用于在物料处理设施中堆放容器的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于在物料处理设施中堆放容器的方法和装置。自动容器堆放器可整合到物料处理系统中以从上游站点经由输入输送机构接收空容器，将所述容器添加到堆叠料斗中的堆叠，检测所述堆叠何时完成，且将所述堆叠输出到输出输送机构。所述输出输送机构可将所述堆叠传送到装货板站点，且所述堆放器可开始另一堆叠。这个过程可继续来建立和输出空容器堆叠。在一些实施中，所述容器可仅在正确定向时堆放；在这些实施中，可在堆放之前检测所述容器的定向，且不正确定向的容器可被旋转到所述正确定向或转移到第二容器堆放器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在物料处理设施中堆放容器的方法和装置
技术介绍
在配送系统中，零售商或其它产品经销商(其可统称为经销商)通常将各种物品的库存维持在一个或多个配送中心、履行中心、交叉对接设施、物料处理设施或仓库(其可统称为物料处理设施)处。库存物品从一个或多个供应商订购，在物料处理设施处作为入库货物接收，并存放在物料处理设施的库存中。在常规订单履行过程中，可从经销商的客户接收物品的订单。订购物品的单元从物料处理设施中的库存中的各种位置拾取，经处理以用于运送，且作为出库货物运送到客户。实例常规订单履行过程可包括拾取过程和分类过程，其中对于订单拾取的混合批次的单元被分类到其各自订单中。在常规订单履行过程中，来自请求者的对物品的请求(例如，订单)可在多个拾取者之间分配，其接着拾取混合批次的物品。订单可在拾取者之间细分；因此，两个或多个拾取者可挑选一个订单的物品。因而，需要一种分类操作来对于给定订单从由每个各自拾取者返回的单元物品的汇集选择适当单元的物品。照常规，可使用自动分类机构或手动分类系统来执行分类。根据各个订单来将某些类型的库存物品分类的自动分类机构包括但不限于Crisplant?分类器、分类器和由其它供应商提供的自动分类机构。使用自动分类机构，在自动分类机构处接收多个不同客户订单的进入的拾取物品批次或物品流，且由自动机构根据各个订单分类。【附图说明】图1图示了可实施自动容器堆放器的实施方案的实例物料处理设施的操作的逻辑表示或视图。图2图示了实施订单履行系统的实施方案的实例物料处理设施的实例物理布局，且自动容器堆放器的实施方案可整合于其中。图3Α至图3C图示了根据至少一些实施方案的实例容器或装载器。图4图示了根据一些实施方案的自动容器堆放器实施，其中输送机构将空容器从站点直接运载到容器堆放器。图5图不了根据一些实施方案的自动容器堆放器实施,其包括输入输送机构上的旋转器机构，以将容器在输入到容器堆放器之前正确定向。图6图示了根据一些实施方案的自动容器堆放器实施，其包括两个容器堆放器和输入输送机构上的容器转移器机构。图7图示了根据一些实施方案的实例实施，其包括具有整合的旋转器组件的容器堆放器400，所述旋转器组件检测输入到容器堆放器的不正确定向的容器并旋转不正确定向的容器以确保在堆放容器之前容器被正确定向。图8图示了根据一些实施方案的自动容器堆放器实施，其包括用于将至少一些容器转移到手动堆放站点的机构。图9是根据至少一些实施方案的实例自动容器堆放器的透视图。图10是根据至少一些实施方案的如图9中所示的实例自动容器堆放器的类似透视图，其中堆放器框架被移除。图11是根据至少一些实施方案的如图9和图10中所示的实例自动容器堆放器的类似透视图，其中堆放器框架被移除且所有容器被移除。图12是根据至少一些实施方案的图9中所示的实例自动容器堆放器的另一透视图。图13是根据至少一些实施方案的如图12中所示的实例自动容器堆放器的相同透视图，其中堆放器框架被移除。图14示出根据至少一些实施方案的图9中所示的实例自动容器堆放器的输入侧。图15示出根据至少一些实施方案的图9中所示的实例自动容器堆放器的输出侧。图16示出根据至少一些实施方案的与图9中所示的实例自动容器堆放器的输入侧相对的侧。图17示出根据至少一些实施方案的与图9中所示的实例自动容器堆放器的输出侧相对的侧。