FPC缺陷检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于图像识别技术领域，尤其涉及一种FPC缺陷检测装置。所述FPC缺陷检测装置包括运动搬运机构、图像识别机构和工控机，其中，所述工控机分别电性连接所述运动搬运机构和所述图像识别机构。采用本实用新型专利技术的技术方案，可以达到大幅面检测，提高效率，降低成本，提高检测可靠性，降低误判率的目的。

【技术实现步骤摘要】
FPC缺陷检测装置
本技术属于图像识别
，尤其涉及一种FPC缺陷检测装置。
技术介绍
FPC (FILM PRINTED CIRCUIT，软性线路板)，简称软板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路，是航空、航天军事汽车消费电子产品不可或缺的重要载体或关键连接手段。随着电子产品朝着轻、薄、小、巧的趋势发展，FPC的精密度以及制程的复杂度日益增加，对FPC质量控制亦提出更加严苛的要求。为保证产品品质，在工艺中需对FPC进行缺陷检测，主要包括:是否有短/断路、翘皮、手指偏、沾环、溢胶、线宽不足、背胶脱落、补强板漏贴、补强板贴偏、气泡、折痕、异物、露铜、残铜、缺口、针孔、氧化、孔塞等缺陷。而不锈钢片(SUS板)，PI补强胶片，保胶膜贴合，白色粘着机剂，冲压孔位，透明补强胶片的漏贴及偏移检测项目是必检项目。目前存在的检测方式有以下几种:一种人工显微镜检测或是目检，此种方式的缺点:劳动强度高，易疲劳，误判率高；效率低；成本高；第二种就是工业相机与图像处理技术相结合，此种方式的缺点:由于工业相机视野范围限制，检测尺寸小，效率低；成本较高；第三种就是扫描仪与图像处理技术结合，此种方式的缺点:图像处理技术不够成熟，使用传统的像素级边缘检测，模板匹配定位且无色差辨识，辨识度低，检测可靠性差，误判率高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种FPC缺陷检测装置，旨在解决现有的FPC缺陷检测装置检测效率低，成本高，可靠性差的问题。本技术是这样实现的，一种FPC缺陷检测装置，所述FPC缺陷检测装置包括运动搬运机构、图像识别机构和工控机，其中，所述工控机分别电性连接所述运动搬运机构和所述图像识别机构，所述运动搬运机构包括支架主体、皮带传送装置、顶升机构和减震机构，其中，所述皮带传送装置固定设置在所述支架主体的上方，且所述皮带传送装置的前端和后端分别连接带动皮带传送的主动轮和从动轮；顶升机构设置在皮带传送装置的下方，包括顶板、底板、推板、双作用气缸、拉伸弹簧、凸轮随动器和楔形块，所述减震机构包括缓冲垫和海绵，所述双作用气缸固定于底板上，拉伸弹簧固定设置于底板与顶板之间，楔形块固定在与双作用气缸相连的推板上，顶板通过凸轮随动器连接所述楔形块，顶板可随凸轮随动器在楔形块的作用下上下运动，海所述海绵设置在顶板的上表面。较优的，所述工控机通过串口与所述运动搬运机构进行通信连接；所述工控机通过USB接口与所述图像识别机构进行通信连接。较优的，所述图像识别机构为一工业用扫描仪，所述工业用扫描仪设置电平检测电路。利用本技术提供的。与现有技术相比，本技术公开的技术方案，克服了现有技术的缺陷，采用本技术提供的技术方案，可以达到大幅面检测，提高效率，降低成本，提高检测可靠性，降低误判率的目的。【附图说明】图1为本技术实施例所提供的FPC缺陷检测装置整体结构示意图；图2为本技术实施例所提供的FPC缺陷检测装置中运动搬运机构整体结构示意图；图3为本技术实施例所提供的运动搬运机构中的顶升和减震机构整体结构示意图；图4为本技术实施例所提供的运动搬运机构中的顶升和减震机构又一整体结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参见图1，是本技术实施例所提供的FPC缺陷检测装置结构框图，为了便于说明，仅不出了与本实施例相关的部分。如图1所述，本实施例所公开的FPC缺陷检测装置，包括运动搬运机构1、图像识别机构2和工控机3，其中，工控机3分别电性连接运动搬运机构I和图像识别机构2。具体的，工控机3通过串口与运动搬运机构I进行通信连接；工控机3通过USB接口与图像识别机构2进行通信连接。下面结合图2、图3和图4对运动搬运机构进行详细描述，图2为本技术实施例所提供的FPC缺陷检测装置中运动搬运机构结构示意图；图3为本技术实施例所提供的运动搬运机构中的顶升和减震机构整体结构示意图；图4为本技术实施例所提供的运动搬运机构中的顶升和减震机构又一整体结构示意图。