一种FPC全自动检测装置及FPC检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种FPC全自动检测装置及FPC检测方法，该装置包括机架，和固定在机架上的操作平台，在操作平台上设有沿水平横向直线运动的载物台组件，以及横跨在载物台组件上方且沿水平竖向运动的料盘组件，机械手组件，防重贴组件，和线扫相机组件，以及位于载物台组件旁侧和防重贴组件下方的剥料组件。在防重贴影像模组或者线扫相机检测载物台组件上的FPC存在问题后，标签吸头吸取标签，并贴附在FPC的问题点位置处。本发明专利技术可自动检测贴附了多种异形物料的FPC的问题点，并自动在问题点处贴附标签，可提高检测精确度和速度，提高产品质量。提高产品质量。提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC全自动检测装置及FPC检测方法


[0001]本专利技术涉及电子线路板的物料自动贴合
，尤其涉及一种FPC全自动检测装置及FPC检测方法。

技术介绍

[0002]随着FPC(FlexiblePrintedCircuit，柔性电路板)工艺的不断完善和进步，在FPC补强领域的贴装物料越来越多种多样，对于贴装特殊工艺的极软和粘性很大的异形高温胶纸、覆盖膜等物料，以及FPC上本身带有元器件，往FPC上元器件上贴合胶纸、覆盖膜等物料的情况，贴合稳定性及贴合缺陷都不尽如人意，会出现异常后无法检测不良品，而且随着国内自动化水平不断提高，这对于机器尺寸及检测精度也提出了新的要求。
[0003]因此，有必要设计一种精确度高速度快的FPC全自动检测装置和检测方法，可检测覆盖多种异形物料的FPC，进一步提高产品质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种FPC全自动检测装置及FPC检测方法，其可快速检测FPC，提高检测精确度。
[0005]为解决本专利技术的技术问题，本专利技术公开一种FPC全自动检测装置，包括机架，和固定在所述机架上的操作平台，在所述操作平台上设有沿水平横向直线运动的载物台组件，以及横跨在所述载物台组件上方且沿水平竖向运动的料盘组件，机械手组件，防重贴组件，和线扫相机组件，以及位于所述载物台组件旁侧和所述防重贴组件下方的剥料组件；
[0006]所述防重贴组件包括固定在所述操作平台上且位于所述载物台组件两侧的立柱，和连接所述立柱的直线模组，和连接所述直线模组且可沿水平竖向移动的定位影像模组，防重贴影像模组和标签吸头；
[0007]所述线扫相机组件包括固定在所述操作平台上且横跨所述载物台组件的支撑架，和固定在所述支撑架上的横梁，和固定在所述横梁上的线扫直线电机和线扫导轨，以及通过滑块固定在所述线扫导轨上的固定板，和固定在所述固定板上的线扫相机，以及固定在所述支撑架上且位于所述横梁下方和所述载物台组件上方的光源模组；
[0008]所述剥料组件包括固定在所述操作平台上的底板，和垂直于所述底板的立板，以及所述立板固定有剥刀和紧邻所述剥刀的接料台，和位于所述剥刀上方的上导向轴，和位于所述剥刀下方的下导向轴，和位于所述上导向轴上方的上料轴和位于所述上料轴下方的下料轴，和位于所述上导向轴和所述下料轴之间的主动轮和从动轮，以及连接所述主动轮和从动轮的剥料电机；
[0009]所述标签吸头用于在所述防重贴影像模组或者所述线扫相机检测所述载物台组件上的FPC存在问题后，在所述直线模组的控制下，移动到所述接料台上方吸取所述剥料组件剥离的标签，再移动到所述FPC的问题点位置处，将所述标签贴附在所述FPC的问题点位置处。
[0010]更进一步的，所述载物台组件至少包括两组平行设置的载物台模组，所述载物台模组包括固定在所述操作平台上的直线电机和直线导轨，以及连接所述直线导轨的载物台，所述直线电机驱动所述载物台沿着所述直线导轨移动。
