一种可贴合片状覆盖膜的新型覆膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种可贴合片状覆盖膜的新型覆膜装置，包括角剥料方式和边剥料方式，剥料吸盘压在覆盖膜上，前后滚动剥料滚轮，将覆盖膜的一个边角或一个侧边粘住，使覆盖膜与下层的离型纸分离出一个边角或一个侧边；剥料吸盘吸附覆盖膜再上升到一定高度，夹膜组件移动到覆盖膜下方，并张开夹子夹住分离出的边角或侧边，然后旋转夹子到水平方向，再反向移动，直至完全剥离离型纸。本实用新型专利技术可通过角剥料方式或边剥料方式将片状覆盖膜从离型纸上剥离出来，再通过三轴贴料机构将覆盖膜贴合在片状FPC上，实现了片对片的覆膜方式，提高了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可贴合片状覆盖膜的新型覆膜装置


[0001]本技术涉及一种补强物料贴合
，尤其涉及一种可贴合片状覆盖膜的新型覆膜装置。

技术介绍

[0002]在FPC柔性电路板及液晶面板的生产中，为了防止在生产过程中表面发生划伤及露铜氧化、或者产品需要电磁屏蔽，要在产品表面贴一层覆盖膜，以达到保护和防止氧化以及电磁屏蔽的目的，目前相关行业此工艺很多生产厂家已经批量导入自动化贴合设备，我司也研发了相关领域的全自动覆膜机，目前市场主流的覆膜机是覆盖膜是卷装上料，FPC是片状上料，称之为全自动卷对片覆膜。然而有些FPC生产厂家由于要方便人工贴合，往往将卷状覆盖膜裁成一片一片的片状覆盖膜，但是这种片状覆盖膜是不能用现有的全自动卷对片覆膜机来直接贴合的。
[0003]因此，有必要对现有的覆膜设备进行改进，设计一种全自动片对片覆膜机，满足生成厂家对片状覆盖膜的全自动贴合的需求。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种可贴合片状覆盖膜的新型覆膜装置。
[0005]为解决本技术的技术问题，本技术公开一种可贴合片状覆盖膜的新型覆膜装置，包括操作台，和固定在所述操作台上的第一料盘组件，第二料盘组件，第三料盘组件，载物台组件，载料平台组件，接料平台组件，夹膜组件，第一固定架和第二固定架，以及固定在所述操作台上的位于所述第一料盘组件上方的可在垂直方向平移的第一吸嘴组件，以及固定在所述第一固定架上且位于所述载物台组件和所述接料平台组件上方的可在水平方向和垂直方向平移及旋转的三轴贴料机构，以及固定在所述第二固定架或所述操作台上且位于所述载料平台组件和所述接料平台组件上方的可在垂直方向平移和水平方向旋转的剥离机构，以及固定在所述第二固定架上且位于所述第二料盘组件，所述第三料盘组件和所述载物台组件上方的可在水平方向和垂直方向平移的第二吸嘴组件和第三吸嘴组件，以及固定在所述第二固定架上且位于所述第二吸嘴组件和所述第三吸嘴组件下方的下料盘组件，以及固定在所述第二固定架的朝所述第一固定架侧的可在水平方向平移的CCD影像组件；
[0006]所述剥离机构包括用于吸附覆盖膜的剥料吸盘，和固定在所述剥料吸盘上的第一剥料组件和/或第二剥料组件；
[0007]所述第一剥料组件位于所述剥料吸盘的一边角的外侧，当所述剥料吸盘压住覆盖膜时，所述第一剥料组件将所述覆盖膜的一边角粘住，使所述覆盖膜与下层的离型纸分离出一边角；
[0008]所述第二剥料组件位于所述剥料吸盘的一侧边的外侧，当所述剥料吸盘压住覆盖膜时，所述第一剥料组件将所述覆盖膜的一侧边粘住，使所述覆盖膜与下层的离型纸分离
出一侧边；
