工程机械的冷却扇-制动器控制方法技术

根据本发明专利技术，提供一种工程机械的冷却扇-制动器控制方法，包括：生成制动器单元的制动器补偿信号的步骤；将高流量的工作油向制动器单元进行补偿及补偿完成的步骤；当对所述工作油进行补偿时，使冷却扇单元的供液阀关闭且排液阀打开的步骤；以及当所述工作油的补偿完成之后，经过既定时间之后使冷却扇单元的供液阀打开且排液阀关闭的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，更详细而言，涉及一种在根据情况适宜地控制可变泵并控制冷却扇单元和制动器单元的系统中能够防止冷却扇在对制动器进行补偿时超速动作的。
技术介绍
一般而言，诸如轮式装载机等的工程机械主要目的是执行挖掘或堆积的土砂的装车作业或搬运作业。这种工程机械具备对冷却扇进行驱动的冷却扇单元和用于车辆制动的制动器单元，其中，冷却扇用于冷却工作油或发动机的冷却水或变速器的变速润滑油，从一个泵排出的工作油供给至所述冷却扇单元和制动器单元并对其进行驱动。更具体而言，从一个泵排出的工作油借助于主控制阀而优先供应给制动器单元，使制动器装置蓄积既定的压力，如果蓄压在所述制动器单元的压力为基准补偿压力以上，则所述工作油供应给冷却扇单元，借助于冷却扇-制动器控制系统而进行控制。图1是表示工程机械的冷却扇-制动器控制系统的构成图，图2是表示在图1的冷却扇-制动器控制系统中制动器补偿后的冷却扇的超速的图表。如图1和图2所示，应用于以往的工程机械中的冷却扇-制动器控制系统由压力检测部1、温度检测部2、控制器6以及主控制阀7等构成，其中，压力检测部I检测制动器的压力；温度检测部2检测发动机及发动机的工作油温度；控制器6分别从所述压力检测部I和温度检测部2获得压力和温度信息，控制从泵5排出的工作油的流量，以使工作油从泵5供应至各个冷却扇单元3和制动器单元4 ;主控制阀7根据所述控制器6的控制，使工作油分别供应给冷却扇单元3和制动器单元3。其中，所述控制器6能够从所述温度检测部2接收信号，使泵5动作，从泵5排出的工作油通过主控制阀7使冷却扇单元3的冷却扇旋转，能够冷却发动机或工作油。另外，所述控制器6除了使所述冷却扇单元3动作之外，还能够从所述压力检测部I接收信号，使泵5动作，并且使从泵5排出的工作油通过主控制阀7，能够使制动器单元4的压力保持既定值以上，以使制动器的动作能够正常实现。但是，就如上所述的以往的工程机械的冷却扇-制动器控制系统而言，在所述冷却扇借助于工作油而处于旋转中的状态下，随着制动器单元4的动作，当为了补偿制动器单元4的压力而从泵5排出的工作油急速增加时，在制动器补偿之后，暂时向冷却扇单元3传递高压/高流量的工作油，因而冷却扇超速(Overspeed)动作，存在燃料效率降低且噪声增大的问题。
技术实现思路
技术课题本专利技术正是为了解决上述说明的问题而提出的，其目的在于提供如下工程机械的冷却扇_制动器控制方法:在控制冷却扇单兀和制动器单兀的系统中，在补偿制动器时，使供应至冷却扇单元的工作油在既定时间期间内进行排液，从而能够防止冷却扇超速动作。另一方面，本专利技术的目的并非限定于以上提到的目的，未提到的其它目的是本领域技术人员可以从以下记载明确理解的。解决课题的方法为了达成所述目的，根据本专利技术，提供一种，包括:生成制动器单元的制动器补偿信号的步骤；将高流量的工作油向制动器单元进行补偿及补偿完成的步骤；当对所述工作油进行补偿时，使冷却扇单元的供液阀关闭且排液阀打开的步骤；以及当所述工作油的补偿完成之后，经过既定时间之后使冷却扇单元的供液阀打开且排液阀关闭的步骤。其中，优选当对所述工作油进行补偿时，制动器单元的制动器补偿阀进行打开动作，当补偿完成之后，制动器补偿阀进行关闭动作。另外，优选所述工作油的补偿完成之后的既定时间为0.5秒。专利技术的效果根据如上所述的，当从制动器单元发生制动器的补偿信号时，从制动器补偿开始的时间直至补偿完成的时间及其之后的既定时间，对向冷却扇单元供液的高流量的工作油进行排液，从而使冷却扇的旋转数在所述排液区间期间减小，能够防止冷却扇的超速。另一方面，本专利技术的效果并非限定于以上提到的效果，未提到的其它效果是本领域技术人员可以从权利要求书的记载理解的。【附图说明】图1是表示工程机械的冷却扇-制动器控制系统的构成图。图2是表示在图1的冷却扇-制动器控制系统中补偿制动器之后的冷却扇的超速的图表。图3是表示本专利技术优选实施例的工程机械的冷却扇-制动器控制系统的回路图。图4是表示本专利技术优选实施例的的控制流程图。图5是表示根据图4的进行控制的冷却扇的速度变化的图表。【具体实施方式】下面对本专利技术优选实施例的进行详细说明。如图1、图3至图5所示，本专利技术优选实施例的如下:在工程机械的启动状态下，控制器6通过压力检测部1，检测制动器单元4的制动器补偿阀4a的压力(S100)。此时，所述工程机械的冷却扇单元3具有被正常控制的状态，更优选地，从制动器优先阀4b补偿工作油，直至制动器单元4的制动器补偿阀4a具有120bar以上的压力为止，之后，工作油向冷却扇单元3的马达3b进行供液。其中，使供液阀3c成为打开状态且使排液阀3d成为关闭状态，以使工作油经制动器优先阀4b向所述马达3b进行供液。如果在所述SlOO步骤中检测到的制动器补偿阀4a的压力为120bar以下(SllO)，则控制器6让制动器单元4使制动器优先阀4b和制动器补偿阀4a动作，以使工作油首先从主控制阀7补偿到制动器补偿阀4a(S120)。其中，优选所述泵5按照所述控制器6的控制来控制流量调节器(未图示)，以使工作油的排出量达到最大，所述制动器补偿阀4a继续进行补偿，直到工作油压力达到约140bar以上时为止。另一方面，控制器6为了防止在对所述制动器单元4的制动器补偿阀4a优先补偿工作油时高压/高流量经由制动器优先阀4b暂时向对冷却扇单元3的冷却扇3a进行驱动的马达3b供应，从而使冷却扇单元3从制动器补偿开始的时间起，如图5的(B)和(C)所示，使排液阀3d的动作打开，使供液阀3c的动作关闭，从而切断向马达3b进行供液的高流量工作油的供液(SI30)。在所述S120步骤和S130步骤之后，控制器6通过压力检测部I连续从制动器补偿传感器3c接受传递，检测是否处于工作油补偿的状态后，如果制动器补偿阀4a的压力为140bar以上(S140)，则由制动器单元4使制动器优先阀4b和制动器补偿阀4a动作，以切断从主控制阀7向制动器补偿阀4a的工作油的补偿(S150)。其中，优选所述泵5按照所述控制器6的控制来控制流量调节器(未图示)，以使工作油的排出量实现正常。另一方面，如果在所述S140步骤检测出的制动器补偿阀4a的压力为140bar以上，则控制器6由冷却扇单元3判断自制动器补偿被切断(或完成)的时间起，之后是否超过既定时间b，即，判断是否超过0.5秒(S160)，然后，当超过既定时间b时，如图5的(B)和(C)所示，使排液阀3d的动作关闭且使供液阀3c的动作打开，以向马达3b供给正常量的工作油(S170)。其中，为了使制动器补偿完成的瞬间的排出工作油与制动器补偿发生前的排出工作油为相同的流量，作为所述既定时间b的0.5秒，表示排空油箱的最小时间。即，所述制动器补偿的开始与完成之后，在约0.5秒期间，使工作油不能向马达3b进行供液，即使是制动器补偿完成的状态，能够防止因工作油供应管路中存在的高流量的工作油而造成的马达3b超速。因此，根据，如图5的(D)所示，使冷却扇3a的旋转数从制动器补偿开始的时间减小直至补偿完成的时间a及其之后的既定时间b，因而能够防止冷却扇3a的超速。以上参照附图，说明了本专利技术的优选实施例，但本领域技术人员可以理解，在不超出本专利技术的技术思想或必本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械的冷却扇‑制动器控制方法，其特征在于，包括：生成制动器单元的制动器补偿信号的步骤；将高流量的工作油向制动器单元进行补偿及补偿完成的步骤；当对所述工作油进行补偿时，使冷却扇单元的供液阀关闭且排液阀打开的步骤；以及当所述工作油的补偿完成之后，经过既定时间之后使冷却扇单元的供液阀打开且排液阀关闭的步骤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.28 KR 10-2011-01442991.一种工程机械的冷却扇-制动器控制方法，其特征在于，包括: 生成制动器单元的制动器补偿信号的步骤； 将高流量的工作油向制动器单元进行补偿及补偿完成的步骤； 当对所述工作油进行补偿时，使冷却扇单元的供液阀关闭且排液阀打开的步骤；以及当所述工作油的补...

【专利技术属性】
技术研发人员：张寅杓，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR