一种铅酸蓄电池极群检测分选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铅酸蓄电池极群检测分选装置，包括电源系统、气源装置、控制系统、监控装置、极群称重装置、工装夹具、驱动传递系统和极群输送系统，所述的控制系统与电源系统连接，所述的监控装置与控制系统连接，所述的极群称重装置与工装夹具连接并且电连接于控制系统，所述的工装夹具与驱动传递系统连接，所述的驱动传递系统与气源装置连接并且电连接于控制系统，所述的极群输送系统电连接于控制系统。该分选装置可实现对极群进行分选并进行分类输送，并且该装置操作简单，使用方便，能够有效提高产品质量，降低产品成本。

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸蓄电池极群检测分选装置
本技术涉及蓄电池
，尤其是涉及一种铅酸蓄电池极群检测分选装置。
技术介绍
铅酸蓄电池在制作过程中有一包板工序，该工序要求用隔板将正、负极板进行隔离并有序的进行码放，工艺要求正、负极板被隔板完全隔离，正、负极板面对中，正、负极板两侧的隔板超出极板尺寸基本相等，上部隔板高出极板2?3mm，且隔板高度大致相等。目前包片的方式有两种:一种是手工包片，而另外一种是采用机器包片。机器包片采用的是卷式的隔板纸，隔板纸的输送装置为一对联动的能相对转动的辊轴，其与隔板的接触面为表面经过处理橡胶材料，主动轴与传动轴通过齿轮传动,主动轴由电机驱动。控制系统通过主动轴的转速以及主动轴的间歇运行时间来控制输送的隔板的长度，正常情况下隔板的长度等于主动轴的线速度乘以其转动的时间。隔板纸在完成裁切后与正极板一起被送入叠片装置过程中，由于包片装置对两头隔板纸摩擦力大小不同或者极板存在歪曲变形，导致隔板与极板送入叠片装置后，正极板两侧超出极板的长度不等，严重时隔板甚至没有完全包履住正极板，极板一侧过长的隔板在叠片过程中易破损和粘铸焊剂，给蓄电池的生产加工带来严重的质量隐患。另外，由于设备的原因，部分极群出现少片现象，即极群中的极板的数目比工艺要求的少，由于部分厂家采用的是机器包片及入夹具，该过程有一机械手夹住极群然后送往工装夹具中，机械手间或还有翻转180°的动作，由于极群中极板数量减少，机械手夹少片的极群的压力要比正常极群的压力小，少片的极群在机械手操作的过程中或者被装入电池或者在机械手翻转180°的过程中脱落，掉在地上，造成整个极群的损坏；少片极群的存在给电池的质量带来严重的质量隐患和造成严重物料损耗。目前尚没有一种可以实现对自动包片机中存在的包片不齐和少片的极群分选出来的装置。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是针对现有铅酸蓄电池自动包片机在生产过程中无法自动识别不合格的极群，造成电池质量隐患的问题，而提供一种能够自动识别极群包片不齐和极群少片的铅酸蓄电池极群检测分选装置。本技术实现其专利技术目的所采用的技术方案为:一种铅酸蓄电池极群检测分选装置，包括电源系统、气源装置、控制系统、监控装置、极群称重装置、工装夹具、驱动传递系统和极群输送系统，所述的控制系统与电源系统连接，所述的监控装置与控制系统连接，所述的极群称重装置与工装夹具连接并且电连接于控制系统，所述的工装夹具与驱动传递系统连接，所述的驱动传递系统与气源装置连接并且电连接于控制系统，所述的极群输送系统电连接于控制系统。该铅酸电池极群检测分选装置，通过设置监控装置、极群称重装置、工装夹具、驱动传递系统和极群输送系统，并通控制系统对上述装置进行控制，当极群从上一道工序被输送到工装夹具上后，由于工装夹具上设置有极群称重装置，极群称重装置对其上的极群进行称重测量，并将测量得到的极群重量输送给控制系统，同时，在工装夹具前方设置有监控装置，监控装置对输送到工装夹具上的极群的极板高度进行监控，并将检测到的极板高度信息传递给控制系统，控制系统收到极群称重装置和监控装置传递的信息后，根据极群重量合格与不合格，隔板高度合格与不合格，发出指令给驱动传递系统，驱动传递系统开始动作，将极群根据检测结果输送到对应的位置，既分别输送到极群重量和隔板高度均合格、极群重量合格而隔板高度不合格，极群重量不合隔而极板高度合格的驱动传递系统上，此时收到极群过来信息的气源装置接通，对应位置的驱动传递系统开始工作，驱动传递系统将输送过来的极群托接住，并向下运动到极群输送系统上，相应的极群输送系统在极群完全与其接触后在控制系统的控制下开始运行，将极群运行到相应的位置进行后序处理。由于该极群分选装置对不同情况的极板都有相应的驱动传递系统和极群输送系统，不同的极群会被分类输送到不同的后序位置，既实现了对极群不合格产品的检测，保证蓄电池的质量，又能够实现对极板高度不合格和极群少片等极群的后序处理，该分选装置操作简单，使用方便，有助于提高产品质量，降低产品成本。作为优选，所述的极群输送系统包括电机、传动轴和输送链条，所述的输送链条包括多对链条组，链条组由电机通过传动轴驱动，每对链条组包括平行并且水平设置的一对链条，所述的驱动传递系统包括工装夹具驱动系统和极群驱动系统，所述的极群驱动系统对应于链条组设置在链条组两条链条之间。极群输送系统电机、传动轴和输送链条，这样的结构当极群完全放置到输送链条上后，控制系统发出指令，电机工作带动传动轴转动，进而带动输送链条顺时针转动，将极群输送到指定的位置，输送链条设置有多对链条组，设置多对链条组，可以实现对检测到的极群重量和隔板高度均合格、极群重量合格而隔板高度不合格、极群重量不合格而隔板高度合格和两者全部不合格极群等不同情况的极群的分别运输，每对链条组包括两条平行设置的链条，这样可以实现对极群的搁置和运输，驱动传递系统包括工装夹具驱动系统和极群驱动系统，工装夹具驱动系统是实现对工装夹具的高度方向和水平方向的调整，以实现对不同情况的极群输送到不同的链条组上，极群驱动系统的设置是为了实现对从工装夹具驱动系统上输送过来的极群的托接并转运，即将工装夹具上的极群转送到链条组上。