[0011]更进一步的，所述机械手组件包括固定在所述立柱上的横板，和固定在所述横板上的机械手同步模组和机械手导轨，和连接所述机械手导轨的上料机械手和下料机械手，以及驱动所述上料机械手运动的上料电机，和驱动所述下料机械手运动的下料电机。
[0012]更进一步的，所述料盘组件包括固定在所述横板上的隔纸盘同步模组，下料盘同步模组，料盘导轨，以及连接所述料盘导轨和隔纸盘同步模组的隔纸盘，和连接所述料盘导轨和下料盘同步模组的下料盘，和连接所述隔纸盘同步模组的隔纸盘电机，和连接所述下料盘同步模组的下料盘电机，和固定在所述操作平台上且位于所述隔纸盘下方的上料治具板，和固定在所述操作平台上且位于所述下料盘下方的不良品盘。
[0013]更进一步的，还包括位于所述载物台组件上方且紧邻所述料盘组件和所述机械手组件的滚轮压平组件，所述滚轮压平组件至少包括两套平行设置的滚轮压平模组，每套滚轮压平模组包括支板，和固定在所述支板上的气缸，和连接所述气缸且在气缸驱动下可沿垂直方向移动的活动板，和通过轴承连接所述活动板的可沿垂直方向移动的上滚轮和下滚轮。
[0014]更进一步的，所述定位影像模组，防重贴影像模组和标签吸头固定在连接所述直线模组的滑板上；所述滑板在所述直线模组的驱动下带动所述定位影像模组，防重贴影像模组和标签吸头沿水平竖向移动；所述标签吸头上设有驱动所述标签吸头沿垂直方向移动的吸头气缸。
[0015]更进一步的，所述光源模组至少包括两组，每组光源模组分别位于每组载物台模组的载物台正上方。
[0016]为解决本专利技术的技术问题，本专利技术还公开一种使用上述FPC全自动检测装置进行FPC检测的方法，包括以下步骤：
[0017]S1：所述载物台组件将所述FPC运载到所述线扫相机组件下方，所述线扫相机组件扫描所述FPC，检测所述FPC有没有缺陷，以及贴好物料的位置是否有偏移，是否符合公差范围，以及有没有漏贴物料，若存在以上任何一种问题，则拍照记录问题点位置；所述剥料组件剥取料带上的标签，放置在所述接料台上；
[0018]S2：所述载物台组件将所述FPC运载到所述防重贴组件下方，所述定位影像模组根据所述FPC的特定标记进行拍照定位，所述防重贴影像模组扫描所述FPC，判断是否存在物料重贴问题，若是，则拍照记录问题点位置；
[0019]S3：若所述FPC存在问题，则所述标签吸头移动到所述剥料组件上方，再向下移动，吸取所述接料台上的标签，再移动到所述FPC的问题点位置处，将所述标签贴附在所述FPC的问题点位置处；
[0020]S4：在所有FPC的问题点位置贴附标签后，所述载物台组件运载所述FPC到下料位置，所述机械手组件抓取所述贴附了标签的FPC，移动到所述不良品盘上方，再释放真空，使所述贴附了标签的FPC落入所述不良品盘内。
[0021]更进一步的，若所述载物台组件包括第一载物台模组和第二载物台模组，则所述步骤S1还包括步骤：
[0022]S1a：所述第一载物台模组和第二载物台模组分别吸附第一FPC和第二FPC，同时移动到所述线扫相机组件下方；
[0023]S1b：所述线扫相机组件移动到第一载物台模组上方，扫描第一FPC，判断是否存在问题，若是，则记录所述第一FPC的问题点位置，进入步骤S2a；再移动到第二载物台模组上方，扫描第二FPC，判断是否存在问题，若是，则记录所述第二FPC的问题点位置，进入步骤S2b；
[0024]或者，所述线扫相机组件移动到第二载物台模组上方，扫描第二FPC，判断是否存在问题，若是，则记录所述第二FPC的问题点位置，进入步骤S2b；再移动到第一载物台模组上方，扫描第一FPC，判断是否存在问题，若是，则记录所述第一FPC的问题点位置，进入步骤S2a；
[0025]所述步骤S2还包括步骤：
