机床附件自动更换小车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机床附件自动更换小车装置，包括导轨，固定于机床地基；附件拆卸小车和附件安装小车，可移动地安装于导轨；交换站和停车场，分别设置于导轨上，停车场设置有停车场位置检测装置，交换站设置有交换站位置检测装置。当机床更换附件时，将附件拆卸小车移动至交换站，交换站位置检测装置进行位置检测后，机床主轴箱的端盖卸下并摆放到附件拆卸小车上，附件拆卸小车移动至停车场，停车场位置检测装置进行位置检测；将附件安装小车移动至交换站，交换站位置检测装置进行位置检测后，将附件安装小车上的附件安装到机床上，附件安装小车移动至停车场，停车场位置检测装置进行位置检测后，可启动机床对工件进行加工。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了机床附件自动更换小车装置，包括导轨，固定于机床地基；附件拆卸小车和附件安装小车，可移动地安装于导轨；交换站和停车场，分别设置于导轨上，停车场设置有停车场位置检测装置，交换站设置有交换站位置检测装置。当机床更换附件时，将附件拆卸小车移动至交换站，交换站位置检测装置进行位置检测后，机床主轴箱的端盖卸下并摆放到附件拆卸小车上，附件拆卸小车移动至停车场，停车场位置检测装置进行位置检测；将附件安装小车移动至交换站，交换站位置检测装置进行位置检测后，将附件安装小车上的附件安装到机床上，附件安装小车移动至停车场，停车场位置检测装置进行位置检测后，可启动机床对工件进行加工。【专利说明】机床附件自动更换小车装置
本技术涉及机床附件领域，更具体涉及机床附件自动更换小车装置。
技术介绍
随着工业的发展，自动化程度不断提高，数控机床为了进一步扩大机床主机的加工使用范围，配置有垂直铣头、万能铣头、伸长铣头、平旋盘等机床特殊附件。为了自动地更换这些机床特殊附件，常用头库来摆放、固定机床特殊附件。头库与机床配套使用后发现一些问题:机床加工范围损失较大，X向行程被占用I米多；更换机床特殊附件的数量受到限制；较长工件装夹时受头库干扰而受到限制；机床特殊附件安装调试困难；头库制造成本高，等等。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了机床附件自动更换小车装置。根据本技术的一个方面，提供了机床附件自动更换小车装置，其包括导轨，固定于机床地基；附件拆卸小车和附件安装小车，可移动地安装于导轨；交换站和停车场，分别设置于导轨上，停车场设置有停车场位置检测装置用于检测所述附件拆卸小车和附件安装小车的位置，交换站设置有交换站位置检测装置用于检测附件拆卸小车和附件安装小车的位置。由此，当机床需要更换附件时，将附件拆卸小车沿导轨从停车场移动至交换站，交换站位置检测装置对附件拆卸小车进行位置检测。检测完成之后，机床主轴箱的端盖拆卸下来摆放到附件拆卸小车上，将附件拆卸小车移动至停车场。停车场位置检测装置对附件拆卸小车进行位置检测。将附件安装小车沿导轨从停车场移动至交换站。交换站位置检测装置对附件安装小车进行位置检测。检测完成之后，将附件安装小车上的附件安装到机床上。附件安装完毕后，将附件安装小车移动至停车场。停车场位置检测装置对附件安装小车进行位置检测。检测完成之后，可启动机床对工件进行加工。采用附件拆卸小车和附件安装小车代替头库，不会占用机床的加工行程，不会影响较长工件的装夹，机床加工范围大。如果使用头库，头库为多层机构，体积大、重量大，头库只能固定在机床交换站位置处，无法移动，等机床主轴箱运行到该位置进行附件更换时，由于有头库的干扰，交换站处不能安装工件，即头库会占用机床的加工行程，采用带头库机床的行程会比原来所需要的行程多I至2米，这无形中会增加机床的采购成本。附件头库为整体焊接件，体积大，包装储运的成本较高，而本技术大部分为螺钉连接件，导轨可以拆散为多段，到用户现场再进行组装，包装储运的成本较低。所以，用附件拆卸小车和附件安装小车代替头库，可以降低成本。在一些实施方式中，附件安装小车至少设有一辆。由此，附件拆卸小车用于摆放运输机床主轴箱的端盖，附件安装小车用于摆放运输需要更换的附件，附件安装小车的数量可根据需要增加，每增加一辆附件安装小车就可以相应地增加一套可更换的机床附件，增加附件安装小车不受机床行程的限制。在一些实施方式中，附件拆卸小车包括第一车身、第一小车扶手和第一附件支撑装置，第一附件支撑装置包括两根支撑架和两枚第一定位螺钉，支撑架和第一定位螺钉安装于第一车身靠近机床的一端，两根支撑架分别安装于两枚第一定位螺钉的两侧，第一小车扶手安装于第一车身的两侧。