一种螺丝分拣方法技术

本发明专利技术涉及一种螺丝分拣方法，其特点是包括摄像头、触摸屏、第一光电开关、第二光电开关、控制器、分拣管道、分拣管道内的标尺板、带式输送机和位于分拣管道出料端的接料机构等设备的配备；在触摸屏中输入被分拣螺丝的长度信息和分拣关系、将被分拣螺丝送到带式输送机上；由控制器接收第一光电开关的变化信号；由摄像头对进入标尺板上的被分拣螺丝进行拍照并送给控制器；由控制器接收第二光电开关的变化信号；以及由控制器控制接料机构的旋转位置，使被分拣螺丝落入接料机构内等步骤。采用这种方法，可节省时间、提高效率、降低出错率，可满足自动装配的自动化要求。适用于对混在一起的不同长度的螺丝进行分类。

【技术实现步骤摘要】
—种螺丝分拣方法
本专利技术涉及一种螺丝分类方法。具体说，是用于将混在一起的不同长度的螺丝进行分类的螺丝分拣方法。
技术介绍
在自动化工业生产中，常需使用各种长度的螺丝进行自动装配。由于各种原因，不同长度的螺丝有时会混合在一起，难以提供给自动装配系统使用，严重耽搁生产进程。目前，对混在一起的不同长度的螺丝进行分类仍旧是采用肉眼识别、手工分拣的方法。虽然采用肉眼识别、手工分拣的方法可以实现螺丝的分类，但费时费力、效率低，而且出错率较高，难以满足自动装配的自动化要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供。采用这种方法，可节省时间、提高效率、降低出错率，可满足自动装配的自动化要求。本专利技术要解决的上述问题由以下技术方案实现: 本专利技术的螺丝分拣方法特点是包括以下步骤: 先备好以下设备: 摄像头、触摸屏、第一光电开关、第二光电开关和控制器，所述摄像头、触摸屏、第一光电开关和第二光电开关均借助导线与控制器相连； 呈水平布置的分拣管道，所述分拣管道内腔的中间段内有标尺板，所述第一光电开关和第二光电开关分别处于分拣管道的进料端和出料端内； 用于传送被分拣螺丝的带式输送机，带式输送机的输送带穿越所述分拣管道； 位于分拣管道出料端的用于接收并容纳不同长度被分拣螺丝的可旋转的接料机构； 然后，在触摸屏中输入被分拣螺丝的长度信息和分拣关系； 之后，在启动带式输送机的同时，将被分拣螺丝 送到进料端处的带式输送机的输送带上，并使被分拣螺丝的轴向平行且处于同一直线上； 之后，由控制器接收被分拣螺丝随输送带移动到第一光电开关并遮挡到第一光电开关时的第一光电开关的变化信号，使控制器获知被分拣螺丝即将进入标尺板的信息； 之后，由摄像头对进入标尺板上的被分拣螺丝进行拍照并将所拍照片中的被分拣螺丝长度信息送给控制器，使控制器获知分拣信息； 之后，由控制器接收被分拣螺丝随输送带移动到第二光电开关并遮挡到第二光电开关时的第二光电开关的变化信号，使控制器获知被分拣螺丝即将进入接料机构的信息； 最后，由控制器控制接料机构的旋转位置，使被分拣螺丝落入接料机构内。其中的设备中，还包括与控制器连接的用于每完成一个螺丝分拣进行一次鸣叫的蜂鸣器。所述接料机构含有转盘，转盘之下有第一动力机构，第一动力机构的输出轴的轴向与转盘的上表面垂直，且第一动力机构的输出轴与转盘的中心相连；转盘上有至少两个分拣桶，所述分拣桶沿圆周方向均布，且当转盘转动时总有一个所述分拣桶的桶口对准输送带的前端之下。采取上述方案，具有以下优点: 由上述方案可以看出，本专利技术通过摄像头、触摸屏、第一光电开关、第二光电开关、控制器、带式输送机和旋转式接料机构，以及以上设备间的相互配合，可自动将混在一起的不同长度的螺丝进行分类。与
技术介绍
中采用肉眼识别、手工分拣的方法相比，不仅可节省分拣时间、降低劳动强度、提高分拣效率，而且可大大降低出错率，满足了自动装配的自动化要求。【附图说明】图1是本专利技术的螺丝分拣方法中的设备结构示意图； 图2是图1的A向视图； 图3是图1的B-B剖视示意图。【具体实施方式】本专利技术的螺丝分拣方法包括以下步骤: 先备好以下设备: 见图1和图3，所述设备包括管道7、带式输送机、旋转式接料机构、触摸屏3、控制器4。所述触摸屏3借助导线与控制器4相连。所述管道7的横截面为正方形。所述带式输送机含有两个皮带辊15、输送带14和第二动力机构17，所述输送带14套在皮带辊15上，所述第二动力机构17的输出轴借助传动机构与一个皮带辊15的辊轴相连。所述输送带14为镂空输送带，其自所述管道7 —端穿入后从管道7另一端穿出并环绕在皮带辊15上。所述管道7后端和前端内分别设置有第一光电开关I和第二光电开关6,该第一光电开关和第二光电开关均安装在所述输送带14两侧的管道7内壁上。其中，所述第一光电开关I和第二光电开关6均含有发光管和接收管，所述发光管和接收管分别位于输送带14两侧且相对布置。所述管道7的纵向中间下壁与输送带14间通过支架12安装有标尺板11，所述标尺板11与输送带14间留有间距，与该间距相应的管道7两侧管壁上设置有照明光源13。所述管道7中间的上侧管壁上加工有通孔，通孔内安装有摄像头5，所述摄像头5借助导线与控制器4相连。所述旋转式接料机构处于带式输送机的前端即落料端之下。所述接料机构含有转盘10，转盘10之下设置第一动力机构9，且第一动力机构9的输出轴朝上并与转盘10的中心相连。见图2，转盘10上设置有六个分拣桶8，所述分拣桶8沿圆周方向均布，且当转盘10转动时总有一个所述分拣桶8的桶口对准输带式输送机的前端即落料端之下。所述第一动力机构9和第二动力机构17均为电动机。其中的设备中，还包括蜂鸣器2，该蜂鸣器借助导线与所述控制器4相连。再在触摸屏3中输入被分拣螺丝16的长度信息和分拣关系。然后，在启动带式输送机的同时，将被分拣螺丝16 —一送到进料端处的带式输送机的输送带14上，并使被分拣螺丝16的轴向平行且处于同一直线上。之后，由控制器4接收被分拣螺丝16随输送带14移动到第一光电开关I并遮挡到第一光电开关I时的第一光电开关I的变化信号，使控制器4获知被分拣螺丝16即将进入标尺板11的信息。之后，由摄像头5对进入标尺板11上的被分拣螺丝16进行拍照并将所拍照片中的被分拣螺丝16的长度信息送给控制器4,使控制器4获知分拣信息。之后，由控制器4接收被分拣螺丝16随输送带14移动到第二光电开关6并遮挡到第二光电开关6时的第二光电开关6的变化信号，使控制器4获知被分拣螺丝16即将进入接料机构的信息。最后，由控制器4控制第一动力机构9，由第一动力机构9带动转盘10旋转，使转盘10上的分拣桶8转到与被分拣规格的螺丝相对应的位置，使不同长度的被分拣螺丝分别落入不同的分拣桶8内。其中，每完成一个被分拣螺丝的分拣由蜂鸣器进行一次鸣叫。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺丝分拣方法，其特征在于包括以下步骤：先备好以下设备：摄像头（5）、触摸屏（3）、第一光电开关（1）、第二光电开关（6）和控制器（4），所述摄像头（5）、触摸屏（3）、第一光电开关（1）和第二光电开关（6）均借助导线与控制器（4）相连；呈水平布置的分拣管道（7），所述分拣管道（7）内腔的中间段内有标尺板（11），所述第一光电开关（1）和第二光电开关（6）分别处于分拣管道（7）的进料端和出料端内；用于传送被分拣螺丝（16）的带式输送机，带式输送机的输送带（14）穿越所述分拣管道（7）；位于分拣管道（7）出料端的用于接收并容纳不同长度被分拣螺丝（16）的可旋转的接料机构；然后，在触摸屏（3）中输入被分拣螺丝（16）的长度信息和分拣关系；之后，在启动带式输送机的同时，将被分拣螺丝（16）一一送到进料端处的带式输送机的输送带（14）上，并使被分拣螺丝（16）的轴向平行且处于同一直线上；之后，由控制器（4）接收被分拣螺丝（16）随输送带（14）移动到第一光电开关（1）并遮挡到第一光电开关（1）时的第一光电开关（1）的变化信号，使控制器（4）获知被分拣螺丝（16）即将进入标尺板（11）的信息；之后，由摄像头（5）对进入标尺板（11）上的被分拣螺丝（16）进行拍照并将所拍照片中的被分拣螺丝（16）长度信息送给控制器（4），使控制器（4）获知分拣信息；之后，由控制器（4）接收被分拣螺丝（16）随输送带（14）移动到第二光电开关（6）并遮挡到第二光电开关（6）时的第二光电开关（6）的变化信号，使控制器（4）获知被分拣螺丝（16）即将进入接料机构的信息；最后，由控制器（4）控制接料机构的旋转位置，使被分拣螺丝（16）落入接料机构内。...

