推进器系统以及包括该推进器系统的船舶技术方案

本发明专利技术提供一种推进器系统以及包括该推进器系统的船舶。根据本发明专利技术的实施例的推进器系统，包括：筒，其设置有推进器，可在船体内部上下移动；钢丝控制器，其控制连接于筒的钢丝，可使筒上下移动；以及压载舱，其设置于所述筒，在内部可以填满水，从而抵消施加于筒的浮力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】推进器系统以及包括该推进器系统的船舶
本专利技术涉及一种推进器系统以及包括该推进器系统的船舶，更详细而言，涉及一种伸缩式(retaractable)推进器系统以及包括该推进器系统的船舶。
技术介绍
推进器系统用于调整及控制浮在水面上的船舶或海洋构造物等的位置。推进器系统主要设置于船舶或海洋构造物的下面或内部，朝横方向或任意方向旋转的同时，将船舶或海洋构造物移动到所需位置或保持目前的位置。推进器系统执行测定目前的位置而对于潮流及波浪等外扰补偿移动到目的地的动态定位(Dynamic Positioning),或者为了靠岸或接近海上构造物,可以保持船舶或海洋构造物的目前位置。推进器系统可分为全方位推进器系统及隧道式推进器系统。全方位推进器系统，通过控制一个以上的推进方向而可以控制船舶或海上构造物的位置。隧道式推进器系统可以进行横方向移动以及旋转，因此，具有两个自由通道主要用于靠岸。推进器系统设置于船体下部，从船体下部突出。在船舶航行中，推进器系统成为抵抗体而降低船舶的航行效率。由于大部分推进器设置于船舶下面，因此，需要由潜水员来工作，但是，推进器的设置及拆卸工作非常危险且复杂，导致推进器的设置及拆卸工作效率降低。而且，在船舶航行中，推进器系统发生故障时，其维修工作变复杂，而且，需要维修船舶时，由于推进器系统从船舶下部突出而很难进入船坞(redocking)。为解决所述问题，提出了伸缩式推进器系统。伸缩式推进器系统，在动态定位模式(DP mode)下，使推进器突出至船体外部，在航行中，使推进器进入船体内部。伸缩式推进器系统，将推进器回收至所谓筒(canister)的构造物内，并将筒可以移动至维修(maintenance)推进器的位置。伸缩式推进器系统通过齿条齿轮(rack gear)及小齿轮(pinion gear)来移动筒，或者通过具备冲程的气缸的反复动作来移动筒。通过齿条齿轮及小齿轮移动筒时,齿条齿轮的长度应大于筒的冲程。因此,齿条齿轮的长度及筒的高度会变长。若齿条齿轮的长度变长，需保持一定的均匀度(evenness)，因此存在设置精密度变高的问题。利用气缸的推进器系统，为了防止抬起筒的气缸的长度变长，需要持续改变气缸的固定位置，因此，存在要反复设置及拆卸气缸的问题。为了解决所述问题，提出过利用钢丝的推进器系统(三星重工业，韩国申请10-2011-0037188)。所提出的推进器系统是通过往上拉钢丝的张力使筒上升，通过筒的自重使筒下降。当筒下降到水下面时，浮力作用于筒，由此，筒的自重低于浮力。此时，因浮力会发生逆荷重，所以，连接于钢丝的筒无法正常下降。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题根据本专利技术的实施例的推进器系统以及包括该推进器系统的船舶，其目的在于，在筒下降时，抵消浮力。技术方案根据本专利技术的一侧面，可提供推进器系统，所述推进器系统，包括:筒，设置有推进器，可在船体内部进行上下移动；钢丝控制器，控制连接于筒的钢丝，可使筒上下移动；压载舱，设置于所述筒，并在内部可以填充水，从而，抵消施加于筒的浮力。压载舱可设置于筒的高度方向。压载舱可具备一个以上孔，以使水流入或者流出。孔可邻接于压载舱的底面。本专利技术的推进器系统可进一步包括设置于孔的滤网。本专利技术的推进器系统可进一步包括泵，其可使水流入至所述压载舱或者使水从压载舱流出。本专利技术的推进器系统，进一步包括:第一管，其连接于所述泵，并与所述筒的外部连通；第二管，其连接于所述泵，并与所述压载舱的内部连通。本专利技术的推进器系统，包括滤网，该滤网设置于所述第一管及所述第二管中的一个或全部。所述钢丝控制器，包括:辅助滚筒，其固定于所述船体，用于转换所述钢丝的方向；滑轮，其用于转换所述钢丝的方向；以及液压缸，其用于使所述滑轮上升或下降。所述钢丝控制器，包括:辅助滚筒，其固定于所述船体，用于转换所述钢丝的方向；滚筒，其用于卷绕所述钢丝；以及马达，其用于旋转所述滚筒。所述筒可包括设置于所述筒的固定销，其使筒能插入于形成在所述船体规定位置的凹槽。为了稳定地支撑所述筒的上下移动，进一步包括设置于所述船体的内部面或所述筒的侧面的导辊。随着所述筒下降到水下面，储藏于所述压载舱的水量增多。随着所述筒上升，储藏于所述压载舱的水量减少。根据本专利技术的另一侧面，可提供包括所述推进器系统的船舶。有益.