本发明专利技术涉及PXE活塞生产设备领域，尤其是一种结构简单，检测分档效率高的PXE活塞分档机的检测风挡装置，它包括机架，在机架的两端横向设有转轴，在转轴上设有链轮，在两个链轮上绕设链条，链条处于竖直平面内，其中一根转轴通过变速箱与一号电动机连接，在链条上间隔均匀的设有活塞工装，在链条一侧的机架的中间位置设有立柱，在与上半部分的链条对应处的立柱上设有活塞自动测量仪，对活塞进行测量，在立柱的上端设有机械手，在机械手的顶端设有气爪，气爪上设有两个夹持块，在机械手的下方的机架上设有物料盘。该装置结构简单，使用方便，测量效率高，分档效率高。
【技术实现步骤摘要】
PXE活塞分档机的检测分档装置
本专利技术涉及PXE活塞生产设备领域，尤其是一种PXE活塞分档机的检测分档装置。
技术介绍
现有的PXE活塞都是通过人工检测分档，操作工人利用活塞自动测量仪对活塞的各个参数进行测量比较，根据各参数的档次标准进行分档，从而可使得每一批的PXE活塞参数统一，性能稳定。但是通过人工检测分档效率低下，而且在对活塞的取用及摆放过程中，容易对活塞表面进行碰撞，从而造成活塞报废，影响活塞的次品率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，检测分档效率高的PXE活塞分档机的检测风挡装置。为了达到上述目的，本专利技术所设计的PXE活塞分档机的检测分档装置，它包括机架，在机架的两端横向设有转轴，在转轴上设有链轮，在两个链轮上绕设链条，链条处于竖直平面内，其中一根转轴通过变速箱与一号电动机连接，在链条上间隔均匀的设有活塞工装，在链条一侧的机架的中间位置设有立柱，在与上半部分的链条对应处的立柱上设有活塞自动测量仪，对活塞进行测量，在立柱的上端设有机械手，在机械手的顶端设有气爪，气爪上设有两个夹持块，在机械手的下方的机架上设有物料盘。上述技术方案，可通过现有的上料机构或人工将活塞放入活塞工装内，链条在往前运动过程中带动活塞工装和活塞移动，而当活塞与活塞自动检测仪的检测位对齐后，电动机停止提供动力，链条停止运动，通过变速箱的自锁，实现活塞定位精确，此时活塞自动检测仪对活塞的总长和球顶距进行测量，此测量过程所用时间只需20分之一秒以内，测量完成后，电脑CPU控制机械手运动，同时分析该被测活塞所处的档次，利用机械手上的气爪和夹持块将活塞夹取，放置在规定的物料盘内，重复上述运动，即可实现对活塞的连续检测和分档；而且检测和分档分别通过不同的部件完成，从而可有效的提高活塞的检测分档的效率，且检测精度高，档次明确。作为优化，所述机械手包括一号臂、二号臂和三号臂，所述一号臂的一端固定在立柱的上端，在一号臂的另一端通过减速器与二号臂转动连接，二号臂的另一端同样通过减速器与三号臂转动连接，各个减速器均与一个二号电动机连接；在三号臂的顶端设有竖直向下的气缸，所述的气爪设置在气缸的伸缩端上。该结构可使机械手运动至附近的各个区域内，活动灵活，抓取方便，而且减速器具有自锁功能，从而可使机械手的定位更加准确，而气缸的伸缩带动气爪和夹持块上下运动，将活塞放入物料盘内，简单方便。所述机械手的数量为两个，均设置在立柱的上端，且位于链条的两侧。可在链条的每一侧放置多个物料盘，可增加物料盘的个数，以适应活塞多个档次的分档需求；而两个机械手同时工作，则从整体上增加了PXE活塞的检测分档的效率。所述气爪通过连接板固定在气缸的伸缩端上，且在连接板的侧边固定有限位杆，限位杆贯通三号臂，限位杆在三号臂上可上下移动。通过限位杆的定位，可有效的防止气爪和夹持块发生偏离，从而可有使机械手在将活塞放入物料盘内的位置更加准确，避免发生活塞与物料盘发生碰撞而损坏活塞，提高该装置的使用安全性和可靠性。所述活塞工装包括固定板和活塞套，固定板与链条固定，所述活塞套为环形结构，活塞套固定在固定板上，活塞套的内径与活塞的圆柱体部分的外径一致，活塞套的宽度小于活塞的圆柱体部分的高度。该结构的设置使得活塞位于活塞套内，且测量的过程中，活塞的底部可被活塞自动测量仪抬起，该活塞工装与活塞自动测量仪完美配合，实现对活塞的总长和球顶距的测量，快速准确。活塞自动测量仪可参照专利号为201320550226.X，专利名称为PXE活塞自动测量仪的技术专利的结构。在链条与立柱之间设有挡杆，挡杆固定在立柱上，挡杆处于活塞自动测量仪相对于链条运动方向的后方，且挡杆水平设置，挡杆位于活塞内凹部分的内侧，与内凹部分的内壁贴合。该结构可有效的使检测前的活塞的内凹的开口始终与活塞自动测量仪相对，方便活塞自动测量仪对活塞的自动测量，提高检测效率和检测精度。