本实用新型专利技术公开了一种模台输送装置及堆垛机。该模台输送装置包括机架和可相对于所述机架前后移动的移动架，所述机架和所述移动架之间设置有第一直线驱动部件，所述移动架包括主框架和可相对于所述主框架前后移动的活动部，所述活动部上设置有挂钩机构。本实用新型专利技术还可设置前后伸缩的复位部件。本实用新型专利技术作业连续性好，生产效率高，并可降低驱动电机的故障率。
【技术实现步骤摘要】
模台输送装置及堆垛机
本技术主要涉及混凝土预制
，具体地说，涉及一种模台输送装置，以及设置有该模台输送装置的堆垛机。
技术介绍
在混凝土预制件生产线上，堆垛机与养护窑之间有一段距离，需要通过一种输送机构将模台放入或取出养护窑。在养护窑中可通入蒸汽对模台内的混凝土进行养护作业，保证混凝土预制件的质量性能。对于模台输送装置而言,其一般由推拉机构和挂钩机构组成,推拉机构和挂钩机构的执行动作主要由油缸来实现。在放入或取出的过程中，存在两个独立的动作:推拉机构的伸缩动作和挂钩机构的脱钩挂钩动作。此外，模台的移动也包括堆垛机驱动轮驱动及推拉机构驱动两部分之间的切换。为了实现以上各动作的协调与切换，模台在输送过程中必须停止运动，其间歇动作导致的结果是:1)增加了工作节拍的时间，降低了工作效率；2)堆垛机上与前述驱动轮连接的驱动电机必须不断的实现启停动作，提高了驱动电机的故障率。因此，如何提供一种模台输送装置，至少保证在模台取出养护窑的移动过程中，能连续进行移动，以提高工作效率，避免驱动电机不断启停，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种模台输送装置，可解决现有技术中工作效率低、连续性差、驱动电机易发生故障的缺陷或至少其中之一。本技术的模台输送装置，包括机架和可相对于所述机架前后移动的移动架，所述机架和所述移动架之间设置有第一直线驱动部件，所述移动架包括主框架和可相对于所述主框架前后移动的活动部，所述活动部上设置有挂钩机构。进一步地，所述挂钩机构包括转动杆、推拉钩和第二驱动部件，所述转动杆可转动地设置在活动部上，转动杆的轴线位于前后方向，所述第二驱动部件设置于活动部与转动杆之间并用于驱动转动杆转动，所述推拉钩固定于所述转动杆上。进一步地，所述挂钩机构包括伸缩销和第三驱动部件，所述伸缩销可上下伸缩地设置在活动部上，所述第三驱动部件设置于活动部与伸缩销之间并用于驱动伸缩销伸缩。进一步地，所述主框架和所述活动部之间设置有复位部件。[0011 ] 进一步地，所述复位部件为弹簧，所述弹簧的轴线位于前后方向。进一步地，所述弹簧的两端顶设在所述活动部的后端与所述主框架之间。进一步地，所述第一直线驱动部件为第一油缸，所述机架和所述移动架上设置有用于安装第一油缸端部的安装座。进一步地，所述第二驱动部件为第二油缸，所述移动架和所述转动杆上设置有用于安装第二油缸端部的安装座。本技术的另一个方面，还提供一种堆垛机，该堆垛机设置有前述任一项的模台输送装置。本技术的模台输送装置及预制件生产装置，在混凝土模台取出养护窑的移动过程中，存在两个动作:移动架的直线动作和挂钩机构的动作。本技术在移动架的主框架和活动部之间可形成一个缓冲，因而能在堆垛机上的驱动电机无需停止运动的前提下，实现上述两个动作的协调与切换，因而取出作业时的连续性好。此外，由于不需要驱动电机不断的启停动作，降低了驱动电机的故障率，提高了机构整体的可靠性。在进一步的技术方案中，本技术在主框架和活动部之间设置有复位部件，在不受其他外力的情况下，该复位部件可使活动部处于主框架的前端，这样取出作业时第一直线驱动部件无须伸长过长的长度。【附图说明】构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是本技术一实施例的模台输送装置的结构示意图；图2是图1所示实施例中移动架部分的结构示意图； 图3是图1所示实施例在非工作时的状态图；图4是图1所示实施例在混凝土模台放入时的状态图；图5是图1所示实施例在混凝土模台取出时的状态图；图6是图1所示实施例在推拉钩脱钩时的状态图。附图标记说明:机架-1移动架-2主框架-21活动部-22第一直线驱动部件-31第二驱动部件-32转动杆-4推拉钩-5复位部件-6混凝土模台-7沟槽-70【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术中，使用的方位均混凝土模台的移动方位为基准，其放入养护窑的方向为“前”，从养护窑取出的方向为“后”。术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。