坡度信息取得方法、存储介质、坡度信息取得装置及程序制造方法及图纸

一种坡度信息取得方法，包括：速度测定值取得步骤，取得铁道车辆的速度的测定值；速度计算步骤，使用包含表示所述铁道车辆的行驶路径的坡度的函数的运动方程，求出所述铁道车辆的速度的计算值；参数值取得步骤，求出所述速度的计算值与所述速度的测定值之差为最小的、表示所述坡度的函数的参数值；以及坡度信息取得步骤，根据在所述参数值取得步骤中取得的表示所述坡度的函数的参数值，求出所述行驶路径的坡度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】坡度信息取得方法、存储介质、坡度信息取得装置及程序
本专利技术涉及坡度信息取得方法、存储介质、坡度信息取得装置及程序。本申请以2012年I月27日在日本提出申请的特愿2012 — 015706号为基础并对其主张优先权，并将其内容通过引用包含于此。
技术介绍
在近年来成为主流的数字ATC方式中，被搭载于铁道车辆的控制装置根据坡度和铁道车辆的性能进行制动模式的生成。因此，需要预先向铁道车辆的控制装置提供(存储)坡度?目息。在此，轨道不一定是按照图纸施工的。因此，需要在轨道施工完成后实测坡度，将实测值作为坡度信息提供给控制装置。与该坡度的实测相关联地，专利文献I所记载的维护设备数据的检测及检查装置具有照射装置和受光装置，它们分别安装在连接有多个车辆的检测车的编组中的第一个和最后一个车辆的车顶。并且，各个装置自动变更朝向，以便使受光装置始终接受来自照射装置的光，根据连接有多个车辆的检测车的车辆的编组排列于平面直线上时、测量相对于照射装置和受光装置的位置的变更角度得到的移动量，计算曲率半径和坡度量，进而检测包括路线形状的曲线信息和坡度信息的养路设备数据。并且，根据检测车的行驶，不仅能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坡度信息取得方法，其特征在于，包括：速度测定值取得步骤，取得铁道车辆的速度的测定值；速度计算步骤，使用包含表示所述铁道车辆的行驶路径的坡度的函数的运动方程，求出所述铁道车辆的速度的计算值；参数值取得步骤，求出所述速度的计算值与所述速度的测定值之差为最小的、表示所述坡度的函数的参数值；以及坡度信息取得步骤，根据在所述参数值取得步骤中取得的表示所述坡度的函数的参数值，求出所述行驶路径的坡度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.27 JP 2012-0157061.一种坡度信息取得方法，其特征在于，包括: 速度测定值取得步骤，取得铁道车辆的速度的测定值； 速度计算步骤，使用包含表示所述铁道车辆的行驶路径的坡度的函数的运动方程，求出所述铁道车辆的速度的计算值； 参数值取得步骤，求出所述速度的计算值与所述速度的测定值之差为最小的、表示所述坡度的函数的参数值；以及 坡度信息取得步骤，根据在所述参数值取得步骤中取得的表示所述坡度的函数的参数值，求出所述行驶路径的坡度。2.根据权利要求1所述的坡度信息取得方法，其特征在于， 所述速度测定步骤包括: 速度表测定值取得步骤，取得基于速度表的所述铁道车辆的速度的测定值； 行驶时刻取得步骤，取得所述铁道车辆在预定的位置行驶的时刻的信息；以及速度表测定值校正步骤，根据在所述行驶时刻取得步骤中取得的数据，对所述速度表的测定值进行校正，并求出所述铁道车辆的速度的测定值。3.根据权利要求1或2所述的坡度信息取得方法，其特征在于， 所述坡度信息取得方法还包括区间确定步骤，确定在求出坡度的对象的行驶路径中利用所述坡度信息取得方法求出坡度的区间。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳井法贵，高木博幸，新家利彦，铃木康之，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP