推土机及其驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种推土机及其驱动装置，该驱动装置包括第一电机总成，带动两个履带轮；第二电机总成，同样带动两个履带轮，且其额定功率大于所述第一电机总成；控制单元，控制所述第一电机总成和\或所述第二电机总成输出动力或切断动力输出。该推土机的驱动装置能够根据推土机的工况需要选择第一电机总成和\或第二电机总成作为动力源，确保第一电机总成和第二电机总成工作于高效区，不仅能够提高第一电机总成和第二电机总成的工作效率，也能够延长其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
推土机及其驱动装置
本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种推土机及其驱动装置。
技术介绍
请参考图1，图1为现有推土机的驱动装置的工作原理示意图。现有推土机由发动机带动发电机发电，产生的电能驱动电机从而驱动推土机完成各项工作。如图1中所示，发动机11和发电机12串联，将发动机11的机械能转变为电能，电能通过高压传输线路传输后,通过两个额定功率相同的驱动电机13将电能转换为机械能，再经过两个相同的终减速系统14分别驱动两个车轮15，实现推土机的直行、转向及带负载工作。其中，发电机12通过高压传输线路连接有超级电容16，当发电机12的发电量大于或小于驱动电机13的需求时，超级电容16可回收或释放电能，以保证电流变化的平顺和电压的稳定性。然而，上述方案存在下述技术问题:第一，推土机通常在两种工况下工作，第一种为有负载工况，即低速推土作业工况，第二种为空载工况，即快速行进或后退工况。推土机工作时，会在负载工况和空载工况之间频繁转变，从而导致两个驱动电机13多数情况下，工作在较大转速较小负载和较小转速较大负载两个工况下，而驱动电机13的高效工作区无法同时覆盖上述两个工况，导致驱动电机13的工作效率低，大大缩短了驱动电机13的使用寿命，缩短了推土机的检修周期；第二，两个车轮15由两个额定功率相同的驱动电机13进行单独驱动；在推土前进过程中，推土铲刀在横向上受到的阻力不相当，多数情况下，推土铲刀左右两侧受到的推土阻力相差较大，即存在阻力差值，且该阻力差值是不断变化的，而推土机前进时，默认情况下两个驱动电机13会分配相同的扭矩或转速需求，当推土铲刀左右两侧受到的阻力不同时，HCU (Hybrid Control Unit,混合动力控制单元)会根据实际情况对驱动电机13的扭矩需求做出调整，但是该调整需要一个过程，而所述阻力差值又时时变化，导致了两个驱动电机的实际转速在多数情况下是不相等的，推土机在推土过程中很难按照预期的直线行驶，存在跑偏现象，从而无法满足推土机在推土作业时的功能需求。有鉴于此，如何提高推土机的驱动电机的工作效率，延长其使用寿命，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种推土机及其驱动装置，该驱动装置能够使驱动电机工作在高效区，延长了驱动电机的使用寿命，同时提升了推土机的整体效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种推土机的驱动装置，包括:第一电机总成,带动两个履带轮；第二电机总成，同样带动两个履带轮，且其额定功率大于所述第一电机总成；控制单元，控制所述第一电机总成和\或所述第二电机总成输出动力或切断动力输出。本专利技术提供的推土机的驱动装置改进了电机总成带动履带轮的形式，单个电机总成就可带动两个履带轮，并第二电机总成的额定功率大于第一电机总成；由于单个电机总成就可带动两个履带轮，可以根据工况需求来选择两个履带轮的动力源，推土机的转速较低负载较大，可选用额定功率较大的第二电机总成带动两个履带轮，使第二电机总成工作于高效区；推土机的转速较高负载较低，可选用额定功率较小的第一电机总成带动两个履带轮，使第一电机总成工作于高效区；如此，避免了
技术介绍
中不同工况均由同一电机带动履带轮，电机无法工作于高效区的问题，提高了第一电机总成和第二电机总成的工作效率，并延长了第一电机总成和第二电机总成的使用寿命。优选地，还包括:动力稱合机构，将所述第一电机总成和所述第二电机总成的输出动力稱合；中间传动机构，将所述动力耦合机构的输出动力分配至两个终传动机构；两个所述终传动机构分别驱动两个所述履带轮。优选地，所述第一电机总成和所述第二电机总成均包括驱动电机和锁止离合器；所述锁止离合器分离，切断所述驱动电机至所述的动力耦合机构的动力输出，所述锁止离合器接合，恢复所述驱动电机至所述动力耦合机构的动力输出。优选地，所述第一电机总成和所述第二电机总成均包括变速器，所述变速器的变速比与对应的所述驱动电机相匹配。