【技术实现步骤摘要】
无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪结构
本技术涉及一种对圆形筒体(尤其是管排螺旋盘卷的筒体)上的螺旋线状拼缝的轨迹进行自动跟踪的结构,属于空间曲线实体跟踪
。
技术介绍
螺旋盘管圆筒是由单根或多根管子拼成的管排,按特定的螺旋角度Θ (如图1中序号5所指)连续盘卷若干圈而制成的单头或多头盘管简体,其拼接环缝是一条连续的螺旋线,为空间曲线。目前,对螺旋环缝6后续加工中的轨迹跟踪有两种方法:机械设备方式和手工方式。机械设备方式是由专门的机械设备实施,在驱动螺旋圆筒I绕简体中心轴翻滚的同时,沿筒体中心轴线方向移动螺旋圆筒I或工作机头4,并通过电气控制系统匹配好翻转速度η (如图1中序号2所指)和轴向位移速度V (如图1中序号3所指),完成对螺旋轨迹的跟踪和后续加工。该方式的缺点在于:系统复杂、跟踪精确、设备庞大、成本昂贵。手工方式就是纯手工操作,其缺点是:依赖操作者的技能水平,劳动强度高、跟踪精度低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是实现圆形简体上螺旋拼缝轨迹的无动力自动跟足示O为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是提供了一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪结构,包括靠轮装置、跟踪行走机构及简体翻转驱动装置,其特征在于:螺旋圆筒置于简体翻转驱动装置上,由筒体翻转驱动装置驱动螺旋圆筒绕自身轴线旋转,靠轮装置固定在跟踪行走机构的底部,在螺旋圆筒旋转过程中,靠轮装置始终贴合螺旋圆筒上的螺旋盘管,由靠轮装置将螺旋盘管提供的周向力转化为轴向推力,带动跟踪行走机构作轴向移动,工作机头固定在跟踪行走机构上,通过跟踪行走机构的轴向移动及螺旋圆筒的旋转,使得工作机头 ...
【技术保护点】
一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪结构,包括靠轮装置(8)、跟踪行走机构(9)及筒体翻转驱动装置(10),其特征在于:螺旋圆筒(1)置于筒体翻转驱动装置(10)上,由筒体翻转驱动装置(10)驱动螺旋圆筒(1)绕自身轴线旋转,靠轮装置(8)固定在跟踪行走机构(9)的底部,在螺旋圆筒(1)旋转过程中,靠轮装置(8)始终贴合螺旋圆筒(1)上的螺旋盘管(7),由靠轮装置(8)将螺旋盘管(7)提供的周向力转化为轴向推力,带动跟踪行走机构(9)作轴向移动,工作机头(4)固定在跟踪行走机构(9)上,通过跟踪行走机构(9)的轴向移动及螺旋圆筒(1)的旋转,使得工作机头(4)的加工端持续跟踪并对准螺旋圆筒(1)上的螺旋环缝(6)。
【技术特征摘要】
1.一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪结构,包括靠轮装置(8)、跟踪行走机构(9)及筒体翻转驱动装置(10),其特征在于:螺旋圆筒(I)置于筒体翻转驱动装置(10)上,由筒体翻转驱动装置(10)驱动螺旋圆筒(I)绕自身轴线旋转,靠轮装置(8)固定在跟踪行走机构(9)的底部,在螺旋圆筒⑴旋转过程中,靠轮装置⑶始终贴合螺旋圆筒⑴上的螺旋盘管(7),由靠轮装置⑶将螺旋盘管(7)提供的周向力转化为轴向推力,带动跟踪行走机构(9)作轴向移动,工作机头(4)固定在跟踪行走机构(9)上,通过跟踪行走机构(9)的轴向移动及螺旋圆筒(I)的旋转,使得工作机头(4)的加工端持续跟踪并对准螺旋圆筒(I)上的螺旋环缝(6)。2.如权利要求1所述的一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪结构,其特征在于:所述靠轮装置(8)包括套设在靠轮轴(14)上的靠轮(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘国平,孙厚彬,辛炜,
申请(专利权)人:上海锅炉厂有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。