一种擦拭机构制造技术

本发明专利技术涉及一种擦拭机构，伺服电机驱动，滚珠丝杆旋转带动连接板移动，从而带动移动板沿着滑轨移动，最终带动压紧机构沿着滑轨移动到所需要的位置，并采用两遍擦拭和一遍吹气清洁的方式完成；首先无尘布带酒精擦拭，湿擦气缸驱动带动湿擦压板下压，下压的同时沾酒精将PCBA金手指上的残胶浸泡一下。同时伺服电机来回运动3次将残胶擦拭干净；然后无尘布不带酒精擦拭来回擦拭3次，将酒精及残胶擦去；最后吹气，此时电机慢速运动，将残留酒精及碎屑吹净；此种方式取代电子行业手工擦拭PCBA金手指的方法。对不同产品可更换工作台作业，适应性强。无尘布固定方便快捷省时、省力。更安全、高效、彻底，大大节省了制造费用及人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种擦拭机构
:本专利技术涉及擦拭机构设备领域，更具体的说是涉及一种自动擦拭电子产品金手指的擦拭机构。
技术介绍
:在现有技术中，电子行业PCBA金手指都是采用人工操作，人工擦拭不安全，有时会弄坏电子产品，而且效率低下，擦除不彻底，劳动强度大，也增加了生产成本。
技术实现思路
:本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种擦拭机构，取代电子行业手工擦拭PCBA金手指的方法，其适应性强，方便快捷，省时、省力，安全、高效。本专利技术的技术解决措施如下:一种擦拭机构，它包括工作台、伺服电机、伺服电机固定座、联轴器、滚珠丝杆、连接板、丝杆固定座、滑轨、滑块、竖板、移动板、产品载具、电子产品、压紧机构、支撑座、湿擦压紧机构、沾酒精机构、干擦压紧机构和吹气机构，所述伺服电机通过伺服电机固定座安装在工作台上，伺服电机的主轴通过联轴器连接着滚珠丝杆；所述滚珠丝杆上连接有连接板，且滚珠丝杆两端通过丝杆固定座支撑；所述工作台上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，所述移动板安装在滑块上；所述连接板下端连接有移动板，连接板上部两侧安装有竖板，两个竖板上安装有产品载具；所述产品载具上放置有电子产品，所述产品载具上安装有压紧机构，压紧机构有两组，对称安装在的产品载具的左右两侧；压紧机构可压紧电子产品。所述支撑座安装在工作台上，支撑座上从左往右分别安装有湿擦压紧机构、干擦压紧机构和吹气机构。所述湿擦压紧机构包括湿擦底座、湿擦气缸固定座、湿擦气缸、湿擦压板、无尘布a和无尘布b，所述湿擦底座安装在支撑座上，湿擦底座的上部后侧安装有沾酒精机构，湿擦底座的上部前侧通过无尘布固定装置a安装有无尘布a;所述湿擦气缸固定座安装在支撑座上，湿擦气缸安装在湿擦气缸固定座，湿擦气缸的活塞杆下端安装有湿擦压板，所述湿擦压板上也通过无尘布固定装置b安装有无尘布b。所述干擦压紧机构与湿擦压紧机构结构相同，但其上不安装有沾酒精机构；所述吹气机构包括上吹气座、上气室、下吹气座和下气室，上吹气座和下吹气座分别安装在支撑座上，且下吹气座位于上吹气座的正下方；所述上吹气座下方安装有上气室，下吹气座上方安装有下气室，且上吹气座和下吹气座上分别设有气嘴，上气室和下气室上分别设有气孔。所述压紧机构包括压紧底座、连杆、把手、压块连接座和压块，所述压紧底座安装在底座上，所述把手的一端铰接安装在压紧底座上，把手的中间与连杆铰接连接在一起，连杆的另一端与压块连接座铰接连接在一起，且压块连接座下端铰接连接在压紧底座上；所述压块连接座上安装有压块。所述电子产品为PCBA金手指，且金手指部分露出在产品载具外侧；所述伺服电机驱动，滚珠丝杆旋转带动连接板移动，从而带动移动板沿着滑轨移动，最终带动压紧机构沿着滑轨移动到所需要的位置；然后扳动把手，通过连杆带动压块连接座运动，从而使压块压紧电子产品；首先电子产品到达湿擦压紧机构处，进行无尘布带酒精擦拭金手指部分，其湿擦气缸驱动带动湿擦压板下压，下压的同时沾酒精将金手指上的残胶浸泡一下，同时伺服电机来回运动三次将残胶擦拭干净；然后电子产品运送到干擦压紧机构处，进行无尘布不带酒精擦拭，伺服电机来回运动三次将酒精及残胶擦去；最后电子产品运送到吹气机构处，进行吹气，此时电机慢速运动，将残留酒精及碎屑吹净。作为优选，所述工作台上安装有三个光电传感器，移动板的侧面安装有感应片，移动板的移动距离由光电传感器确定。作为优选，所述压块为圆锥体结构，且圆锥体的小底面接触并压紧电子产品。作为优选，所述支撑座包括支撑底座、支撑竖板和肋板，所述支撑底座固定在工作台上，支撑底座上垂直安装有支撑竖板，且支撑底座和支撑竖板之间通过两个肋板加强固定。