图1所示是本技术一实施例的模台输送装置的结构示意图。该实施例至少包括机架I和可相对于机架I前后移动的移动架2，该前后移动动作与混凝土模台7的放入或取出动作相对应。机架I作为整个机构的结构件，在其上可设置有导轨，便于移动架2的移动。机架I和移动架2之间设置有第一直线驱动部件31。前述第一直线驱动部件31可以为多种可能结构，如齿轮齿条机构、气缸等。优选其为第一油缸，相应地则在机架I和移动架2上设置有用于安装第一油缸端部的安装座。该第一直线驱动部件31可设置于移动架2前端，在图1所示空间布局中，优选第一直线驱动部件31位于移动架2的后端。在该第一直线驱动部件31伸出时，移动架2前行；在该第一直线驱动部件31缩回时，移动架2后行。此外，前述移动架2包括主框架21和可相对于主框架21前后移动的活动部22(参考图2)，活动部22上设置有挂钩机构。该挂钩机构可以采用摆出式结构，也可采用伸出式结构。由于在移动架2 (大车)上设置有活动部22 (小车)，在大小车之间可形成一个缓冲，进而保证模台取出动作的连续性。作为一种实施方式，挂钩机构采用摆出式结构，包括转动杆4、推拉钩5和第二驱动部件32，转动杆4可转动地设置在活动部22上，转动杆4的轴线位于前后方向，第二驱动部件32设置于活动部22与转动杆4之间并用于驱动转动杆4转动，推拉钩5固定于转动杆4上。该转动杆4优选可转动90°左右的角度。推拉钩5可为直板或其它可能结构。混凝土模台7上可设置多种可能结构，只要能与推拉钩5相互配合实现脱钩和推拉钩作业即可。优选地，混凝土模台7上设置有与推拉钩5配合的沟槽70。第二驱动部件32可以为电机等能转动式驱动部件，也可以为油缸、气缸等直线式驱动部件。优选第二驱动部件32为第二油缸，相应地则移动架2和转动杆4上设置有用于安装第二油缸端部的安装座。前述第一油缸和第二油缸均可通过电磁阀控制其动作，从而实现机构的自动化和智能化。作为另一种实施方式，挂钩机构采用伸出式结构，包括伸缩销和第三驱动部件，伸缩销可上下伸缩地设置在活动部22上，第三驱动部件设置于活动部22与伸缩销之间并用于驱动伸缩销伸缩，同样能实现本技术的技术效果。在上述技术方案的基础上，在混凝土模台7取出养护窑的移动过程中，存在两个动作:移动架2的直线动作和挂钩机构的动作。上述实施例可在堆垛机上的驱动电机无需停止运动的前提下，实现上述两个动作的协调与切换，因而取出作业的连续性好。此外，由于不需要驱动电机不断的启停动作，降低了驱动电机的故障率，提高了机构整体的可靠性。更优选地，该实施例还包括复位部件6，设置于主框架21和活动部22之间。该复位部件6用于使活动部22处于主框架21的前部，复位部件6可为螺旋弹簧、橡皮筋、磁铁等。优选地，该复位部件6为弹簧，弹簧的轴线位于前后方向。弹簧的两端优选顶设在活动部22的后端与主框架21之本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种模台输送装置，其特征在于，包括机架（1）和可相对于所述机架（1）前后移动的移动架（2），所述机架（1）和所述移动架（2）之间设置有第一直线驱动部件（31），所述移动架（2）包括主框架（21）和可相对于所述主框架（21）前后移动的活动部（22），所述活动部（22）上设置有挂钩机构。
【技术特征摘要】
1.一种模台输送装置，其特征在于，包括机架(I)和可相对于所述机架(I)前后移动的移动架(2)，所述机架(I)和所述移动架(2)之间设置有第一直线驱动部件(31)，所述移动架(2)包括主框架(21)和可相对于所述主框架(21)前后移动的活动部(22)，所述活动部(22)上设置有挂钩机构。2.根据权利要求1所述的模台输送装置，其特征在于，所述挂钩机构包括转动杆(4)、推拉钩(5)和第二驱动部件(32)，所述转动杆(4)可转动地设置在活动部(22)上，转动杆(4)的轴线位于前后方向，所述第二驱动部件(32)设置于活动部(22)与转动杆(4)之间并用于驱动转动杆(4)转动,所述推拉钩(5)固定于所述转动杆(4)上。3.根据权利要求1所述的模台输送装置，其特征在于，所述挂钩机构包括伸缩销和第三驱动部件，所述伸缩销可上下伸缩地设置在活动部(22)上，所述第三驱动部件设置于活动部(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄勃，刘雷，李硕，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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