本发明专利技术属于机器人领域，具体涉及一种适用于医疗救助的药品、医疗设备的运输上的医疗救助用小型探照旋翼飞行器。本发明专利技术包括中央处理器，姿态测量单元，导航定位单元，伺服动力系统，探照灯装置系统，供电系统，无线通讯模块，中央处理器完成对姿态测量单元、导航定位单元以及无线通讯模块的数据处理，确定旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置、飞行速度及飞行方向，并对伺服动力系统、探照灯装置系统进行控制。本发明专利技术的旋翼飞行器操作简单，通过精确定位方法，达到指定所在地，实现不同地点的照射。应用于紧急救助等需要光源的场合上，有效节约了救援时间，使用范围广、效率高。
【技术实现步骤摘要】
—种小型探照旋翼飞行器
本专利技术属于机器人领域，具体涉及一种适用于医疗救助的药品、医疗设备的运输上的医疗救助用小型探照旋翼飞行器。
技术介绍
探照灯传统的安装方式是将探照灯安装在固定的位置，一般的探照灯分为两种:一种是安装后只能朝着一个方向照射；另一种是在探照灯装置中装有舵机或是电机，探照灯在舵机或电机的控制下实现在360°的范围内不同方位的照射。这两种探照灯也有着明显的缺点，就是由于探照灯安装后，照射范围都被限制，因此如何能找到一种方式，使得探照灯可以自由的移动，实现大范围不同方位不同角度的照射是今后探照灯发展的一个重要趋势。多旋翼飞行器能够适应各种复杂环境，具备自主起飞和着陆能力，对起飞着陆地点的要求很低，且高度智能化，能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等，这些优点决定了多旋翼飞行器精确性、快速性，多旋翼飞行器可广泛应用于电力应用、海运应用、气象监测、航拍航测、航空勘探、治安监控、森林防火、灾情监视、应急通讯、交通巡逻等方面，多旋翼飞行器也成为近些年来国际研究的热点，有效的将多旋翼飞行器与探照灯相结合应用于紧急救助等需要光源的场合上，将比应用于安防照明、军用照明、野外搜索救援等场所的传统探照灯具有更广阔的应用前景。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种适用于安防照明、军用照明、野外搜索救援场所的小型探照旋翼飞行器。本专利技术的目的是这样实现的:本专利技术包括中央处理器，姿态测量单元，导航定位单元，伺服动力系统，探照灯装置系统，供电系统，无线通讯模块，中央处理器完成对姿态测量单元、导航定位单元以及无线通讯模块的数据处理，确定旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置、飞行速度及飞行方向，并对伺服动力系统、探照灯装置系统进行控制；所述的姿态测量单元由陀螺仪和加速度计组成，完成对小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器的姿态检测；导航定位单元由电子罗盘和GPS组成，得到旋翼飞行器的航向信息和空间位置、速度信息，从而使其精确到达目的地；伺服动力系统由电子调速器和直流无刷电机组成，伺服动力系统经过中央处理器处理后输出的控制命令，实时调节旋翼飞行器的飞行姿态、飞行速度及飞行方向；探照灯装置系统(5)由电机驱动装置(51)、伺服电机、伺服电机、LED控制电路装置及LED组成，电机驱动装置(51)接收来自中央处理器的控制信号，进行信号处理后发送至伺服电机和伺服电机，伺服电机实现探照灯在360°的范围内不同方位的照射，伺服电机实现探照灯在上下范围内不同角度的照射；LED控制电路装置控制LED ;供电系统进行供电；无线通讯模块接收来自操作人员的控制信号，并上传至旋翼飞行器的中央处理器，并将旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置、飞行速度及飞行方向信息由中央处理器回传至操作人员。本专利技术的有益效果在于:探照灯在电机的控制下实现在360°的范围内不同方位不同角度的照射。小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器操作简单，通过精确定位方法，达到指定所在地，实现不同地点的照射。应用于紧急救助等需要光源的场合上，有效节约了救援时间，使用范围广、效率高。【附图说明】图1小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器总体框图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。本专利技术公开一种小型探照旋翼飞行器，属于多旋翼无人机系列，该旋翼飞行机器人可以是四旋翼、六旋翼、八旋翼等对称式旋翼飞行器，主要包括中央处理器，姿态测量单元，导航定位单元，伺服动力系统，探照灯装置系统，供电系统，无线通讯模块。本专利技术一方面由于小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器上装有姿态测量单元、导航定位单元和伺服动力系统，获得飞行器的飞行姿态和空间位置、速度及方向信息，并实时进行控制，保证了小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器飞行的稳定性、精确性；另一方面，小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器下方装载探照灯装置系统，该系统由电机驱动装置、伺服电机、伺服电机、LED控制电路装置及LED组成，实现探照灯在360°的范围内不同方位不同角度的照射。本专利技术具有很强的实用性、灵活性，特别适用于安防照明、军用照明、野外搜索救援等场所。如图1所示，图中:1中央处理器、2姿态测量单元、21陀螺仪、22加速度计、3导航定位单元、31电子罗盘、32GPS、4伺服动力系统、41电子调速器、42直流无刷电机、5探照灯装置系统、51电机驱动装置、52伺服电机、53伺服电机、54LED控制电路装置、55LED、6供电系统、7无线通讯模块。