液压挖掘机应急控制系统及挖掘机技术方案

本实用新型专利技术公开了液压挖掘机应急控制系统，包括ECU、油门旋钮、油门电机和泵功率比例电磁阀，所述的油门旋钮输出油门位置调节信号至ECU，所述的ECU输出驱动信号至泵功率比例电磁阀和油门电机，所述的油门电机输出油门电机位置反馈信号至ECU，应急控制系统还设有监控器，所述的监控器输出油门电机拉线伸缩信号至ECU。本实用新型专利技术液压挖掘机应急控制系统能够在ECU部分模块、油门旋钮和油门电机的位置反馈单元发生故障时实现对液压挖掘机的应急冗余功率控制，从而在不增加任何附件成本的前提下，提高了挖掘机功率控制的可靠性及使用的安全性，同时也减少了维修人员不能及时到达给客户造成的损失。还提供一种挖掘机，包括所述的液压挖掘机应急控制系统。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
液压挖掘机应急控制系统及挖掘机
本技术涉及一种液压挖掘机应急控制系统及挖掘机。
技术介绍
液压挖掘机是一种广泛应用的土石方工程机械，正常情况下挖掘机的转速计功率控制是通过ECU(电子控制单元)来实现的。ECU通过读取油门旋钮的给定信号及油门电机的位置反馈信号确定电机位置，完成对发动机转速的控制。液压挖掘机的功率控制是以发动机转速为基础来确定主泵的给定电流大小。由于液压挖掘机的工况通常比较恶劣，加之其控制原理复杂，因而，器件损坏及线路故障率较其他机械产品高。一旦ECU部分模块、油门旋钮和油门电机的位置反馈单元发生故障，势必影响使用，给用户带来不必要的经济损失。而目前的液压挖掘机无应急控制系统，在出现故障时，只能等待修理，无法继续进行操作。
技术实现思路
本技术实现对一种当液压挖掘机ECU部分模块、油门旋钮和油门电机的位置反馈单元发生故障时，可以进行辅助应急控制的系统。本技术公开了液压挖掘机应急控制系统，包括E⑶、油门旋钮、油门电机和泵功率比例电磁阀，所述的油门旋钮输出油门位置调节信号至ECU，所述的ECU输出驱动信号至泵功率比例电磁阀和油门电机，所述的油门电机输出油门电机位置反馈信号至本文档来自技高网...

【技术保护点】
液压挖掘机应急控制系统，包括ECU(1)、油门旋钮(2)、油门电机(3)和泵功率比例电磁阀(4)，所述的油门旋钮(2)输出油门位置调节信号至ECU(1)，所述的ECU(1)输出驱动信号至泵功率比例电磁阀(4)和油门电机(3)，所述的油门电机(3)输出油门电机位置反馈信号至ECU(1)，其特征在于：应急控制系统还设有监控器（5），所述的监控器（5）输出油门电机(3)拉线伸缩信号至ECU(1)。

【技术特征摘要】
1.液压挖掘机应急控制系统，包括ECU(I)、油门旋钮(2)、油门电机(3)和泵功率比例电磁阀(4)，所述的油门旋钮(2)输出油门位置调节信号至ECU(I)，所述的ECU(I)输出驱动信号至泵功率比例电磁阀⑷和油门电机(3)，所述的油门电机(3)输出油门电机位置反馈信号至E⑶(I)，其特征在于:应急控制系统还设有监控器(5)，所述的监控器(5)输出油门电机(3)拉线伸缩信号至E⑶(I)。2.根据权利要求1所述的液压挖掘机应急控制系统，其特征在于:所述的监控器(5)分别通过高位数据线和低位数据线与E⑶(I)连接。3.根据权利要求1或2所述的液压挖掘机应急控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健雄，于成彪，李军，刘宗佩，
申请(专利权)人：奇瑞重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34