一种用于清洗设备的机械臂传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于清洗设备的机械臂传动装置，包括：长套管、固定设于所述长套管前端的铰接座、一端与所述铰接座铰接的铰接板、与所述铰接板活动端固定连接的短套管、一端与所述铰接板活动端铰接的连杆、固定于所述长套管后端且活动端与所述连杆另一端铰接的动力推拉装置、穿过所述长套管与短套管的软管、固定设于所述软管两端的密封连接头，所述软管尾端的密封连接头与所述长套管尾端内径配合、前端的密封连接头与所述短套管前端内壁固定连接。本实用新型专利技术将长套管与短套管铰接相连，长套管固定一运动装置，运动装置与短套管之间铰接一连杆，不仅结构简单、控制方便，而且成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洗设备的机械臂传动装置
本技术涉及一种机械臂传动装置，具体涉及一种用于清洗设备的机械臂传动>J-U ρ?α装直。
技术介绍
现在随着科学技术日新月异的发展，在生产制造中很多设备需要用到机械臂传动装置，例如，在清洗设备中就需要一个机械臂传动装置，带动喷嘴实现对各空间面的清洗，现有的普通清洗设备中通常没有设置机械臂传动装置或是设置结构非常复杂的机械臂传动系统，无机械臂传动装置的清洗设备无法满足清洗空间面较狭窄的物品的清洗要求，尤其是使用清洗设备清洗狭窄管道时，需要有机械臂传动装置调整喷嘴的二维角度；结构复杂的机械臂传动装置通常造价成本较高，并且生产组装较为不便，使用功能复杂。因此，如何设计出一种结构简单、控制方便的用于清洗设备的机械臂传动装置是业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出一种结构简单、控制方便的用于清洗设备的机械臂传动装 置。本技术采用的技术方案是，设计一种用于清洗设备的机械臂传动装置，包括:长套管、固定设于所述长套管前端的铰接座、一端与所述铰接座铰接的铰接板、与所述铰接板活动端固定连接的短套管、一端与所述铰接板活动端铰接的连杆、固定于所述长套管后端且活动端与所述连杆另一端铰接的动力推拉装置、穿过所述长套管与短套管的软管、固定设于所述软管两端的密封连接头，所述软管尾端的密封连接头与所述长套管尾端内径配合、前端的密封连接头与所述短套管前端内壁固定连接。本技术一实施例中，所述铰链板活动端固定连接一铰链板座，所述短套管与所述铰链板座固定连接，所述连杆一端与所述铰链板座铰接。所述铰链板座与所述连杆之间连接一直角形连杆铰座，所述铰链板座的顶端与所述直角形连杆铰座的一直角端固定连接，所述连杆与所述直角形连杆铰座的另一直角端铰接。所述短套管前端固定连接一连接套，所述连接套前端固定连接一固定套，所述软管前端的密封连接头与所述连接套内壁固定连接且伸入所述固定套内，所述固定套侧面可转动连接一垂直朝向所述密封连接头侧面的螺钉。所述动力推拉装置与所述长套管之间设有一安装座，所述安装座底端与所述长套管固定连接，顶端与所述动力推拉装置螺纹配合连接。所述动力推拉装置与所述连杆之间设有一铰接座，所述连杆与所述铰接座一端铰接，所述动力推拉装置的活动端与所述铰接座另一端固定连接。所述动力推拉装置为直线电机。本技术将长套管与短套管铰接相连，长套管固定一运动装置，运动装置与短套管之间铰接一连杆，不仅结构简单、控制方便，而且成本较低。短套管内的密封连接头连接喷嘴，长套管内的密封连接头连接清洗液传送管，通过运动推拉装置拉动连杆伸缩运动，连杆通过铰接板带动短套管以铰接板与铰接座的铰接轴为轴心上下旋转，从而实现喷嘴上下直线运动清洗，尤其是当采用高温高压介质去清洗狭窄管道时，本技术就非常实用。【附图说明】下面结合实施例和附图对本技术进行详细说明，其中:图1是本技术的外观图图2是本技术的爆炸图；图3是本技术的纵切剖面图。【具体实施方式】如图1至3所示，本技术提出的用于清洗设备的机械臂传动装置，包括:长套管1、固定设于长套管I前端的铰接座2、一端与铰接座2铰接的铰接板3、与铰接板3活动端固定连接的短套管4、一端与铰接板3活动端铰接的连杆5、固定于长套管I后端且活动端与连杆5另一端铰接的动力推拉装置6、穿过长套管I与短套管4的软管7、固定设于软管7两端的密封连接头8，软管7尾端的密封连接头8与长套管I尾端内径配合、前端的密封连接头8与短套管4前端内壁固定连接，长套管I的前端侧壁底部和短套管4的尾端侧壁底部均设有开口，便于短套管4转动时软管7的翻转运动。