可移动的胶囊装置及其控制方法制造方法及图纸

一种可移动的胶囊装置(10)，所述可移动的胶囊装置(10)在长状的胶囊主体(11)设置在长度方向可移动地被设置的永久磁铁(13)；和驱动永久磁铁(13)的线圈，使交流电在线圈流动，进行永久磁铁(13)的前后动振动，使整体产生推进力，其中，线圈具有以将永久磁铁(13)的周边包围的形式被设置在前后的第1、第2线圈部(15、16)而构成，并且，使在第1、第2线圈部(15、16)流动的交流电的频率与因永久磁铁(13)的前后动振动而产生的胶囊装置(10)的共振频率一致。据此，能够提供小型并且紧凑，而且效率好的能够自走的可移动的胶囊装置(10)及其控制方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种可移动的胶囊装置，所述可移动的胶囊装置在长状的胶囊主体设置相对于该胶囊主体在长度方向可移动地被设置的永久磁铁；和驱动该永久磁铁的线圈，使交流电从交流电产生构件向该线圈流动，进行前述永久磁铁的前后动振动，使整体产生推进力，其特征在于，前述线圈具有以将前述永久磁铁的周边包围的形式被设置在前后的第1、第2线圈部，并且，使在前述第1、第2线圈部流动的交流电的频率与因前述永久磁铁的前后动振动而产生的该胶囊装置的共振频率一致。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤高广，村上直，
申请(专利权)人：国立大学法人九州工业大学，
类型：发明
国别省市：日本;JP