图18是根据至少一些实施方案的图9中所示的实例自动容器堆放器的俯视图。图19是根据至少一些实施方案的图9中所示的实例自动容器堆放器的仰视图。图20是根据至少一些实施方案的包括旋转器组件的实例自动容器堆放器的透视图。图21是根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的另一透视图。图22是根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的旋转器组件的特写图。图23是根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的旋转器组件的仰视图。图24是根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的升降组件的仰视图。图25是根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的俯视图。图26示出根据至少一些实施方案的与图20中所示的实例自动容器堆放器的输出侧相对的侧。图27示出根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的输入侧。图28是根据至少一些实施方案的如图9至图19中所示的自动容器堆放器的操作方法的流程图。图29是根据至少一些实施方案的如图20至图27中所示的包括旋转器组件的自动容器堆放器的操作方法的流程图。图30是图示可使用于一些实施方案中的实例计算机系统的方框图。虽然本文借助于若干个实施方案和说明性附图的实例的方式描述了实施方案，但是本领域技术人员将了解，实施方案不限于所描述的实施方案或附图。应理解，附图和其详细描述并非意在将实施方案限制于所公开的特定形式，而是相反，意在覆盖落入如由随附权利要求定义的精神和范畴内的所有修改、等效物和替代。本文中使用的标题仅出于组织性的目的，且并非意味着用于限制描述或权利要求的范畴。如贯穿本申请所使用，词语“可”以允许性的意义使用(即，意味着具有…的可能性)，而非强制性的意义(即，意味着必须)。类似地，词语“包括”意味着包括但不限于。【具体实施方式】描述了用于在物料处理设施中收集和堆放空容器的方法和装置的各种实施方案。描述了一种自动容器堆放器，其可整合到设施中的过程或系统中，例如，物料处理系统，如物料处理设施中的订单履行过程或系统，其出于一个或多个目的使用容器，如在设施内运输一个或多个物品单元。容器堆放器可通过输入机构接收空容器，使用堆放机构将容器收集成堆叠，且当完成每个堆叠时，经由输出机构输出堆叠。输出堆叠可例如被收集到用于移到设施中的其它位置的货板上。自动容器堆放器的实施方案可减少或消除与物料处理设施中的空容器收集的任务(这在常规上手动执行)相关的劳动力成本。自动容器堆放器的实施方案可容易地被重新构造来堆放各种大小或高度的容器。在至少一些实施方案中，自动容器堆放器可被构造来堆放混合类型的容器，例如宽度和长度相似但是不同高度的容器。在一些实施中，可使用仅在正确定向时可由容器堆放器堆放的容器。因此，描述了容器堆放器的实施方案，其自动检测不正确定向的容器并在堆放容器之前将不正确定向的容器旋转到正确定向。本文件首先描述实例物料处理设施和物料处理系统(订单履行过程)，自动容器堆放器的实施方案可整合于其中以收集并堆放过程中使用的各种容器。接着描述将自动容器堆放器的实施方案整合到过程中的若干个构造。接着描述自动容器堆放器的实例实施方案。实例物料处理设施和物料处理系统作为物料处理系统(自动容器堆放器的实施方案可整合于其中)的实例给出的订单履行过程或订单履行系统描述于标题为“Method and Apparatus for Non-LinearUnit-Level Sortation in Order Fulfillment Processes” 的美国专利申请 11/768, 529 中，其全部内容以引用的方式并入本文中。美国专利申请11/768，529描述了灵活、非线性、单元级分类系统，其促进将从物料处理设施中的离散库存位置拾取的各个单元的物品分类成订单以履行来自客户的请求。