[0009]所述夹膜组件可沿水平方向平移及垂直方向旋转，在所述剥离机构分离出所述边角或所述侧边后，所述夹膜组件夹住所述离型纸的所述分离出的边角或侧边，并反向水平移动，直至完全剥离所述离型纸；
[0010]所述剥料吸盘待所述离型纸完全剥离后，上升到一定高度，待所述接料平台组件来到正下方后释放所述覆盖膜。
[0011]更进一步的，所述第一剥料组件包括位于所述剥料吸盘一边角的外侧的第一粘性滚轮，和固定在所述剥料吸盘上驱动所述第一粘性滚轮前后滚动的第一剥料电机；所述第一粘性滚轮可粘住所述覆盖膜的一边角；
[0012]所述第二剥料组件包括位于所述剥料吸盘一侧边的外侧的第二粘性滚轮，和朝垂直于所述第二粘性滚轮的方向固定在所述剥料吸盘上的第二剥料电机和剥料导轨，和连接所述第二剥料电机和所述剥料导轨的剥料移动板；所述剥料移动板在所述第二剥料电机驱动下沿着所述剥料导轨移动时，带动所述第二粘性滚轮前后滚动；所述第二粘性滚轮可粘住所述覆盖膜的一侧边。
[0013]更进一步的，所述夹膜组件包括连接所述操作台的夹膜导轨和夹膜同步带，连接所述夹膜同步带和所述夹膜导轨的第一夹膜移动板，连接所述夹膜同步带的移动伺服电机，固定在所述第一夹膜移动板上的第二夹膜移动板，连接所述第二夹膜移动板的夹膜驱动气缸，固定在所述第二夹膜移动板上的旋转驱动电机，连接所述旋转驱动电机的夹膜气缸，连接所述夹膜气缸的可夹住所述离型纸的分离出的边角或侧边的夹子。
[0014]更进一步的，所述载料平台组件稍高于所述第一料盘组件，包括固定在所述操作台上的第二电机，和连接所述第二电机的沿水平方向设置的第二同步带，和与所述第二同步带平行的第二导轨，以及连接所述第二同步带和所述第二导轨的载料平台。
[0015]更进一步的，所述接料平台组件包括固定在所述操作台上的第三电机，和连接所述第三电机的沿水平方向设置的第三同步带，和与所述第三同步带平行的第三导轨，以及连接所述第三同步带和所述第三导轨的接料平台。
[0016]更进一步的，所述三轴贴料机构包括沿水平方向固定在所述第一固定架上的X轴运动组件，和连接所述X轴运动组件的垂直设置的可沿水平方向平移的Z轴固定板，和固定在所述Z轴固定板上的Z轴电机，和连接所述Z轴电机的可沿垂直方向平移的U轴固定板，和固定在所述U轴固定板上的导电滑环，和连接所述导电滑环的DD马达，以及在所述DD马达驱动下可沿水平方向和垂直方向旋转的贴头组件。
[0017]更进一步的，所述CCD影像组件包括沿水平方向固定在所述第二固定架上面的影像运动组件，和连接所述影像运动组件的可沿水平方向平移的影像固定板，和固定在所述影像固定板上的CCD相机，和连接所述CCD相机的CCD镜头，以及位于所述CCD镜头下方的光源。
[0018]更进一步的，所述第一吸嘴组件包括垂直固定在所述操作台上的第一固定板，和固定在所述第一固定板上的支撑板，和固定在所述支撑板上的第一电机，和连接所述第一电机的第一同步带，和连接所述第一同步带且垂直设置的上下料丝杆，和与所述上下料丝杆平行的直线轴承，和连接所述直线轴承和所述上下料丝杆底部的可沿垂直方向平移的吸嘴板，以及固定在所述吸嘴板上的第一吸嘴。
[0019]更进一步的，还包括固定在所述第二固定架上且位于所述载物台组件上方的可在垂直方向平移的清洁滚轮组件。
[0020]更进一步的，还包括位于所述夹膜组件下方的废料箱。
[0021]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术可通过角剥料方式或边剥料方式将片状覆盖膜从离型纸上剥离出来，再通过三轴贴料机构将覆盖膜贴合在片状FPC上，实现了片对片的覆膜方式，提高了生产效率。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例的贴合片状覆盖膜的新型覆膜装置的外观结构图；