作为优选，所述无尘布固定装置a包括无尘布底座a和锁紧螺丝a，所述湿擦底座上设有一凹槽，无尘布底座a位于凹槽内，且通过锁紧螺丝a将无尘布底座a锁紧在湿擦底座上，无尘布a卡在无尘布底座a上。作为优选，所述无尘布固定装置b包括无尘布底座b和锁紧螺丝b，所述湿擦压板底部设有一 T形凹槽，无尘布底座b卡在T形凹槽内，且通过锁紧螺丝b将无尘布底座b锁紧在湿擦压板上，无尘布b卡在无尘布底座b上。作为优选，所述上气室和下气室上分别设有一倾斜面，气孔均匀布置在倾斜面上。本专利技术的有益效果在于:本专利技术伺服电机驱动，滚珠丝杆旋转带动连接板移动，从而带动移动板沿着滑轨移动，最终带动压紧机构沿着滑轨移动到所需要的位置，且伺服电机驱动可来回运动擦拭。本专利技术首先无尘布带酒精擦拭，湿擦气缸驱动带动湿擦压板下压，下压的同时沾酒精将PCBA金手指上的残胶浸泡一下。同时伺服电机来回运动3次将残胶擦拭干净；然后无尘布不带酒精擦拭来回擦拭3次，将酒精及残胶擦去；最后吹气,此时电机慢速运动,将残留酒精及碎屑吹净。本专利技术无尘布固定装置简单方便，便于更换无尘布。同时吹气机构采用密闭气室吹气，吹气范围变更方便。此种方式取代电子行业手工擦拭PCBA金手指的方法。对不同产品可更换工作台作业，适应性强。无尘布固定方便快捷省时、省力。更安全、高效、彻底，大大节省了制造费用及人力成本。【附图说明】:下面结合附图对本专利技术做进一步的说明:图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的湿擦压紧机构、干擦压紧机构和吹气机构的结构示意图；图3为图2的主视图；图4为图2的左视图；图5为本专利技术的工作台及其上的压紧机构的结构示意图；图6为图5的主视图；图7为本专利技术的压紧机构的结构示意图。【具体实施方式】:实施例,见附图1?7,—种擦拭机构,它包括工作台1、伺服电机2、伺服电机固定座3、联轴器4、滚珠丝杆5、丝杆固定座6、连接板7、滑轨8、滑块9、移动板10、竖板11、产品载具12、电子产品13、压紧机构1、支撑座14、湿擦压紧机构I1、沾酒精机构II1、干擦压紧机构IV和吹气机构V，所述伺服电机通过伺服电机固定座安装在工作台上，伺服电机的主轴通过联轴器连接着滚珠丝杆；所述滚珠丝杆上连接有连接板，且滚珠丝杆两端通过丝杆固定座支撑；所述工作台上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，所述移动板安装在滑块上；所述连接板下端连接有移动板，连接板上部两侧安装有竖板，两个竖板上安装有产品载具；所述产品载具上放置有电子产品，所述产品载具上安装有压紧机构，压紧机构有两组，对称安装在的产品载具的左右两侧。所述压紧机构包括压紧底座15、连杆16、把手17、压块连接座18和压块19，所述压紧底座安装在底座上，所述把手的一端铰接安装在压紧底座上，把手的中间与连杆铰接连接在一起，连杆的另一端与压块连接座铰接连接在一起，且压块连接座下端铰接连接在压紧底座上；所述压块连接座上安装有压块，压块为圆锥体结构，且圆锥体的小底面接触并压紧电子产品，扳动把手，通过连杆带动压块连接座运动，从而使压块压紧电子产品。所述工作台上安装有三个光电传感器20，移动板的侧面安装有感应片21，移动板的移动距离由光电传感器确定。所述支撑座安装在工作台上，所述支撑座包括支撑底座22、支撑竖板23和肋板24，所述支撑底座固定在工作台上，支撑底座上垂直安装有支撑竖板，且支撑底座和支撑竖板之间通过两个肋板加强固定。支撑座的支撑竖板上从左往右分别安装有湿擦压紧机构、干擦压紧机构和吹气机构，所述湿擦压紧机构包括湿擦底座25、湿擦气缸固定座26、湿擦气缸27、湿擦压板28、无尘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种擦拭机构，其特征在于：它包括工作台、伺服电机、伺服电机固定座、联轴器、滚珠丝杆、连接板、丝杆固定座、滑轨、滑块、竖板、移动板、产品载具、电子产品、压紧机构、支撑座、湿擦压紧机构、沾酒精机构、干擦压紧机构和吹气机构，所述伺服电机通过伺服电机固定座安装在工作台上，伺服电机的主轴通过联轴器连接着滚珠丝杆；所述滚珠丝杆上连接有连接板，且滚珠丝杆两端通过丝杆固定座支撑；所述工作台上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，所述移动板安装在滑块上；所述连接板