【技术特征摘要】
1.一种螺丝分拣方法，其特征在于包括以下步骤: 先备好以下设备: 摄像头(5)、触摸屏(3)、第一光电开关(I)、第二光电开关(6)和控制器(4)，所述摄像头(5)、触摸屏(3)、第一光电开关(I)和第二光电开关(6)均借助导线与控制器(4)相连；呈水平布置的分拣管道(7)，所述分拣管道(7)内腔的中间段内有标尺板(11)，所述第一光电开关(I)和第二光电开关(6)分别处于分拣管道(7)的进料端和出料端内； 用于传送被分拣螺丝(16)的带式输送机，带式输送机的输送带(14)穿越所述分拣管道(7)； 位于分拣管道(7)出料端的用于接收并容纳不同长度被分拣螺丝(16)的可旋转的接料机构； 然后，在触摸屏(3)中输入被分拣螺丝(16)的长度信息和分拣关系； 之后，在启动带式输送机的同时，将被分拣螺丝(16)—一送到进料端处的带式输送机的输送带(14)上，并使被分拣螺丝(16)的轴向平行且处于同一直线上； 之后，由控制器(4)接收被分拣螺丝(16)随输送带(14)移动到第一光电开关(I)并遮挡到第一光电开关(I)时的第一光电开关(I)的变化信号，使控制器(4)获知被分拣螺丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮贤义，石华，范军，李伟，
申请(专利权)人：无锡微普动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32