【技术实现步骤摘要】
粉末压机液压系统的三轴联动控制装置和方法
本专利技术属于液压控制领域,更具体的,涉及一种粉末压机液压系统的三轴联动控制装置和方法。
技术介绍
许多工程机械都具有液压控制系统,液压控制系统可以包括液压驱动单元和液压驱动单元驱动的工作部件,钕铁硼压机的液压系统要求高精度控制,不仅要控制液压系统的压力,而且要精确的控制速度,位置。而现有技术上的液压控制系统往往精准度不高,且不可多轴同时运行。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种粉末压机液压系统的三轴联动控制装置和方法,以解决精准度不高,不可多轴同时运行的问题。本专利技术采用以下技术方案,一种粉末压机液压系统的三轴联动控制装置,包括:油缸A、油缸B、油缸C,分别由A轴、B轴、C轴控制运行;控制单元,获取液压系统的当前运动位置和当前油压;压力传感器,检测油缸A、油缸B或油缸C的当前油压;位置编码器,检测液压系统的当前运动位置;当所述当前运动位置与液压系统的极限运动位置之间的差值小于位置设定值,且当前油压与基准油压的差值小于压力设定值时,控制单元控制液压系统停止运动;所述基准油压是所述当前运动位置与所述液压系统的极限运动位置之间的差值等于所述位置设定制时所述液压系统的当前油压;所述的压力传感器和位置编码器分别连接油缸A、油缸B、油缸C;所述的控制单元包括微处理器或PLC控制器,采用PID控制方式;所述的控制单元还包括位置控制模块,用于控制目标位置和目标速度;点动运行模块,用于控制点动速度和极限运动位置;原点设置模块,用于设定原点位置;读取模块,用于读取当前油缸A、油缸B或油缸C位置、速度、油压。本专利技术的目的还通过以下 ...
【技术保护点】
一种粉末压机液压系统的三轴联动控制装置,其特征在于,包括:油缸A、油缸B、油缸C,分别由A轴、B轴、C轴控制运行;控制单元,获取液压系统的当前运动位置和当前油压;压力传感器,检测油缸的当前油压;位置编码器,检测液压系统的当前运动位置。
【技术特征摘要】
1.一种粉末压机液压系统的三轴联动控制装置,其特征在于,包括:油缸A、油缸B、油缸C,分别由A轴、B轴、C轴控制运行;控制单元,获取液压系统的当前运动位置和当前油压;压力传感器,检测油缸A、油缸B或油缸C的当前油压;位置编码器,检测液压系统的当前运动位置;当所述当前运动位置与液压系统的极限运动位置之间的差值小于位置设定值,且当前油压与基准油压的差值小于压力设定值时,控制单元控制液压系统停止运动;所述基准油压是所述当前运动位置与所述液压系统的极限运动位置之间的差值等于所述位置设定值时所述液压系统的当前油压。2.根据权利要求1所述的一种粉末压机液压系统的三轴联动控制装置,其特征在于,所述的压力传感器和位置编码器分别连接油缸A、油缸B、油缸C。3.根据权利要求1所述的一种粉末压机液压系统的三轴联动控制装置,其特征在于,所述的控制单元包括微处理器或PLC控制器,采用PID控制方式。4.根据权利要求1所述的一种粉末压机液压系统的三轴联动控制装置,其特征在于,所述的控制单元还包括位置控制模块,用于控制目标位置和目标速度;点动运行模块,用于控制点动速度和极限运动位置;原点设置模块,用于设定原点位置;读取模块,用于读取油缸A、油缸B或油缸C的位置和速度和油压。5.根据权利要求1所述的一种粉末压机...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙厚炳,邓聚金,尹英槪,林敏,龚斌,
申请(专利权)人:虔东稀土集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江西;36
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