优选地，所述第一电机总成的额定功率与所述推土机的快速空载行进工况相匹配；所述第二电机总成的额定功率与所述推土机的慢速推土工况相匹配。优选地，还包括用于驱动所述第一电机总成和所述第二电机总成的发电机。优选地，还包括驱动所述发电机的发动机。优选地，还包括与所述发电机连接的蓄能装置。优选地，所述蓄能装置为超级电容。本专利技术还提供一种推土机，包括行走装置和驱动所述行走装置的驱动装置，所述驱动装置为上述任一项所述的推土机的驱动装置。由于上述推土机的驱动装置具有上述技术效果，所以包括该驱动装置的推土机也具有相应的技术效果，这里不再赘述。【附图说明】图1为现有混合动力推土机的驱动装置的工作原理示意图；图2为本专利技术所提供一种混合动力推土机的驱动装置的结构示意图；图3为图2中中间传动机构的结构简示图；图4为图2中终传动机构的结构简示图。图1 中:发动机11，发电机12，驱动电机13，终减速系统14，车轮15，超级电容16 ；图2-4 中:发动机21，发电机22，超级电容23，第一电机总成24，第二电机总成25，动力耦合机构26，中间传动机构27，终传动机构28，履带轮29，控制单元30。【具体实施方式】本专利技术的核心是提供一种推土机及其驱动装置，该驱动装置能够使驱动电机工作在高效区，延长了驱动电机的使用寿命，同时提升了推土机的整体效率。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图2，图2为本专利技术所提供一种推土机的驱动装置的结构示意图。该实施例中，推土机的驱动装置包括发动机21和发电机22 ;发动机21用于驱动发电机22发电。所述驱动装置还包括第一电机总成24，带动推土机的两个履带轮29 ;第二电机总成25,同样带动两个履带轮29,且第二电机总成25的额定功率大于第一电机总成24。第一电机总成24和第二电机总成25可将发电机22产生的电能转化为机械能，带动推土机的两个履带轮29，以实现推土机的直行、转向及带负载工作。当然，在实际设置时，也可以用其他装置来驱动第一电机总成24和第二电机总成25。所述驱动装置还包括控制单元30，该控制单元30控制第一电机总成24和\或第二电机总成25输出动力或切断动力输出；即控制单元30根据需要可以控制第一电机总成24单独带动两个履带轮29,或第二电机总成25单独带动两个履带轮29,或第一电机总成24和第二电机总成25 —起带动两个履带轮29。如上设计，可以根据工况需求选择两个履带轮29的动力源；推土机的转速较低负载较大，可选用额定功率较大的第二电机总成25带动两个履带轮29，使第二电机总成25工作于高效区；推土机的转速较高负载较低，可选用额定功率较小的第一电机总成24带动两个履带轮29，使第一电机总成24也工作于高效区；这样，避免了
技术介绍
中推土机在不同工况均由同一电机带动履带轮，电机无法经常工作于高效区的问题，提高了第一电机总成24和第二电机总成25的工作效率，同时提高了推土机的整体工作效率；并且延长了第一电机总成24和第二电机总成25的使用寿命,可延长检修周期。具体地，第一电机总成24、第二电机总成25至两个履带轮29之间的动力传递通过传动机构来完成，所述传动机构包括动力耦合机构26、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推土机的驱动装置，其特征在于，包括：第一电机总成，带动两个履带轮；第二电机总成，同样带动两个履带轮，且其额定功率大于所述第一电机总成；控制单元，控制所述第一电机总成和\或所述第二电机总成输出动力或切断动力输出。

【技术特征摘要】
1.一种推土机的驱动装置，其特征在于，包括: 第一电机总成，带动两个履带轮； 第二电机总成，同样带动两个履带轮，且其额定功率大于所述第一电机总成； 控制单元，控制所述第一电机总成和\或所述第二电机总成输出动力或切断动力输出。2.如权利要求1所述的混合动力推土机的驱动装置，其特征在于，还包括: 动力稱合机构，将所述第一电机总成和所述第二电机总成的输出动力稱合； 中间传动机构，将所述动力耦合机构的输出动力分配至两个终传动机构； 两个所述终传动机构分别驱动两个所述履带轮。3.如权利要求2所述的推土机的驱动装置，其特征在于，所述第一电机总成和所述第二电机总成均包括驱动电机和锁止离合器；所述锁止离合器分离，切断所述驱动电机至所述动力耦合机构的动力输出，所述锁止离合器接合，恢复所述驱动电机至所述动力耦合机构的动力输出。4.如权利要求3所述的推土机的驱动装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩尔樑，宇文志强，邱文卓，房永，朱娟，李清平，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37