本发明专利技术公开一种全自动片对片覆膜装置和方法，该方法包括角剥料方式和边剥料方式，剥料吸盘压在覆盖膜上，前后滚动剥料滚轮，将覆盖膜的一个边角或一个侧边粘住，使覆盖膜与下层的离型纸分离出一个边角或一个侧边；剥料吸盘吸附覆盖膜再上升到一定高度，夹膜组件移动到覆盖膜下方，并张开夹子夹住分离出的边角或侧边，然后旋转夹子到水平方向，再反向移动，直至完全剥离离型纸。本发明专利技术可通过角剥料方式或边剥料方式将片状覆盖膜从离型纸上剥离出来，再通过三轴运动机构将覆盖膜贴合在片状FPC上，实现了片对片的覆膜方式，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动片对片覆膜装置及方法
[0001]本专利技术涉及一种补强物料贴合
，尤其涉及一种全自动片对片覆膜装置及方法。
技术介绍
[0002]在FPC柔性电路板及液晶面板的生产中，为了防止在生产过程中表面发生划伤及露铜氧化、或者产品需要电磁屏蔽，要在产品表面贴一层覆盖膜，以达到保护和防止氧化以及电磁屏蔽的目的，目前相关行业此工艺很多生产厂家已经批量导入自动化贴合设备，我司也研发了相关领域的全自动覆膜机，目前市场主流的覆膜机是覆盖膜是卷装上料，FPC是片状上料，称之为全自动卷对片覆膜。然而有些FPC生产厂家由于要方便人工贴合，往往将卷状覆盖膜裁成一片一片的片状覆盖膜，但是这种片状覆盖膜是不能用现有的全自动卷对片覆膜机来直接贴合的。
[0003]因此，有必要对现有的覆膜设备进行改进，设计一种全自动片对片覆膜机，满足生成厂家对片状覆盖膜的全自动贴合的需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全自动片对片覆膜装置及方法。
[0005]为解决本专利技术的技术问题，本专利技术公开一种全自动片对片覆膜装置，其特征在于，包括基板，和固定在所述基板上的第一上料盘组件，第二上料盘组件，隔纸盘组件，载物台组件，剥离平台组件，接料平台组件，夹膜组件，第一固定架和第二固定架，以及固定在所述基板上的位于所述第一上料盘组件上方的可在垂直方向平移的第一机械手组件，以及固定在所述第一固定架上且位于所述载物台组件和所述接料平台组件上方的可在水平方向和垂直方向平移及旋转的三轴运动机构，以及固定在所述第二固定架或所述基板上且位于所述剥离平台组件和所述接料平台组件上方的可在垂直方向平移和水平方向旋转的剥料机构，以及固定在所述第二固定架上且位于所述第二上料盘组件，所述隔纸盘组件和所述载物台组件上方的可在水平方向和垂直方向平移的第二机械手组件和第三机械手组件，以及固定在所述第二固定架上且位于所述第二机械手组件和所述第三机械手组件下方的下料盘组件，以及固定在所述第二固定架的朝所述第一固定架侧的可在水平方向平移的CCD影像系统；
[0006]所述剥料机构包括连接所述第二固定架的剥料固定板，固定在所述剥料固定板上的垂直设置的第二丝杆，连接所述第二丝杆的吸盘伺服电机和剥料支撑台，以及固定在所述剥料支撑台上的旋转伺服电机，连接所述旋转伺服电机的旋转同步带，连接所述旋转同步带的吸盘旋转轴，连接所述吸盘旋转轴的剥料吸盘，固定在所述剥料吸盘上的第一剥料组件和/或第二剥料组件；
[0007]所述第一剥料组件位于所述剥料吸盘的一个边角上，当所述剥料吸盘压在覆盖膜上面时，所述第一剥料组件将所述覆盖膜的一个边角粘住，使所述覆盖膜与下层的离型纸
分离出一个边角；
[0008]所述第二剥料组件位于所述剥料吸盘的一侧边，当所述剥料吸盘压在覆盖膜上面时，所述第一剥料组件将所述覆盖膜的一侧边粘住，使所述覆盖膜与下层的离型纸分离出一侧边；