运动搬运机构I包括支架主体10、皮带传送装置12、顶升机构13和减震机构14，其具体的结构可以参见图2、图3和图4，其中，支架主体10包括前左支架32、后左支架33，前右支架34和后右支架35，皮带传送装置11固定设置在支架主体10的正上方，且皮带传送装置11的前端和后端分别连接带动皮带传送的主动轮和从动轮；顶升机构设置在皮带传送装置的下方，包括顶板8、底板、双作用气缸5、拉伸弹簧20和楔形块9，减震机构包括缓冲垫21和海绵6，双作用气缸5固定于底板上，拉伸弹簧20固定设置于底板与顶板8之间，楔形块9固定在与双作用气缸5相连的推板23上,且顶板8可随凸轮随动器24在楔形块9的作用下上下运动，海绵6设置在顶板8的上表面。利用本技术公开的顶升及减震机构，其具体工作原理如下:首先将双作用气缸进气量调到最小，双作用气缸推动推板，在推动过程中拉伸弹簧拉伸，使顶板平稳，缓慢上升，海绵慢慢贴紧扫描仪平面(海绵均具有缓冲作用)，待碰到胶缓冲垫后停止，使海绵与扫描仪面平稳贴合。这样来实现力的平稳传递工作，在本实施例中，缓冲垫推荐使用优力缓冲垫。而本技术实施例公开的FPC缺陷检测装置中的所述图像识别机构为一工业用扫描仪，工业用扫描仪设置电平检测电路。扫描仪复位过程采用上位机控制原点传感器的电信号变化。扫描仪开机状态是通过上位机给一个启动电信号后，扫描仪上电则会检查扫描仪原点信号，原点信号高电平有效，此时通过上位机再给扫描仪发送一个复位信号，时间不能超过5S，用复位信号控制光耦元件来控制原点传感器的电平变化，利用电信号模拟机械式遮挡传感器的方式来捕捉原点信号。扫描仪关机过程与启动过程一样，原理也一样，此处不再赘述。本实施所提供的FPC缺陷检测设备，可适用FPC最大尺寸为250*180mm ;扫描仪分辨率为 1200DPI (0.021mm);整个设备尺寸为 750 (W) *550 (D) *200 (H)。利用本技术实施例提供的技术方案，可进行以下项目检测:不锈钢片(SUS板)、PI补强胶片、保胶膜贴合、白色粘着机剂、冲压孔位、透明补强胶片的漏贴及偏移其工作原理大致如下:通过串口控制电机驱动皮带传送装置将FPC送入，扫描仪自动扫描，扫描完成后通过图像处理技术进行FPC缺陷检查，并输出检查结果。通过使用本技术实施例中公布的技术方案投入实际应用，进行FPC不锈钢片漏贴及偏移检查。其检查性能指标如下:色差辨识能力色差> 10均可检测；误判率为0%;判别效率< 18S ;检测区域为定位标示模板全图任何区域均可检测。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种FPC缺陷检测装置，其特征在于，所述FPC缺陷检测装置包括运动搬运机构、图像识别机构和工控机，其中，所述工控机分别电性连接所述运动搬运机构和所述图像识别机构；所述运动搬运机构包括支架主体、皮带传送装置、顶升机构和减震机构，其中，所述皮带传送装置固定设置在所述支架主体的上方，且所述皮带传送装置的前端和后端分别连接带动皮带传送的主动轮和从动轮；顶升机构设置在皮带传送装置的下方，包括顶板、底板、推板、双作用气缸、拉伸弹簧、凸轮随动器和楔形块，所述减震机构包括缓冲垫和海绵，所述双作用气缸固定于底板上，拉伸弹簧固定设置于底板与顶板之间，楔形块固定在与双作用气缸相连的推板上，顶板通过凸轮随动器连接所述楔形块，顶板可随凸轮随动器在楔形块的作用下上下运动，海所述海绵设置在顶板的上表面。

【技术特征摘要】
1.一种FPC缺陷检测装置，其特征在于，所述FPC缺陷检测装置包括运动搬运机构、图像识别机构和工控机，其中，所述工控机分别电性连接所述运动搬运机构和所述图像识别机构；所述运动搬运机构包括支架主体、皮带传送装置、顶升机构和减震机构，其中，所述皮带传送装置固定设置在所述支架主体的上方，且所述皮带传送装置的前端和后端分别连接带动皮带传送的主动轮和从动轮；顶升机构设置在皮带传送装置的下方，包括顶板、底板、推板、双作用气缸、拉伸弹簧、凸轮随动器和楔形块，所述减震机构包括缓冲垫和海绵，所述双作用...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡大治，周杨，黄平，曾益俊，刘伟，刘宇，
申请(专利权)人：深圳市欣中大自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44