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一种坡度信息取得方法，包括：速度测定值取得步骤，取得铁道车辆的速度的测定值；速度计算步骤，使用包含表示所述铁道车辆的行驶路径的坡度的函数的运动方程，求出所述铁道车辆的速度的计算值；参数值取得步骤，求出所述速度的计算值与所述速度的测定值之差为...
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