下端连接有移动板，连接板上部两侧安装有竖板，两个竖板上安装有产品载具；所述产品载具上放置有电子产品，所述产品载具上安装有压紧机构，压紧机构有两组，对称安装在的产品载具的左右两侧；压紧机构可压紧电子产品；所述支撑座安装在工作台上，支撑座上从左往右分别安装有湿擦压紧机构、干擦压紧机构和吹气机构，所述湿擦压紧机构包括湿擦底座、湿擦气缸固定座、湿擦气缸、湿擦压板、无尘布a和无尘布b，所述湿擦底座安装在支撑座上，湿擦底座的上部后侧安装有沾酒精机构，湿擦底座的上部前侧通过无尘布固定装置a安装有无尘布a；所述湿擦气缸固定座安装在支撑座上，湿擦气缸安装在湿擦气缸固定座，湿擦气缸的活塞杆下端安装有湿擦压板，所述湿擦压板上也通过无尘布固定装置b安装有无尘布b；所述干擦压紧机构与湿擦压紧机构结构相同，但其上不安装有沾酒精机构；所述吹气机构包括上吹气座、上气室、下吹气座和下气室，上吹气座和下吹气座分别安装在支撑座上，且下吹气座位于上吹气座的正下方；所述上吹气座下方安装有上气室，下吹气座上方安装有下气室，且上吹气座和下吹气座上分别设有气嘴，上气室和下气室上分别设有气孔；所述压紧机构包括压紧底座、连杆、把手、压块连接座和压块，所述压紧底座安装在底座上，所述把手的一端铰接安装在压紧底座上，把手的中间与连杆铰接连接在一起，连杆的另一端与压块连接座铰接连接在一起，且压块连接座下端铰接连接在压紧底座上；所述压块连接座上安装有压块；所述电子产品为PCBA金手指，且金手指部分露出在产品载具外侧；所述伺服电机驱动，滚珠丝杆旋转带动连接板移动，从而带动移动板沿着滑轨移动，最终带动压紧机构沿着滑轨移动到所需要的位置；然后扳动把手，通过连杆带动压块连接座运动，从而使压块压紧电子产品；首先电子产品到达湿擦压紧机构处，进行无尘布带酒精擦拭金手指部分，其湿擦气缸驱动带动湿擦压板下压，下压的同时沾酒精将金手指上的残胶浸泡一下，同时伺服电机来回运动三次将残胶擦拭干净；然后电子产品运送到干擦压紧机构处，进行无尘布不带酒精擦拭，伺服电机来回运动三次将酒精及残胶擦去；最后电子产品运送到吹气机构处，进行吹气，此时电机慢速运动，将残留酒精及碎屑吹净。...

【技术特征摘要】
1.一种擦拭机构，其特征在于:它包括工作台、伺服电机、伺服电机固定座、联轴器、滚珠丝杆、连接板、丝杆固定座、滑轨、滑块、竖板、移动板、产品载具、电子产品、压紧机构、支撑座、湿擦压紧机构、沾酒精机构、干擦压紧机构和吹气机构，所述伺服电机通过伺服电机固定座安装在工作台上，伺服电机的主轴通过联轴器连接着滚珠丝杆；所述滚珠丝杆上连接有连接板，且滚珠丝杆两端通过丝杆固定座支撑；所述工作台上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，所述移动板安装在滑块上；所述连接板下端连接有移动板，连接板上部两侧安装有竖板，两个竖板上安装有产品载具；所述产品载具上放置有电子产品，所述产品载具上安装有压紧机构，压紧机构有两组，对称安装在的产品载具的左右两侧；压紧机构可压紧电子广品; 所述支撑座安装在工作台上，支撑座上从左往右分别安装有湿擦压紧机构、干擦压紧机构和吹气机构，所述湿擦压紧机构包括湿擦底座、湿擦气缸固定座、湿擦气缸、湿擦压板、无尘布a和无尘布b，所述湿擦底座安装在支撑座上，湿擦底座的上部后侧安装有沾酒精机构，湿擦底座的上部前侧通过无尘布固定装置a安装有无尘布a ;所述湿擦气缸固定座安装在支撑座上，湿擦气缸安装 在湿擦气缸固定座，湿擦气缸的活塞杆下端安装有湿擦压板，所述湿擦压板上也通过无尘布固定装置b安装有无尘布b ； 所述干擦压紧机构与湿擦压紧机构结构相同，但其上不安装有沾酒精机构；所述吹气机构包括上吹气座、上气室、下吹气座和下气室，上吹气座和下吹气座分别安装在支撑座上，且下吹气座位于上吹气座的正下方；所述上吹气座下方安装有上气室，下吹气座上方安装有下气室，且上吹气座和下吹气座上分别设有气嘴，上气室和下气室上分别设有气孔； 所述压紧机构包括压紧底座、连杆、把手、压块连接座和压块，所述压紧底座安装在底座上，所述把手的一端铰接安装在压紧底座上，把手的中间与连杆铰接连接在一起，连杆的另一端与压块连接座铰接连接在一起，且压块连接座下端铰接连接在压紧底座上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，王建福，王德志，
申请(专利权)人：苏州乔岳软件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32