在如美国专利申请11/7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料处理设施，其包括：自动容器堆放器，其包括：堆叠料斗，其被构造来保持空容器的堆叠，其中所述容器用于在所述物料处理设施中保持和运输物品；升降组件，其可操作来将容器抬升到所述堆叠料斗中；和堆叠推动组件，其可操作来将容器堆叠从所述堆叠料斗推出；输入输送机构，其被构造来将空容器从所述物料处理设施中的一个或多个上游站点传送到所述容器堆放器；和输出输送机构，其被构造来将容器堆叠从所述容器堆放器传送到所述物料处理设施中的下游站点；其中所述容器堆放器可操作来：经由所述输入输送机构接收空容器；对于每个接收的容器：将所述接收的容器输入到所述升降组件；激活所述升降组件以将所述容器抬升到所述堆叠料斗中；确定所述堆叠料斗中的当前容器堆叠是否已完成；和如果所述当前堆叠已完成，那么激活所述堆叠推动组件以将所述完成的堆叠从所述堆叠料斗推出到所述输出输送机构上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.22 US 13/335,4531.一种物料处理设施，其包括: 自动容器堆放器，其包括: 堆叠料斗，其被构造来保持空容器的堆叠，其中所述容器用于在所述物料处理设施中保持和运输物品； 升降组件，其可操作来将容器抬升到所述堆叠料斗中；和 堆叠推动组件，其可操作来将容器堆叠从所述堆叠料斗推出； 输入输送机构，其被构造来将空容器从所述物料处理设施中的一个或多个上游站点传送到所述容器堆放器；和 输出输送机构，其被构造来将容器堆叠从所述容器堆放器传送到所述物料处理设施中的下游站点； 其中所述容器堆放器可操作来: 经由所述输入输送机构接收空容器； 对于每个接收的容器: 将所述接收的容器输入到所述升降组件； 激活所述升降组件以将所述容器抬升到所述堆叠料斗中； 确定所述堆叠料斗中的当前容器堆叠是否已完成；和 如果所述当前堆叠已完成，那么激活所述堆叠推动组件以将所述完成的堆叠从所述堆叠料斗推出到所述输出输送机构上。2.根据权利要求1所述的物料处理设施，其中所述容器仅在如果正确定向时可由所述容器堆放器堆放，且其中所述物料处理设施还包括自动容器旋转器，其可操作来: 自动检测不正确定向的容器；和 在所述将所述容器输入到所述升降组件之前将每个不正确定向的容器旋转到所述正确定向。3.根据权利要求1所述的物料处理设施，其中所述容器在每一端上不同使得对于所述容器具有两个定向，其中所述物料处理设施还包括: 第二自动容器堆放器； 位于所述输入输送机构上的容器转移器机构；和 输送机构，其被构造来将空容器从所述容器转移器机构传送到所述第二容器堆放器； 其中所述容器转移器机构可操作来: 自动检测所述输入输送机构上的所述容器的定向； 对于处于第一定向的每个容器，允许所述容器在所述输入输送机构上经过到所述容器堆放器； 对于处于第二定向的每个容器，将所述容器在所述输送机构上转移到所述第二容器堆放器。4.根据权利要求1所述的物料处理设施，其中所述物料处理设施还包括: 转移器机构，其位于所述输入输送机构上；和 输送机构，其被构造来将空容器从所述转移器机构传送到手动容器堆放站点； 其中所述转移器机构可操作来当激活时将至少一些空容器从所述输入输送机构在所述输送机构上转移到所述手动容器堆放站点。5.根据权利要求1所述的物料处理设施，其中所述一个或多个上游站点是订单履行过程中的引导站点，其中所述容器是使用于所述订单履行过程中的拾取容器，以在所述物料处理设施的控制系统的指导下将混合物品集传送到所述引导站点，且其中所述物品从所述拾取容器移除且在所述引导站点处引导到输送机构以在所述物料处理设施的所述控制系统的指导下输送到一个或多个下游处理站点。6.根据权利要求1所述的物料处理设施，其中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·W·凯西，Z·S·摩根，
申请(专利权)人：亚马逊科技公司，
类型：发明
国别省市：美国;US