克服传统探照灯安装后只能朝着一个方向照射或是即使实现在360°的范围内不同方位的照射，但照射范围受到限制，不能实现不同地点大范围不同方位不同角度的照射，本专利技术提出一种小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器，有效的将多旋翼飞行器与探照灯相结合应用于紧急救助等需要光源的场合上，特别适用于安防照明、军用照明、野外搜索救援等场所。参照图1，本专利技术提供一种小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器，属于多旋翼无人机系列，主要包括中央处理器1，姿态测量单元2，导航定位单元3，伺服动力系统4，探照灯装置系统5，供电系统6，无线通讯模块7。中央处理器I完成对姿态测量单元2、导航定位单元3以及无线通讯模块7的数据处理，确定旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置、飞行速度及飞行方向后对伺服动力系统4进行实时控制，最终实现旋翼飞行器的稳定飞行；并对探照灯装置系统5进行控制。姿态测量单元2由陀螺仪21和加速度计22组成，完成对小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器的姿态检测。导航定位单元3由电子罗盘31和GPS32组成，得到旋翼飞行器的航向信息和空间位置、速度信息，从而使其精确到达目的地。伺服动力系统4由电子调速器41和直流无刷电机42组成，其接受经过中央处理器I处理后输出的控制命令，实时调节旋翼飞行器的飞行姿态、飞行速度及飞行方向，安全准确的到达目的地。探照灯装置系统5由电机驱动装置51、伺服电机52、伺服电机53、LED控制电路装置54及LED55组成，电机驱动装置51接收来自中央处理器I的控制信号，并将其进行信号处理后发送至伺服电机52和伺服电机53，伺服电机52实现探照灯在360°的范围内不同方位的照射，伺服电机53实现探照灯在上下范围内不同角度的照射；LED控制电路装置54控制LED55的亮灭，在不需要照明时关闭LED55，有效节约了能量。供电系统6主要为各个部分进行供电，由于是小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器，因此采用锂电池对旋翼飞行器进行供电。无线通讯模块7接收来自操作人员的控制信号，并上传至旋翼飞行器的中央处理器1，并将旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置、飞行速度及飞行方向信息由中央处理器I回传至操作人员。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种小型探照旋翼飞行器，包括中央处理器(1)，姿态测量单元(2)，导航定位单元(3)，伺服动力系统(4)，探照灯装置系统(5)，供电系统(6)，无线通讯模块(7)：所述的中央处理器(1)完成对姿态测量单元(2)、导航定位单元(3)以及无线通讯模块(7)的数据处理，确定旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置、飞行速度及飞行方向，并对伺服动力系统(4)、探照灯装置系统(5)进行控制；所述的姿态测量单元(2)由陀螺仪(21)和加速度计(22)组成，完成对小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器的姿态检测；导航定位单元(3)由电子罗盘(31)和GPS(32)组成，得到旋翼飞行器的航向信息和空间位置、速度信息，从而使其精确到达目的地；伺服动力系统(4)由电子调速器(41)和直流无刷电机(42)组成，伺服动力系统经过中央处理器(1)处理后输出的控制命令，实时调节旋翼飞行器的飞行姿态、飞行速度及飞行方向；探照灯装置系统(5)由电机驱动装置(51)、伺服电机(52)、伺服电机(53)、LED控制电路装置(54)及LED(55)组成，电机驱动装置(51)接收来自中央处理器(1)的控制信号，进行信号处理后发送至伺服电机(52)和伺服电机(53)，伺服电机(52)实现探照灯在360°的范围内不同方位的照射，伺服电机(53)实现探照灯在上下范围内不同角度的照射；LED控制电路装置(54)控制LED(55)；供电系统(6)进行供电；无线通讯模块(7)接收来自操作人员的控制信号，并上传至旋翼飞行器的中央处理器(1)，并将旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置、飞行速度及飞行方向信息由中央处理器(1)回传至操作人员。...
【技术特征摘要】
1.一种小型探照旋翼飞行器，包括中央处理器(I)，姿态测量单元(2)，导航定位单元(3)，伺服动力系统(4)，探照灯装置系统(5)，供电系统(6)，无线通讯模块(7):所述的中央处理器(I)完成对姿态测量单元(2)、导航定位单元(3)以及无线通讯模块(7)的数据处理，确定旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置、飞行速度及飞行方向，并对伺服动力系统(4)、探照灯装置系统(5)进行控制；所述的姿态测量单元(2)由陀螺仪(21)和加速度计(22)组成，完成对小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器的姿态检测；导航定位单元(3)由电子罗盘(31)和GPS (32)组成，得到旋翼飞行器的航向信息和空间位置、速度信息，从而使其精确到达目的地；伺服动力系统⑷由电子调速器(41)和直流无刷电机(42)组成，伺服动力系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫宏伟，董会云，蒋兴洲，徐立芳，雍升，孟祥雨，吕甜甜，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。