全自动钢珠组入机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动钢珠组入机，它包括机架(1)，机架(1)上安装有过渡段料槽(7)，自动进料槽道(3)的末端铰接有一挡板(9)，当过渡段料槽(7)与自动进料槽道(3)的末端脱离时，挡板(9)的前端与自动进料槽道(3)上最前端工件(4)抵紧；当过渡段料槽(7)与自动进料槽道(3)的末端抵靠，过渡段料槽(7)的顶杆(11)使得挡板(9)前端不再阻挡工件(4)前进；机架(1)上还设上料手臂；该机械还包括钢珠下料装置、下压装置和注油装置。该机器能实现工件(4)的自动化送料、使得工件快速、准确、高效的输送到下压工位，又能将钢珠自动送入工件(4)的安装孔内且能自动压紧钢珠并对钢珠自动注油。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种全自动钢珠组入机，它包括机架(1)，机架(1)上安装有过渡段料槽(7)，自动进料槽道(3)的末端铰接有一挡板(9)，当过渡段料槽(7)与自动进料槽道(3)的末端脱离时，挡板(9)的前端与自动进料槽道(3)上最前端工件(4)抵紧；当过渡段料槽(7)与自动进料槽道(3)的末端抵靠，过渡段料槽(7)的顶杆(11)使得挡板(9)前端不再阻挡工件(4)前进；机架(1)上还设上料手臂；该机械还包括钢珠下料装置、下压装置和注油装置。该机器能实现工件(4)的自动化送料、使得工件快速、准确、高效的输送到下压工位，又能将钢珠自动送入工件(4)的安装孔内且能自动压紧钢珠并对钢珠自动注油。【专利说明】全自动钢珠组入机
本专利技术涉及汽车配件机械领域，具体讲是一种全自动钢珠组入机。
技术介绍
在汽配行业中，经常需要将钢珠挤压、组装入某些工件的安装孔内，并向安装孔内注入润滑油。现有技术缺乏专用设备来进行钢珠下压和注油，仅存在简单的下压设备，这样，需要人工将钢珠放入工件的安装孔内，再将放入钢珠的工件拿到下压设备下方下压，最后将压入钢珠的工件拿到注油设备的注油管来人工注油。这样的全人工操作效率低、速度慢、人工成本较高。也有人提出专门设计一种能将钢珠自动挤压组装入工件并对其注油的机器，即钢珠组入机。但想设计钢珠组入机存在一个难以克服的技术难题，即如何实现工件的自动化送料，快速、高效、准确的将工件输送到下压工位进行钢珠的压紧。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种能实现工件的自动化送料、使得工件快速、准确、高效的输送到下压工位，又能将钢珠自动送入工件的安装孔内且能自动压紧钢珠并对钢珠自动注油的全自动钢珠组入机。本专利技术的技术解决方案是，提供一种全自动钢珠组入机，它包括机架，机架上设有工位切换转盘和由驱动机构驱动的自动进料槽道，工位切换转盘上设有多个用于卡住工件的基座；机架上安装有一个可沿自动进料槽道长度方向滑移的料槽滑台气缸，料槽滑台气缸的滑台上连接有一个用于搁置单个工件的过渡段料槽，过渡段料槽上设有一个用于从工件的两端卡紧工件的第一气动手指，自动进料槽道的末端铰接有一挡板，挡板轴上套合有扭簧，挡板和自动进料槽道经扭簧连接；当过渡段料槽与自动进料槽道的末端脱离时，挡板的前端在扭簧作用下与自动进料槽道上最前端一个工件抵紧；过渡段料槽上设有一个顶杆，当过渡段料槽与自动进料槽道的末端抵靠时，顶杆顶住挡板后端使得挡板前端不再阻挡工件前进；机架上还设有一个将工件从过渡段料槽移动到工位切换转盘的基座上的上料手臂；该全自动钢珠组入机还包括下料支架和落料管，下料支架上固定有料斗和下料滑台气缸，下料滑台气缸的滑台上安装有分料装置，分料装置上固定有用于下插进入工件安装孔的导向管，料斗的出料孔与落料管首端连通，落料管末端与分料装置入口连通，分料装置出口与导向管上端连通；机架上固定有下压支架，下压支架上安装有下压滑台气缸，下压滑台气缸的滑台上连接有压杆；机架上固定有注油支架，注油支架上安装有注油滑台气缸，注油滑台气缸的滑台上固定有用于向工件的安装孔内注油的注油管。本专利技术全自动钢珠组入机与现有技术相比，具有以下显著优点和有益效果:以下为该全自动钢珠组入机的送料装置的工作过程，首先，多个工件在自动进料槽道上连续并排排列并在驱动机构的驱动下彼此紧靠着向槽道末端前进，且每个工件的长度方向与自动进料槽道的长度方向垂直；而过渡段料槽最初状态是与自动进料槽道的末端抵靠的，此时，顶杆顶住挡板的后端，使得挡板前端偏转一定角度不再阻挡自动进料槽道末端的工件向过渡段料槽前进，这样，过渡段料槽与自动进料槽道的末端是连通的，最前端的一个工件从自动进料槽道末端进入过渡段料槽，驱动第一气动手指动作，将位于过渡段料槽上的工件的两端卡紧即沿工件的长度方向将工件抓紧；然后驱动料槽滑台气缸滑动，带动过渡段料槽与自动进料槽道的末端脱离，同时也带动顶杆使得顶杆不再与挡板后端抵紧，使得挡板在扭簧的作用下转动，进而使得挡板前端与第二个工件也就是此时位于自动进料槽道上最前端一个工件抵紧，以阻止后续的工件进入过渡段槽道，实现了将位于过渡段料槽上的第一个工件和后续的其它连续工件的分离，再然后松开第一气动手指，并驱动上料手臂将工件从过渡段料槽抓起移动并卡入工位切换转盘的上料工位的基座上，然后随着工位切换转盘带动工件旋转到钢珠下料工位。