由此，拆卸下来的机床端盖摆放到第一附件支撑装置上，第一附件支撑装置包括两根支撑架和两枚第一定位螺钉，机床端盖的摆放实现两点定位四点支撑，定位精度高。在一些实施方式中，附件安装小车包括第二车身、第二小车扶手和第二附件支撑装置，第二附件支撑装置包括两枚第二定位螺钉和一枚支撑螺钉，两枚第二定位螺钉安装于第二车身靠近机床的一端，支撑螺钉安装于第二车身，支撑螺钉和两枚第二定位螺钉成等腰三角形，第二小车扶手安装于第二车身的两侧。由此，需要更换的附件摆放在第二附件支撑装置上，第二附件支撑装置包括两枚第二定位螺钉和一枚支撑螺钉，支撑螺钉和两枚定位螺钉成等腰三角形，需要更换的附件的摆放实现两点定位三点支撑，定位精度高。在一些实施方式中，第一车身和第二车身的底部均安装有车轮装置，车轮装置包括万向轴承、轴承座和轴承座垫块，万向轴承安装于轴承座，轴承座安装于轴承座垫块，轴承座垫块固定于第一车身和第二车身底部，轴承座与轴承座垫块之间设有调整垫。由此，采用万向轴承可保证附件拆卸小车和附件安装小车顺利沿导轨纵向或横向滑动，通过调整垫可以适当对附件拆卸小车和附件安装小车底部到导轨的距离进行微调。在一些实施方式中，第一车身和第二车身均设有定位装置，定位装置包括第一定位套、定位销、转轴螺钉和支架，支架固定于转轴螺钉，转轴螺钉安装于轴承座垫块上，第一定位套安装于轴承座垫块中，定位销安插于第一定位套中，停车场相应位置设置定位座，定位座包括安装于机床地基中的第一固定座和安装于第一固定座中的第二定位套。由此，当附件拆卸小车或附件安装小车停放到停车场时，转动转轴螺钉，支架移开，定位销穿过第一定位套安插到定位座中的第二定位套中，实现附件拆卸小车或附件安装小车定位。在一些实施方式中，导轨底部设置有导轨安装调整装置，导轨安装调整装置包括导轨座、支撑座和调整螺栓，导轨固定于导轨座，导轨座通过调整螺栓安装于支撑座。由此，通过调节调整螺栓实现对导轨的调整，使导轨更平整，附件拆卸小车和附件安装小车滑动更平稳。在一些实施方式中，停车场位置检测装置包括第二固定座、检测开关、开关罩及安装于第一车身和第二车身的碰块，检测开关安装于第二固定座，开关罩罩设于检测开关上，第二固定座固定于机床地基中。由此，当附件拆卸小车或附件安装小车停到停车场时，碰块触碰到检测开关，实现停车场位置检测装置，证明该小车已准确停到其在停车场的指定位置。在一些实施方式中，交换站位置检测装置包括感应开关、第三定位套和第三固定座，感应开关安装于第三定位套，第三定位套安装于第三固定座中，第三固定座固定于机床地基中。由此，当附件拆卸小车或附件安装小车移动到交换站时，转动转轴螺钉，支架移开，定位销穿过第一定位套安插到第三定位套中，接近感应开关，电磁感应到感应开关，实现交换站位置检测装置，证明该小车已准确停到其在交换站的指定位置。本技术的优点是:本技术所述的机床附件自动更换小车装置利用附件拆卸小车和附件安装小车进行附件的更换，更换机床附件的数量不受限制，附件安装小车可以至少设有一辆，每增加一辆附件安装小车就可以相应地增加一套可更换的机床附件；附件拆卸小车和附件安装小车在停靠时，利用车身的两个定位装置和车身底部的四个车轮装置，实现两点定位四点支撑，定位支撑效果更好；停车场位置检测装置和交换站位置检测装置检测附件拆卸小车或附件安装小车是否停靠到指定位置，这样可以确保执行附件更换的动作安全可靠。【专利附图】【附图说明】图1是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
机床附件自动更换小车装置，其特征在于，包括：导轨(1)，固定于机床地基(2)，附件拆卸小车(3)和附件安装小车(4)，可移动地安装于导轨(1)，交换站(I)和停车场(II)，分别设置于所述导轨(1)上，所述停车场(II)设置有停车场位置检测装置(5)用于检测所述附件拆卸小车(3)和附件安装小车(4)的位置，所述交换站(I)设置有交换站位置检测装置(6)用于检测所述附件拆卸小车(3)和附件安装小车(4)的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王全宝，张力，李军，马文俊，武记超，徐贵善，柴会敏，代艳，
申请(专利权)人：沈机集团昆明机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53