短套管4内的密封连接头8连接喷嘴16，长套管I内的密封连接头8连接清洗液传送管，通过运动推拉装置6拉动连杆5伸缩运动，连杆5通过铰接板3带动短套管4以铰接板3与铰接座2的铰接轴为轴心上下旋转，从而实现喷嘴16上下直线运动清洗。铰接座2两侧对称铰接两铰接板3，两铰接板3活动端固定连接一铰链板座9，铰链板座9设有与铰接板3活动端形状配合的凹槽，铰接板3活动端插入凹槽内并与铰链板座9焊接，短套管4与铰链板座9固定连接，铰链板座9上设有与短套管4直径配合的通孔，短套管4尾端焊接在通孔内，长套管I与短套管4之间的铰接结构由多个单一构件连接构成，单一构件生产简单，从而可以降低成本，通过焊接组装后铰接结构牢固。连杆5—端与铰链板座9铰接，在本实施例中，铰链板座9与连杆5之间连接一直角形连杆铰座10，铰链板座9的顶端与直角形连杆铰座10的一直角端固定连接，连杆5与直角形连杆铰座10的另一直角端铰接，连杆5通过直角形连杆铰座10与铰链板座9铰接，通过直角形连杆铰座10将连杆5的前后伸缩运动转换为铰链板座9的上下旋转运动，直角形连杆铰座10的设置使短套管4的调整角度更大，使用更方便，整体结构更紧凑。短套管4前端固定连接一连接套11，连接套11前端固定连接一固定套12，软管7前端的密封连接头8与连接套11内壁固定连接且伸入固定套12内，固定套12侧面可转动连接一垂直朝向密封连接头8侧面的螺钉13。密封连接头8内圈设有与喷嘴16配合的内螺纹，当使用高温高压介质清洗管道时，密封连接头8与喷嘴16之间的密封性非常重要，使用时，将喷嘴16旋入密封连接头8内，并将螺钉13向下旋紧，即可向内压紧密封连接头8的侧壁，使密封连接头8与喷嘴16连接的更牢固，密封性能非常好。动力推拉装置6与长套管I之间设有一安装座14，安装座14底端与长套管I固定连接，顶端与动力推拉装置6螺纹配合连接，动力推拉装置6与连杆5之间设有一铰接座15，连杆5与铰接座15 —端铰接，动力推拉装置6的活动端与铰接座15另一端固定连接，连接结构简单，生产组装十分方便。本实施例中，动力推拉装置6为直线电机。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于清洗设备的机械臂传动装置，其特征在于包括：长套管（1）、固定设于所述长套管（1）前端的铰接座（2）、一端与所述铰接座（2）铰接的铰接板（3）、与所述铰接板（3）活动端固定连接的短套管（4）、一端与所述铰接板（3）活动端铰接的连杆（5）、固定于所述长套管（1）后端且活动端与所述连杆（5）另一端铰接的动力推拉装置（6）、穿过所述长套管（1）与短套管（4）的软管（7）、固定设于所述软管（7）两端的密封连接头（8），所述软管（7）尾端的密封连接头（8）与所述长套管（1）尾端内径配合、前端的密封连接头（8）与所述短套管（4）前端内壁固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于清洗设备的机械臂传动装置，其特征在于包括:长套管(I)、固定设于所述长套管(I)前端的铰接座(2 )、一端与所述铰接座(2 )铰接的铰接板(3 )、与所述铰接板(3 )活动端固定连接的短套管(4)、一端与所述铰接板(3)活动端铰接的连杆(5)、固定于所述长套管(I)后端且活动端与所述连杆(5 )另一端铰接的动力推拉装置(6 )、穿过所述长套管(I)与短套管(4)的软管(7)、固定设于所述软管(7)两端的密封连接头(8)，所述软管(7)尾端的密封连接头(8 )与所述长套管(I)尾端内径配合、前端的密封连接头(8 )与所述短套管(4)前端内壁固定连接。2.如权利要求1所述的机械臂传动装置，其特征在于，所述铰接板(3)活动端固定连接一铰链板座(9 )，所述短套管(4 )与所述铰链板座(9 )固定连接，所述连杆(5 ) 一端与所述铰链板座(9)铰接。3.如权利要求2所述的机械臂传动装置，其特征在于，所述铰链板座(9)与所述连杆(5)之间连接一直角形连杆铰座(10)，所述铰链板座(9)的顶端与所述直角形连杆铰座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫小卫，郭海军，唐战，
申请(专利权)人：深圳市中航大记工程制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44