在链条运行方向顶端的下方设有废品料桶。当被检测的活塞不符合要求，即成为废品时，机械手对其不采取任何动作，活塞停留在活塞工装内，当链条在运动前方的链轮处，链条向下转动，活塞工装翻转过程中将活塞倒入废品料桶内。本专利技术所得到的PXE活塞分档机的检测分档装置，其结构简单，利用链条和活塞工装将活塞输送至活塞自动测量仪进行总长和球顶距的测量，根据测量结果再通过机械手将属于不同档次的活塞进行分类，放置在不同的物料盘内；而测量不合格的活塞则顺着链条倒入废品料桶内；该装置结构简单，使用方便，测量效率高，分档效率高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的活塞工装处的放大示意图；图3为本专利技术的机械手处的放大示意图。具体实施方式下面通过实施例结合附图对本专利技术作进一步的描述。实施例1：如图1、所示，本实施例描述的PXE活塞分档机的检测分档装置，它包括机架1，在机架1的两端横向设有转轴2，在转轴2上设有链轮3，在两个链轮3上绕设链条4，链条4处于竖直平面内，其中一根转轴2通过变速箱6与一号电动机5连接，在链条4上间隔均匀的设有活塞工装7，在链条4一侧的机架1的中间位置设有立柱8，在与上半部分的链条4对应处的立柱8上设有活塞自动测量仪10，对活塞进行测量，在立柱8的上端设有机械手9，在机械手9的顶端设有气爪94，气爪94上设有两个夹持块95，在机械手9的下方的机架1上设有物料盘11。如图3所示，所述机械手9包括一号臂91、二号臂92和三号臂93，所述一号臂91的一端固定在立柱8的上端，在一号臂91的另一端通过减速器与二号臂92转动连接，二号臂92的另一端同样通过减速器与三号臂93转动连接，各个减速器均与一个二号电动机99连接；在三号臂93的顶端设有竖直向下的气缸96，所述的气爪94设置在气缸96的伸缩端上。所述机械手9的数量为两个，均设置在立柱8的上端，且位于链条4的两侧。所述气爪94通过连接板97固定在气缸96的伸缩端上，且在连接板97的侧边固定有限位杆98，限位杆98贯通三号臂93，限位杆98在三号臂93上可上下移动。如图2所示，所述活塞工装7包括固定板71和活塞套72，固定板71与链条4固定，所述活塞套72为环形结构，活塞套72固定在固定板71上，活塞套72的内径与活塞的圆柱体部分的外径一致，活塞套72的宽度小于活塞的圆柱体部分的高度。在链条4与立柱8之间设有挡杆，挡杆固定在立柱8上，挡杆处于活塞自动测量仪10相对于链条4运动方向的后方，且挡杆水平设置，挡杆位于活塞内凹部分的内侧，与内凹部分的内壁贴合。在链条4运行方向顶端的下方设有废品料桶12。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种PXE活塞分档机的检测分档装置，它包括机架，在机架的两端横向设有转轴，在转轴上设有链轮，在两个链轮上绕设链条，链条处于竖直平面内，其中一根转轴通过变速箱与一号电动机连接，其特征是：在链条上间隔均匀的设有活塞工装，在链条一侧的机架的中间位置设有立柱，在与上半部分的链条对应处的立柱上设有活塞自动测量仪，对活塞进行测量，在立柱的上端设有机械手，在机械手的顶端设有气爪，气爪上设有两个夹持块，在机械手的下方的机架上设有物料盘。
【技术特征摘要】
1.一种PXE活塞分档机的检测分档装置，它包括机架，在机架的两端横向设有转轴，在转轴上设有链轮，在两个链轮上绕设链条，链条处于竖直平面内，其中一根转轴通过变速箱与一号电动机连接，其特征是：在链条上间隔均匀的设有活塞工装，在链条一侧的机架的中间位置设有立柱，在与上半部分的链条对应处的立柱上设有活塞自动测量仪，对活塞进行测量，在立柱的上端设有机械手，在机械手的顶端设有气爪，气爪上设有两个夹持块，在机械手的下方的机架上设有物料盘；所述机械手包括一号臂、二号臂和三号臂，所述一号臂的一端固定在立柱的上端，在一号臂的另一端通过减速器与二号臂转动连接，二号臂的另一端同样通过减速器与三号臂转动连接，各个减速器均与一个二号电动机连接；在三号臂的顶端设...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚富强，陆富荣，杨敏，钟海华，张凯宇，
申请(专利权)人：浙江易锋机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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