[0009]所述夹膜组件可沿水平方向平移及垂直方向旋转，在所述剥料机构分离出边角或侧边后，所述夹膜组件夹住所述离型纸的所述分离出的边角或侧边，并反向水平移动，直至完全剥离所述离型纸。
[0010]更进一步的，所述第一剥料组件包括位于所述剥料吸盘一边角的外侧的第一剥料滚轮，和固定在所述剥料吸盘上驱动所述第一剥料滚轮前后滚动的第一剥料电机；
[0011]所述第二剥料组件包括位于所述剥料吸盘一侧边的外侧的第二剥料滚轮，和朝垂直于所述第二剥料滚轮的方向固定在所述剥料吸盘上的第二剥料电机和剥料导轨，和连接所述第二剥料电机和所述剥料导轨的剥料连接板；所述剥料连接板在所述第二剥料电机驱动下沿着所述剥料导轨移动时，带动所述第二剥料滚轮前后滚动。
[0012]更进一步的，所述夹膜组件包括连接所述基板的夹膜移动导轨和夹膜同步带，连接所述夹膜同步带和所述夹膜移动导轨的横向移动板，连接所述夹膜同步带的夹膜移动电机，固定在所述横向移动板上的竖向移动板，连接所述竖向移动板的夹膜驱动气缸，固定在所述竖向移动板上的夹膜旋转电机，连接所述夹膜旋转电机的夹膜气缸，连接所述夹膜气缸的夹子。
[0013]更进一步的，所述剥离平台组件包括固定在所述基板上的第二电机，和连接所述第二电机的沿水平方向设置的第二同步带，和与所述第二同步带平行的第二导轨，以及连接所述第二同步带和所述第二导轨的剥离平台。
[0014]更进一步的，所述接料平台组件包括固定在所述基板上的第三电机，和连接所述第三电机的沿水平方向设置的第三同步带，和与所述第三同步带平行的第三导轨，以及连接所述第三同步带和所述第三导轨的接料平台。
[0015]更进一步的，所述三轴运动机构包括沿水平方向固定在所述第一固定架上的X轴运动组件，连接所述X轴运动组件的垂直设置的可沿水平方向平移的Z轴固定板，固定在所述Z轴固定板上的Z轴电机，连接所述Z轴电机的可沿垂直方向平移的U轴固定板，固定在所述U轴固定板上的导电滑环，连接所述导电滑环的DD马达，连接所述DD马达的可沿水平方向和垂直方向旋转的吸头组件。
[0016]更进一步的，所述CCD影像系统包括沿水平方向固定在所述第二固定架上面的影像运动组件，连接所述影像运动组件的可沿水平方向平移的影像固定板，固定在所述影像固定板上的CCD相机，连接所述CCD相机的CCD镜头，位于所述CCD镜头下方的光源。
[0017]更进一步的，所述第一机械手组件包括垂直固定在所述基板上的机械手固定板，固定在所述机械手固定板上的支撑板，固定在所述支撑板上的第一电机，连接所述第一电机的第一同步带，连接所述第一同步带且垂直设置的第一丝杆，与所述第一丝杆平行的直线轴承，连接所述直线轴承和所述第一丝杆底部的可沿垂直方向平移的吸嘴板，固定在所述吸嘴板上的第一吸嘴。
[0018]更进一步的，还包括位于所述夹膜组件下方的废料收集箱。
[0019]为解决本专利技术的技术问题，本专利技术还公开一种全自动片对片覆膜方法，包括角剥
料方式和/或边剥料方式；
[0020]所述角剥料方式包括步骤：
[0021]剥料吸盘压在覆盖膜上，前后滚动第一剥料滚轮，将所述覆盖膜的一个边角粘住，使所述覆盖膜与下层的离型纸分离出一个边角；
[0022]所述剥料吸盘吸附所述覆盖膜再上升到一定高度，然后旋转一定角度使所述分离出的边角位于左侧边或右侧边；
[0023]夹膜组件移动到所述覆盖膜下方，并张开夹子夹住所述分离出的边角，然后旋转所述夹子到水平方向，再反向移动，直至完全剥离所述离型纸；
[0024]所述边剥料方式包括步骤：
[0025]剥料吸盘压在覆盖膜上，前后滚动第二剥料滚轮，将所述覆盖膜的一侧边粘住，使所述覆盖膜与下层的离型纸分离出一侧边；
[0026]所述剥料吸盘吸附所述覆盖膜再上升到一定高度；