[0023]图2是本技术实施例的剥离机构的结构图；
[0024]图3是本技术实施例的夹膜组件结构图；
[0025]图4是本技术实施例的载料平台组件结构图；
[0026]图5是本技术实施例的接料平台组件结构图；
[0027]图6是本技术实施例的三轴贴料机构结构图；
[0028]图7是本技术实施例的第二吸嘴组件结构图；
[0029]图8是本技术实施例的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可贴合片状覆盖膜的新型覆膜装置，其特征在于，包括操作台，和固定在所述操作台上的第一料盘组件，第二料盘组件，第三料盘组件，载物台组件，载料平台组件，接料平台组件，夹膜组件，第一固定架和第二固定架，以及固定在所述操作台上的位于所述第一料盘组件上方的可在垂直方向平移的第一吸嘴组件，以及固定在所述第一固定架上且位于所述载物台组件和所述接料平台组件上方的可在水平方向和垂直方向平移及旋转的三轴贴料机构，以及固定在所述第二固定架或所述操作台上且位于所述载料平台组件和所述接料平台组件上方的可在垂直方向平移和水平方向旋转的剥离机构，以及固定在所述第二固定架上且位于所述第二料盘组件，所述第三料盘组件和所述载物台组件上方的可在水平方向和垂直方向平移的第二吸嘴组件和第三吸嘴组件，以及固定在所述第二固定架上且位于所述第二吸嘴组件和所述第三吸嘴组件下方的下料盘组件，以及固定在所述第二固定架的朝所述第一固定架侧的可在水平方向平移的CCD影像组件；所述剥离机构包括用于吸附覆盖膜的剥料吸盘，和固定在所述剥料吸盘上的第一剥料组件和/或第二剥料组件；所述第一剥料组件位于所述剥料吸盘的一边角的外侧，当所述剥料吸盘压住覆盖膜时，所述第一剥料组件将所述覆盖膜的一边角粘住，使所述覆盖膜与下层的离型纸分离出一边角；所述第二剥料组件位于所述剥料吸盘的一侧边的外侧，当所述剥料吸盘压住覆盖膜时，所述第一剥料组件将所述覆盖膜的一侧边粘住，使所述覆盖膜与下层的离型纸分离出一侧边；所述夹膜组件可沿水平方向平移及垂直方向旋转，在所述剥离机构分离出所述边角或所述侧边后，所述夹膜组件夹住所述离型纸的所述分离出的边角或侧边，并反向水平移动，直至完全剥离所述离型纸；所述剥料吸盘待所述离型纸完全剥离后，上升到一定高度，待所述接料平台组件来到正下方后释放所述覆盖膜。2.如权利要求1所述的可贴合片状覆盖膜的新型覆膜装置，其特征在于，所述第一剥料组件包括位于所述剥料吸盘一边角的外侧的第一粘性滚轮，和固定在所述剥料吸盘上驱动所述第一粘性滚轮前后滚动的第一剥料电机；所述第一粘性滚轮可粘住所述覆盖膜的一边角；所述第二剥料组件包括位于所述剥料吸盘一侧边的外侧的第二粘性滚轮，和朝垂直于所述第二粘性滚轮的方向固定在所述剥料吸盘上的第二剥料电机和剥料导轨，和连接所述第二剥料电机和所述剥料导轨的剥料移动板；所述剥料移动板在所述第二剥料电机驱动下沿着所述剥料导轨移动时，带动所述第二粘性滚轮前后滚动；所述第二粘性滚轮可粘住所述覆盖膜的一侧边。3.如权利要求1所述的可贴合片状覆盖膜的新型覆膜装置，其特征在于，所述夹膜组件包括连接所述操作台的夹膜导轨和夹膜同步带，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡大治，夏士坤，林奇鸿，周杨，李万林，杨少辉，
申请(专利权)人：深圳市欣中大自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：