[0026]S2a：所述第一载物台模组将所述第一FPC运载到所述防重贴组件下方，所述定位影像模组移动到所述第一载物台模组上方，对所述第一FPC的问题点位置进行拍照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC全自动检测装置，其特征在于，包括机架，和固定在所述机架上的操作平台，在所述操作平台上设有沿水平横向直线运动的载物台组件，以及横跨在所述载物台组件上方且沿水平竖向运动的料盘组件，机械手组件，防重贴组件，和线扫相机组件，以及位于所述载物台组件旁侧和所述防重贴组件下方的剥料组件；所述防重贴组件包括固定在所述操作平台上且位于所述载物台组件两侧的立柱，和连接所述立柱的直线模组，和连接所述直线模组且可沿水平竖向移动的定位影像模组，防重贴影像模组和标签吸头；所述线扫相机组件包括固定在所述操作平台上且横跨所述载物台组件的支撑架，和固定在所述支撑架上的横梁，和固定在所述横梁上的线扫直线电机和线扫导轨，以及通过滑块固定在所述线扫导轨上的固定板，和固定在所述固定板上的线扫相机，以及固定在所述支撑架上且位于所述横梁下方和所述载物台组件上方的光源模组；所述剥料组件包括固定在所述操作平台上的底板，和垂直于所述底板的立板，以及所述立板固定有剥刀和紧邻所述剥刀的接料台，和位于所述剥刀上方的上导向轴，和位于所述剥刀下方的下导向轴，和位于所述上导向轴上方的上料轴和位于所述上料轴下方的下料轴，和位于所述上导向轴和所述下料轴之间的主动轮和从动轮，以及连接所述主动轮和从动轮的剥料电机；所述标签吸头用于在所述防重贴影像模组或者所述线扫相机检测所述载物台组件上的FPC存在问题后，在所述直线模组的控制下，移动到所述接料台上方吸取所述剥料组件剥离的标签，再移动到所述FPC的问题点位置处，将所述标签贴附在所述FPC的问题点位置处。2.如权利要求1所述的FPC全自动检测装置，其特征在于，所述载物台组件至少包括两组平行设置的载物台模组，所述载物台模组包括固定在所述操作平台上的直线电机和直线导轨，以及连接所述直线导轨的载物台，所述直线电机驱动所述载物台沿着所述直线导轨移动。3.如权利要求1所述的FPC全自动检测装置，其特征在于，所述机械手组件包括固定在所述立柱上的横板，和固定在所述横板上的机械手同步模组和机械手导轨，和连接所述机械手导轨的上料机械手和下料机械手，以及驱动所述上料机械手运动的上料电机，和驱动所述下料机械手运动的下料电机。4.如权利要求3所述的FPC全自动检测装置，其特征在于，所述料盘组件包括固定在所述横板上的隔纸盘同步模组，下料盘同步模组，料盘导轨，以及连接所述料盘导轨和隔纸盘同步模组的隔纸盘，和连接所述料盘导轨和下料盘同步模组的下料盘，和连接所述隔纸盘同步模组的隔纸盘电机，和连接所述下料盘同步模组的下料盘电机，和固定在所述操作平台上且位于所述隔纸盘下方的上料治具板，和固定在所述操作平台上且位于所述下料盘下方的不良品盘。5.如权利要求2所述的FPC全自动检测装置，其特征在于，还包括位于所述载物台组件上方且紧邻所述料盘组件和所述机械手组件的滚轮压平组件，所述滚轮压平组件至少包括两套平行设置的滚轮压平模组，每套滚轮压平模组包括支板，和固定在所述支板上的气缸，和连接所述气缸且在气缸驱动下可沿垂直方向移动的活动板，和通过轴承连接所述活动板的可沿垂直方向移动的上滚轮和下滚轮。6.如权利要求1所述的FPC全自动检测装置，其特征在于，所述定位影像模组，防重贴影
像模组和标签吸头固定在连接所述直线模组的滑板上；所述滑板在所述直线模组的驱动下带动所述定位影像模组，防重贴影像模组和标签吸头沿水平竖向移动；所述标签吸头上设有驱动所述标...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡大治，卢根茂，巫新海，夏士坤，杨少辉，林奇鸿，
申请(专利权)人：深圳市欣中大自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：