【技术实现步骤摘要】
一种旋翼动态试验装置
本技术涉及航空试验平台领域，具体是一种旋翼动态试验装置。
技术介绍
直升机旋翼桨叶的工作环境远比固定翼飞机机翼的工作环境复杂，尤其在动态机动飞行中，直升机的非定常运动导致旋翼尾涡响应滞后、几何形状产生复杂的动态畸变，改变桨盘入流分布特征，并且对旋翼附加由于机体运动所导致的惯性耦合，此时旋翼的非定常气动环境将发生显著变化，并导致旋翼产生比定常飞行状态更加复杂的动态特性，进一步增加了旋翼的气动和动力学分析难度。针对直升机旋翼在动态机动飞行时的理论研究需要以实验验证作为检验，目前常规的直升机旋翼试验台主要用于开展悬停模拟试验，以及在风洞中模拟风速不变情况下的定常飞行吹风模拟试验，对于动态模拟试验能力存在不足，不具备变速运动试验模拟能力。利用液压作动器设计的飞行模拟平台可以模拟直升机机体的三方向转动自由度运动，但由于液压作动行程的限制，并且各方向的运动存在非线性耦合，利用常规的飞行模拟平台对直线运动模拟时行程比较小，解耦困难，对姿态运动控制的难度比较高，运动模拟能力有限，为实现较大行程的运动模拟，试验设备体积也会比较大。在开展直升机旋翼的动态机动模拟实验时，从单一自由度的运动模拟、若干个运动自由度的耦合模拟、直至空间六自由度运动的耦合模拟均具有需求，对于运动的控制精度需求和各自由度运动的解耦要求比较高，由于缺乏可以开展模拟直升机在空中运动对旋翼影响模拟研究的试验设备，需要借助真机开展试飞试验，提高了研究成本和风险，限制了开展基于高精度的旋翼非定常气动、飞行力学和多体动力学等先进理论方法的验证研究。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题，...
【技术保护点】
一种旋翼动态试验装置，其特征在于：包括模型旋翼系统、俯仰运动模拟机构、滚转运动模拟机构、航向转动模拟机构、xyz轴平移装置和实验附属装置（19）；所述的航向转动模拟机构包括航向回转力臂（11）和航向转动伺服电机（10），航向回转力臂（11）通过航向转动伺服电机（10）与xyz轴平移装置连接，航向回转力臂（11）在航向转动伺服电机（10）带动下绕z轴转动；所述的滚转运动模拟机构包括相连的滚转伺服电机（13）和滚转回转力臂（12），滚转伺服电机（13）与航向回转力臂（11）连接，滚转回转力臂（12）在滚转伺服电机（13）带动下自转；所述的模型旋翼系统安装于滚转回转力臂（12）上，包括模型旋翼（18）、旋翼伺服电机（17），模型旋翼（18）在旋翼伺服电机（17）带动下转动；模型旋翼系统上装有实验附属装置（19）；所述的俯仰运动模拟机构安装于模型旋翼系统和滚转运动模拟机构之间，包括依次连接的俯仰伺服电机（16）、俯仰液压缸及其顶杆（15）和俯仰回转力臂（14），其中，俯仰伺服电机（16）与滚转回转力臂（12）连接，俯仰回转力臂（14）与模型旋翼系统连接，俯仰伺服电机（16）通过俯仰液压缸及其顶...
【技术特征摘要】
1.一种旋翼动态试验装置，其特征在于:包括模型旋翼系统、俯仰运动模拟机构、滚转运动模拟机构、航向转动模拟机构、Xyz轴平移装置和实验附属装置(19)； 所述的航向转动模拟机构包括航向回转力臂(11)和航向转动伺服电机(10 )，航向回转力臂(11)通过航向转动伺服电机(10)与xyz轴平移装置连接，航向回转力臂(11)在航向转动伺服电机(10)带动下绕z轴转动； 所述的滚转运动模拟机构包括相连的滚转伺服电机(13)和滚转回转力臂(12)，滚转伺服电机(13)与航向回转力臂(11)连接，滚转回转力臂(12)在滚转伺服电机(13)带动下自转； 所述的模型旋翼系统安装于滚转回转力臂(12)上，包括模型旋翼(18)、旋翼伺服电机(17)，模型旋翼(18)在旋翼伺服电机(17)带动下转动；模型旋翼系统上装有实验附属装置(19)； 所述的俯仰运动模拟机构安装于模型旋翼系统和滚转运动模拟机构之间，包括依次连接的俯仰伺服电机(16)、俯仰液压缸及其顶杆(15)和俯仰回转力臂(14)，其中，俯仰伺服电机(16)与滚转回转力臂(12)连接，俯仰回转力臂(14)与模型旋翼系统连接，俯仰伺服电机(16)通过俯仰液压缸及其顶杆驱动俯仰回转力臂(14)，实现模型旋翼系统作俯仰运动。2.根据权利要求1所述的旋翼动态试验装置，其特征在于:所述的航向回转力臂(11)中开有凹槽，滚转伺服电机(13)安装于航向回转力臂(11)的凹槽中。3.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫东，董凌华，刘士明，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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