝状纸板制成，加固片(2)的弯角处为弧形。 中国专利申请94105550.7涉及具有装备了码放矩形薄片体的码放部的基座和接受前述矩形薄片体且向前述基座的码放部引导前述矩形薄片体的导引部件的薄片体码放收容装置，前述导引部件至少具有一个伸出于前述基座的码放部一侧的可动部件；该可动部件承接落下的矩形薄片体边缘且由于其重量的作用而向前述码放部的外侧退避，并且，在解脱了前述矩形薄片体的重量后能移动自如地重新伸出于前述码放部一侧。
技术实现思路
本技术的目的是提供针剂输料载体顶叠码收装置，以简捷方式实现载体自动收码。 本技术的目的是通过如下技术措施实现的:包括龙门架、卡座、导轨和托举装置，导轨上方安装龙门架，龙门架内侧安装卡座，同时在龙门架下方安装托举装置。 尤其是，导轨为平行的2根，同时，在导轨旁安装移动输送带，托举装置安装在该2根导轨之间。 尤其是，垂直方向上，托举装置与龙门架中线重合，托举装置与伺服电机控制驱动。 尤其是，龙门架包括至少四根立柱，卡座安装在这些立柱中部同一水平高度上。 尤其是，卡座铰接在龙门架上，卡座至少包括静态时向上方的一个支撑点和向侧面龙门架的一个支撑点，即保持卡座仅做向上翻转的限位结构。 本技术的有益效果是:以向上方托举方式将载体推叠在龙门架上，以简捷的具有限位铰接有卡座的龙门架，在托举装置配合下实现自动输料载体逐一向上叠码，取代常规依靠人力手工做法，降低了人工劳动强度，减少流水线上人工岗位，经济安全、高效，与在线设备衔接性能好，易于支持设备自动化控制和运转，占用空间小，放置整齐，设备用于安瓿瓶、口服液瓶、西林瓶、卡式瓶等各类规格小圆瓶制托入托使用，为生产线实现只能控制的必备技术，具有良好的应用前景。 【附图说明】 图1为本技术中机构原理示意图 图2为本技术中卡座安装结构示意图 附图标记包括:龙门架1，输料载体2,卡座3,导轨4,托举装置5。 【具体实施方式】 实现本技术的装置中包括，龙门架1、卡座3、导轨4和托举装置5。 以下结合附图和实施例进一步说明。 本技术中，如附图1所示，导轨4上方安装龙门架1，龙门架I内侧安装卡座3，同时在龙门架I下方安装托举装置5。 前述中，导轨4为平行的2根，同时，在导轨4旁安装移动输送带，托举装置5安装在该2根导轨4之间。 前述中，垂直方向上，托举装置5与龙门架I中线重合，托举装置5与伺服电机控制驱动。 前述中，龙门架I包括至少四根立柱，卡座3安装在这些立柱中部同一水平高度上。 前述中，如附图2所示，卡座3铰接在龙门架I上，卡座3至少包括静态时向上方的一个支撑点和向侧面龙门架I的一个支撑点，即保持卡座3仅做向上翻转的限位结构。比如，卡座3呈三角型结构，或者，具有向下的固定限位结构的可上翻转板。 前述中，输料载体2包括装载针瓶的料盒和孔板等具有矩形平面结构的针瓶装载物。 本技术工作时，输料载体2沿导轨4移动到龙门架I中部区域下方，托举装置5将输料载体2托起直至输料载体2边缘触碰卡座3，进一步地，输料载体2边缘上移时推动卡座3上翻，当输料载体2边缘上移通过并脱离卡座3时，卡座3自动复位，这时托举装置5向下回缩，输料载体2依靠自重边缘分别落于各卡座3上侧，依次往复，输料载体2逐一向上叠码在龙门架I内侧，当输料载体2收集到一定数量后，整体取出即可。 本技术解决了现有技术中，以简捷的具有限位铰接有卡座3的龙门架1，在托举装置5配合下实现自动输料载体2逐一向上叠码，经济安全、高效，与在线设备衔接性能好，易于支持设备自动化控制和运转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
针剂输料载体顶叠码收装置，包括龙门架(1)、卡座(3)、导轨(4)和托举装置(5)，其特征是：导轨(4)上方安装龙门架(1)，龙门架(1)内侧安装卡座(3)，同时在龙门架(1)下方安装托举装置(5)。

【技术特征摘要】
2013.07.16 CN 201320421781.21.针剂输料载体顶叠码收装置，包括龙门架(I)、卡座(3)、导轨(4)和托举装置(5)，其特征是:导轨⑷上方安装龙门架⑴，龙门架⑴内侧安装卡座(3)，同时在龙门架(I)下方安装托举装置(5)。2.如权利要求1所述的针剂输料载体顶叠码收装置，其特征在于，导轨(4)为平行的2根，同时，在导轨⑷旁安装移动输送带，托举装置(5)安装在该2根导轨(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛滨，辛思成，
申请(专利权)人：上海秉拓机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31