极群驱动系统对应于链条组设置在链条组两条链条之间，这样的结构能够保证极群能够准确的放置到链条组上进行输送。作为优选，多对链条组采用集成式驱动或者每对链条组独立驱动，电机采用变频电机。多对链条组可以米用集成式驱动，也就是多对链条组通过一个电机和一组传动轴共同驱动，这样的结构操作简单，设备紧凑数量少，但存在链条组空转，也可以是每对链条组独立驱动，每对链条组分别由一台电机驱动，这样的结构可以实现分别驱动，但设备较多。作为优选，所述的工装夹具驱动系统包括夹具水平驱动气缸、夹具垂直驱动气缸和驱动支架，所述的夹具水平驱动气缸设置在驱动支架上，所述的夹具垂直驱动气缸的缸体与夹具水平驱动气缸的活塞杆连接并且夹具垂直驱动气缸的活塞杆垂直于水平面设置，所述的工装夹具设置在夹具垂直驱动气缸活塞杆上并设置在极群输送系统的上方，所述的极群称重装置水平设置在工装夹具上。工装夹具驱动系统包括夹具水平驱动气缸、夹具垂直驱动气缸，并且采用上述设置方式，夹具水平驱动气缸实现对夹具在水平方向的驱动实现对极群在水平方向上的输送，夹具垂直驱动气缸实现对夹具的高度调整，以方便夹具将极群输送到需要的位置，而夹具垂直驱动气缸设置在支架上，是为了实现工装夹具能够在极群输送系统的上方，方便将极群输送到规定的极群输送系统上，实现极群分选的目的。作为优选，所述的极群驱动系统包括极群驱动装置、极群滑槽和光电传感装置，所述的极群驱动装置包括合格极群驱动气缸、少片极群驱动气缸、隔板高度不符极群驱动气缸和不合格极群驱动气缸，所述的极群滑槽分别设置在合格极群驱动气缸、少片极群驱动气缸、隔板高度不符极群驱动气缸和不合格极群驱动气缸的活塞杆上端，所述的光电传感装置分别设置在合格极群驱动气缸、少片极群驱动气缸、隔板高度不符极群驱动气缸和不合格极群驱动气缸的气缸盖上并与控制系统电连接，所述的合格极群驱动气缸、少片极群驱动气缸、隔板高度不符极群驱动气缸和不合格极群驱动气缸分别对应于一个链条组设置并且气缸的活塞杆垂直于水平面设置。极群本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铅酸蓄电池极群检测分选装置，其特征在于：包括电源系统（1）、气源装置（2）、控制系统（3）、监控装置（4）、极群称重装置（5）、工装夹具（6）、驱动传递系统（7）和极群输送系统（8），所述的控制系统（3）与电源系统（1）连接，所述的监控装置（4）与控制系统（3）连接，所述的极群称重装置（5）与工装夹具（6）连接并且电连接于控制系统（3），所述的工装夹具（6）与驱动传递系统（7）连接，所述的驱动传递系统（7）与气源装置（2）连接并且电连接于控制系统（3），所述的极群输送系统（8）电连接于控制系统（3）。

【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池极群检测分选装置，其特征在于:包括电源系统(I)、气源装置(2)、控制系统(3)、监控装置(4)、极群称重装置(5)、工装夹具(6)、驱动传递系统(7)和极群输送系统(8)，所述的控制系统(3)与电源系统(I)连接，所述的监控装置(4)与控制系统(3)连接，所述的极群称重装置(5)与工装夹具(6)连接并且电连接于控制系统(3)，所述的工装夹具(6)与驱动传递系统(7)连接，所述的驱动传递系统(7)与气源装置(2)连接并且电连接于控制系统(3)，所述的极群输送系统(8)电连接于控制系统(3)。2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池极群检测分选装置，其特征在于:所述的极群输送系统(8)包括电机(9)、传动轴(10)和输送链条(11),所述的输送链条(11)包括多对链条组，链条组由电机(9)通过传动轴(10)驱动，每对链条组包括平行并且水平设置的一对链条，所述的驱动传递系统(7)包括工装夹具驱动系统(12)和极群驱动系统(13)，所述的极群驱动系统(13)对应于链条组设置在链条组两条链条之间。3.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池极群检测分选装置，其特征在于:多对链条组采用集成式驱动或者每对链条组独立驱动，电机(9)采用变频电机。4.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池极群检测分选装置，其特征在于:所述的工装夹具驱动系统(12)包括夹具水平驱动气缸(14)、夹具垂直驱动气缸(15)和驱动支架(16)，所述的夹具水平驱动气缸(14)设置在驱动支架(16)上，所述的夹具垂直驱动气缸(15)的缸体与夹具水平驱动气缸(14)的活塞杆连接并且夹具垂直驱动气缸(15)的活塞杆垂直于水平面设置，所述的工装夹具(6)设置在夹具垂直驱动气缸(15)活塞杆上并设置在极群输送系统(...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝皎皎，赵文超，张森，马洪涛，周俊祺，
申请(专利权)人：超威电源有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33