【技术实现步骤摘要】
—种小型探照旋翼飞行器
本专利技术属于机器人领域，具体涉及一种适用于医疗救助的药品、医疗设备的运输上的医疗救助用小型探照旋翼飞行器。
技术介绍
探照灯传统的安装方式是将探照灯安装在固定的位置，一般的探照灯分为两种:一种是安装后只能朝着一个方向照射；另一种是在探照灯装置中装有舵机或是电机，探照灯在舵机或电机的控制下实现在360°的范围内不同方位的照射。这两种探照灯也有着明显的缺点，就是由于探照灯安装后，照射范围都被限制，因此如何能找到一种方式，使得探照灯可以自由的移动，实现大范围不同方位不同角度的照射是今后探照灯发展的一个重要趋势。多旋翼飞行器能够适应各种复杂环境，具备自主起飞和着陆能力，对起飞着陆地点的要求很低，且高度智能化，能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等，这些优点决定了多旋翼飞行器精确性、快速性，多旋翼飞行器可广泛应用于电力应用、海运应用、气象监测、航拍航测、航空勘探、治安监控、森林防火、灾情监视、应急通讯、交通巡逻等方面，多旋翼飞行器也成为近些年来国际研究的热点，有效的将多旋翼飞行器与探照灯相结合应用于紧急救助等需要光源的场合上，将比应用...
【技术保护点】
一种小型探照旋翼飞行器，包括中央处理器(1)，姿态测量单元(2)，导航定位单元(3)，伺服动力系统(4)，探照灯装置系统(5)，供电系统(6)，无线通讯模块(7)：所述的中央处理器(1)完成对姿态测量单元(2)、导航定位单元(3)以及无线通讯模块(7)的数据处理，确定旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置、飞行速度及飞行方向，并对伺服动力系统(4)、探照灯装置系统(5)进行控制；所述的姿态测量单元(2)由陀螺仪(21)和加速度计(22)组成，完成对小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器的姿态检测；导航定位单元(3)由电子罗盘(31)和GPS(32)组成，得到旋翼飞行器的航向信息和空间位置、...
【技术特征摘要】
1.一种小型探照旋翼飞行器，包括中央处理器(I)，姿态测量单元(2)，导航定位单元(3)，伺服动力系统(4)，探照灯装置系统(5)，供电系统(6)，无线通讯模块(7):所述的中央处理器(I)完成对姿态测量单元(2)、导航定位单元(3)以及无线通讯模块(7)的数据处理，确定旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置、飞行速度及飞行方向，并对伺服动力系统(4)、探照灯装置系统(5)进行控制；所述的姿态测量单元(2)由陀螺仪(21)和加速度计(22)组成，完成对小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器的姿态检测；导航定位单元(3)由电子罗盘(31)和GPS (32)组成，得到旋翼飞行器的航向信息和空间位置、速度信息，从而使其精确到达目的地；伺服动力系统⑷由电子调速器(41)和直流无刷电机(42)组成，伺服动力系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫宏伟，董会云，蒋兴洲，徐立芳，雍升，孟祥雨，吕甜甜，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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