[0027]夹膜组件移动到所述覆盖膜下方，并张开夹子夹住所述分离出的侧边，然后旋转所述夹子到水平方向，再反向移动，直至完全剥离所述离型纸。
[0028]与现有技术相比，本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动片对片覆膜装置，其特征在于，包括基板，和固定在所述基板上的第一上料盘组件，第二上料盘组件，隔纸盘组件，载物台组件，剥离平台组件，接料平台组件，夹膜组件，第一固定架和第二固定架，以及固定在所述基板上的位于所述第一上料盘组件上方的可在垂直方向平移的第一机械手组件，以及固定在所述第一固定架上且位于所述载物台组件和所述接料平台组件上方的可在水平方向和垂直方向平移及旋转的三轴运动机构，以及固定在所述第二固定架或所述基板上且位于所述剥离平台组件和所述接料平台组件上方的可在垂直方向平移和水平方向旋转的剥料机构，以及固定在所述第二固定架上且位于所述第二上料盘组件，所述隔纸盘组件和所述载物台组件上方的可在水平方向和垂直方向平移的第二机械手组件和第三机械手组件，以及固定在所述第二固定架上且位于所述第二机械手组件和所述第三机械手组件下方的下料盘组件，以及固定在所述第二固定架的朝所述第一固定架侧的可在水平方向平移的CCD影像系统；所述剥料机构包括连接所述第二固定架的剥料固定板，固定在所述剥料固定板上的垂直设置的第二丝杆，连接所述第二丝杆的吸盘伺服电机和剥料支撑台，以及固定在所述剥料支撑台上的旋转伺服电机，连接所述旋转伺服电机的旋转同步带，连接所述旋转同步带的吸盘旋转轴，连接所述吸盘旋转轴的剥料吸盘，固定在所述剥料吸盘上的第一剥料组件和/或第二剥料组件；所述第一剥料组件位于所述剥料吸盘的一个边角上，当所述剥料吸盘压在覆盖膜上面时，所述第一剥料组件将所述覆盖膜的一个边角粘住，使所述覆盖膜与下层的离型纸分离出一个边角；所述第二剥料组件位于所述剥料吸盘的一侧边，当所述剥料吸盘压在覆盖膜上面时，所述第一剥料组件将所述覆盖膜的一侧边粘住，使所述覆盖膜与下层的离型纸分离出一侧边；所述夹膜组件可沿水平方向平移及垂直方向旋转，在所述剥料机构分离出边角或侧边后，所述夹膜组件夹住所述离型纸的所述分离出的边角或侧边，并反向水平移动，直至完全剥离所述离型纸。2.如权利要求1所述全自动片对片覆膜装置，其特征在于，所述第一剥料组件包括位于所述剥料吸盘一边角的外侧的第一剥料滚轮，和固定在所述剥料吸盘上驱动所述第一剥料滚轮前后滚动的第一剥料电机；所述第二剥料组件包括位于所述剥料吸盘一侧边的外侧的第二剥料滚轮，和朝垂直于所述第二剥料滚轮的方向固定在所述剥料吸盘上的第二剥料电机和剥料导轨，和连接所述第二剥料电机和所述剥料导轨的剥料连接板；所述剥料连接板在所述第二剥料电机驱动下沿着所述剥料导轨移动时，带动所述第二剥料滚轮前后滚动。3.如权利要求1所述的全自动片对片覆膜装置，其特征在于，所述夹膜组件包括连接所述基板的夹膜移动导轨和夹膜同步带，连接所述夹膜同步带和所述夹膜移动导轨的横向移动板，连接所述夹膜同步带的夹膜移动电机，固定在所述横向移动板上的竖向移动板，连接所述竖向移动板的夹膜驱动气缸，固定在所述竖向移动板上的夹膜旋转电机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡大治，夏士坤，林奇鸿，周杨，李万林，杨少辉，
申请(专利权)人：深圳市欣中大自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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