以下为全自动钢珠组入机的下料装置的工作过程，先将大量钢珠倒入料斗中，钢珠经出料孔进入落料管并在落料管中连续排列，再驱动下料滑台气缸的滑台下降使得导向管下端插入到工件的安装孔内，而落料管中连续排列的钢珠经过分料装置且在分料装置作用下单个单个地进入导向管，最后单个钢珠从导向管落入位于下料工位的工件的安装孔内。以下为全自动钢珠组入机的下压钢珠和注油工作过程，工件在下料工位被放入钢珠后，工位切换转盘转动，带动放入钢珠的工件转动到下压工位，驱动下压滑台气缸动作，带动压杆下降以将钢珠压紧，工位切换转盘继续转动，带动工件进入注油工位，驱动注油滑台气缸动作，带动注油管下降插入安装孔内，打开注油管注油。由以上分析可知，该全自动钢珠组入机的送料装置克服了以下技术难题，S卩如何将自动进料槽道上并排连续彼此紧靠着前进的工件精确、全自动化、完全不依赖人工移动并卡入工位切换转盘的基座上的问题；其中，挡板挡住后续工件、过渡段料槽通过滑移实现与自动进料槽道的对接或分离、顶杆随着过渡段料槽移动进而同步顶开挡板的巧妙设计，实现了将最前端的工件从连续工件中分离，而第一气动手指的设计，保证工件随着过渡段料槽移动的过程中始终定位精准；该送料装置实现了自动化送料，使得工件快速、准确、高效的输送到下压工位。该全自动钢珠组入机的下料装置实现了批量上料、自动分料且保证单个钢珠自动下落到目标工件的安装孔内，即实现了钢珠下料的全自动化，速度快、精确度高，降低了劳动强度、提高了效率。况且，该全自动钢珠组入机的下压及注油装置实现了钢珠下压及注油过程的自动化，速度快、精确度高，降低了劳动强度，提高了效率。作为优选，上料手臂包括一个第一手臂支架，第一手臂支架上安装有一个横向线性模组，横向线性模组的滑动件上安装有一个竖向线性模组，竖向线性模组的滑动件上安装有回转气缸，回转气缸的转动件上安装有用来抓紧工件的第二气动手指；该上料手臂的动作过程为，驱动竖向线性模组下降，再驱动第二气动手指抓紧工件，然后松开工件两端的第一气动手指，再上升竖向线性模组，然后驱动回转气缸动作以摆动第二气动手指，随后驱动横向线性模组，使得被第二气动手指抓紧的工件移动到工位切换转盘的上料工位的基座上方，再然后驱动竖向线性模组下降，使得工件与基座卡紧，最后松开第二气动手指；该上料手臂能将工件从过渡段料槽精确地移动到工位切换转盘的基座上，且精准对位将工件与基座卡住；而且两个线性模组的设计也进一步保证了上料手臂动作的精确性。作为改进，料斗由圆形的震动底盘和圆筒侧壁构成，震动底盘中间高边缘低，出料孔位于震动底盘的边缘，该结构简单，且中间高边缘低，使得大量钢珠自动向位置低的出料孔移动，且震动底盘的震动能加快钢珠向出料孔移动的速度，进一步提高效率。作为优选，分料装置包括与下料滑台气缸的滑台固定的固定块，固定块上设有一条滑槽、一条与滑槽垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动钢珠组入机，其特征在于：它包括机架(1)，机架(1)上设有工位切换转盘(2)和由驱动机构驱动的自动进料槽道(3)，工位切换转盘(2)上设有多个用于卡住工件(4)的基座(5)；机架(1)上安装有一个可沿自动进料槽道(3)长度方向滑移的料槽滑台气缸(6)，料槽滑台气缸(6)的滑台上连接有一个用于搁置单个工件(4)的过渡段料槽(7)，过渡段料槽(7)上设有一个用于从工件(4)的两端卡紧工件(4)的第一气动手指(8)，自动进料槽道(3)的末端铰接有一挡板(9)，挡板轴(10)上套合有扭簧，挡板(9)和自动进料槽道(3)经扭簧连接；当过渡段料槽(7)与自动进料槽道(3)的末端脱离时，挡板(9)的前端在扭簧作用下与自动进料槽道(3)上最前端一个工件(4)抵紧；过渡段料槽(7)上设有一个顶杆(11)，当过渡段料槽(7)与自动进料槽道(3)的末端抵靠时，顶杆(11)顶住挡板(9)后端使得挡板(9)前端不再阻挡工件(4)前进；机架(1)上还设有一个将工件(4)从过渡段料槽(7)移动到工位切换转盘(2)的基座(5)上的上料手臂；该全自动钢珠组入机还包括下料支架(17)和落料管(18)，下料支架(17)上固定有料斗(19)和竖向滑台气缸(20)，竖向滑台气缸(20)的滑台上安装有分料装置，分料装置上固定有用于下插进入工件(6)安装孔的导向管(21)，料斗(19)的出料孔(19.1)与落料管(18)首端连通，落料管(18)末端与分料装置入口连通，分料装置出口与导向管(21)上端连通；机架(1)上固定有下压支架(28)，下压支架(28)上安装有下压滑台气缸(29)，下压滑台气缸(29)的滑台上连接有压杆(30)；机架(1)上固定有注油支架(31)，注油支架(31)上安装有注油滑台气缸(32)，注油滑台气缸(32)的滑台上固定有用于向工件(4)的安装孔内注油的注油管(33)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李建刚，龙昌伟，
申请(专利权)人：宁波精成车业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33