【技术实现步骤摘要】
发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置
本技术涉及到一种发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置，属于机器人自动涂胶后检测气密性的应用
。
技术介绍
目前在生产过程中，对发动机油底壳安装胶圈并进行各项检测，还是采用手工作业的方式，人工在油底壳上多点涂胶；手动取胶圈安装在涂好胶的油底壳上，安好胶圈的油底壳拿到测漏仪上进行漏气检测，初步检测的良品及不良品分类放置；再拿初检良品到位置检查仪上进行检查，主要检查发动机油底壳的孔位置、螺柱焊接位置；检查螺柱是否漏焊、圆筒是否漏焊等，检查结果也将良品及不良品分类放置；之后将再检查的良品拿到喷码机上进行可追踪性打码，将打好码的产品放到指定位置。整个过程完全手工作业，生产能力低下；人工在油底壳上涂胶时，涂胶量的控制不精确，导致后序胶圈与油底壳的扣合度不好，影响发动机质量，不良品多；人工往测漏仪及位置检查仪上放置时，会有位置偏差，影响检测结果的准确性；同时各工位流转时，占地空间范围大；物流搬运劳动强度也大。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，本技术技术提供一种发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置。该气密检测装置应自动输送定位，检测性能稳定，产品质量提闻，并达到省人力，省空间，省物流搬运成本，提闻生广能力的功效。本技术解决技术问题所采用的技术方案是:一种发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置包括焊接架、发动机油底壳的封堵机构、测漏仪、定位机构、插销气缸机构和气液加压机构，所述焊接架是钢板焊接结构，固定在底板上，所述定位机构采用的挡停器和定位器分别设置在底板的两侧，所述插销气缸机构采用四套由插销气缸经浮动接头...
【技术保护点】
一种发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置，它包括焊接架（1）、发动机油底壳的封堵机构和测漏仪（22），其特征是：它还包括定位机构、插销气缸机构和气液加压机构，所述焊接架（1）是钢板焊接结构，固定在底板（7）上，所述定位机构采用的挡停器（8）和定位器（9）分别设置在底板（7）的两侧，所述插销气缸机构采用四套由插销气缸（16）经浮动接头（17）驱动夹持机构（18）顶住仿形治具（20）的四角，所述封堵机构设置在上压板（6）上，由封堵气缸（15）通过接头（19）连接到与上压板（6）有倾斜角的过渡块（14）的斜面上，所述气液加压机构把气液增压缸（2）固定在焊接架（1）上，气液增压缸（2）下面连接顶靠上压板（6）的压头（3），在气液增压缸（2）的一侧，设有气液增压缸导向机构（5），在底板（7）上前后两侧固定有上压板导向机构（4），所述测漏仪（22）放置在测漏仪支架（21）上，载有仿形治具（20）的托盘在输送带（10）上移动。
【技术特征摘要】
1.一种发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置，它包括焊接架(I)、发动机油底壳的封堵机构和测漏仪(22)，其特征是:它还包括定位机构、插销气缸机构和气液加压机构，所述焊接架(I)是钢板焊接结构，固定在底板(7)上，所述定位机构采用的挡停器(8)和定位器(9)分别设置在底板(7)的两侧，所述插销气缸机构采用四套由插销气缸(16)经浮动接头(17)驱动夹持机构(18)顶住仿形治具(20)的四角，所述封堵机构设置在上压板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：今日机械设备大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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