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一种可移动的胶囊装置(10)，所述可移动的胶囊装置(10)在长状的胶囊主体(11)设置在长度方向可移动地被设置的永久磁铁(13)；和驱动永久磁铁(13)的线圈，使交流电在线圈流动，进行永久磁铁(13)的前后动振动，使整体产生推进力，其中，线...
该专利属于国立大学法人九州工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过国立大学法人九州工业大学授权不得商用。

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