效果根据本专利技术的实施例的推进器系统，可通过压载舱抵消施加于筒的浮力。【附图说明】图1是根据本专利技术的实施例的推进器系统的示意图。图2是根据本专利技术的实施例的推进器系统的筒的俯视示意图。图3是根据本专利技术的实施例的推进器系统的其他例的示意图。图4至图6是根据本专利技术的实施例的推进器系统的动作的示意图。图7是根据本专利技术的其他实施例的推进器系统的示意图。图8是根据本专利技术的其他另一实施例的推进器系统的示意图。【具体实施方式】以下，参照【附图说明】能具体实现本专利技术的目的的本专利技术的优选实施例。在说明本实施例时，对相同的构成标注相同的名称及符号，并省略对其的附加说明。图1是根据本专利技术的实施例的推进器系统的示意图。如图1所示，根据本专利技术的实施例的推进器系统，包括:筒110、钢丝控制器120以及压载舱(ballast tank) 130。推进器111设置于筒110，筒110可在船体113内部移动。当推进器系统在动态定位模式(DPmode)下动作时，筒110可以下降使得推进器111从船体113的下部突出。为了船舶或海上构造物的航行，推进器系统在运输模式(transit mode)下动作时，随着筒110的上升，推进器可以进入船体113的内部。而且，由于推进器系统发生故障等而需要维修时，筒110进一步上升，以使推进器111可完全露出于水上面。钢丝控制器120控制连接于筒110的钢丝121，可使筒110上下移动。钢丝控制器120通过拉或释放钢丝121，可使连接于钢丝121的筒110上下移动。对于钢丝控制器120，在后面参照附图进行详细说明。压载舱130设置于筒110的内部，当筒110下降到水下面时，抵消施加于筒110的浮力。如上所述，当筒110下降到水下面时，若浮力大于施加于筒110的重力，则张力施加于钢丝121，而筒110很难进行下降。为了减小浮力，在筒110下降时压载舱130内流入海水。如图1所示，船体的一部分即箱舱(trunk) 113可用作用于提升筒110的移动通道。在筒110的内部设置有用于驱动推进器111的驱动马达115。在箱舱113和筒110之间设置有一个以上钢丝控制器120。图1中，钢丝控制器120可以包括一个以上液压缸123、滑轮125及辅助滚筒127。滑轮125设置于液压缸123的活塞杆的末端。钢丝121的一端固定于设置在箱舱113的上部的甲板(deck) 117的下部。钢丝121通过滑轮125后经由辅助滚筒127连接于筒110的侧端。从而，若液压缸123的活塞杆下降的同时拉钢丝121，则筒110上升，液压缸123的活塞杆上升时释放钢丝121，筒110通过施加于筒110的重力进行下降。拉活塞杆时，施加于液压缸123的荷重最大，因此,挫屈没有影响，由于活塞杆末端的滑轮125，液压缸123的冲程成为两倍，从而可以确保筒110的移动距离。为了确保推进器110上升或下降时的稳定性，在箱舱113的侧面设置导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推进器系统，其特征在于，包括：筒，其设置有推进器，可在船体内部上下移动；钢丝控制器，其控制连接于所述筒的钢丝，可使所述筒上下移动；以及压载舱，其设置于所述筒，并在内部可以填满水，从而抵消施加于所述筒的浮力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.11.30 KR 10-2011-01266161.一种推进器系统，其特征在于，包括: 筒，其设置有推进器，可在船体内部上下移动； 钢丝控制器，其控制连接于所述筒的钢丝，可使所述筒上下移动；以及 压载舱，其设置于所述筒，并在内部可以填满水，从而抵消施加于所述筒的浮力。2.根据权利要求1所述的推进器系统，其特征在于，所述压载舱沿所述筒的高度方向设置。3.根据权利要求1所述的推进器系统，其特征在于，所述压载舱包括一个以上孔，以使水流入或者流出。4.根据权利要求3所述的推进器系统，其特征在于，所述孔邻接于所述压载舱的底面。5.根据权利要求3所述的推进器系统，其特征在于，进一步包括设置于所述孔的滤网。6.根据权利要求1所述的推进器系统，其特征在于，进一步包括泵，其可使水流入至所述压载舱或使水从压载舱流出。7.根据权利要求6所述的推进器系统，其特征在于，进一步包括: 第一管，其连接于所述泵，并与所述筒的外部连通； 第二管，其连接于所述泵，并与所述压载舱的内部连通。8.根据权利要求7所述的推进器系统，其特征在于，包括滤网，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：安哲秀，慎舜晟，金大经，李在昌，
申请(专利权)人：三星重工业有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR