机器人设备及相关方法技术

一种机器人定位设备，其构造为将元件从初始位置移动到目标位置。该设备包括可接附到待移动的元件的可移动构件；用于支撑可移动构件的至少一个可拉伸支撑构件；以及用于重新定位可移动构件的至少一个可拉伸定位构件。至少一个可拉伸定位构件构造为维持至少一个可拉伸支撑构件受拉。至少一个可拉伸支撑构件构造为在重新定位期间维持至少一部分可移动构件的倾角。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人设备及相关方法
本专利技术涉及在移动和定位元件中使用的机器人设备和方法；且特别地，但是不仅仅限于，诸如在生产或装配过程中使用的轻型取放机器人。
技术介绍
机器人普遍用于操纵部件，经常替代部件的手动操纵。例如，取放机器人经常用于诸如装配线的生产过程中，以在机器之间传递部件，或相对于彼此定位部件(例如，固定器中的部件)。为了使高生产率成为可能，机器人经常以高速操作，以允许大量的部件被快速地移动和定位。取决于被移动的部件的性质和具体的移动，机器人经常可实现瞬间的循环周期。随着机器人在大量循环上准确定位部件，对部件的定位的容差可为严苛的。为了实现高准确率，机器人典型地包括具有高度刚性的臂，以在以高速移动时减少变形。刚性的臂通常具有相对高的质量，以使得需要大功率的电机来以所期望的高速移动臂。较大的电机和诸如碳纤维臂的具有较低质量的较刚性的臂，可有助于提高速度。然而，这种机器人通常为复杂且昂贵的，并经常为效率低的。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种机器人定位设备，其构造为用于将元件从初始位置移动到目标位置。该设备可包括可接附到待移动的元件的可移动构件。该设备可包括用于支撑可移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人定位设备，其构造为用于将元件从初始位置移动到目标位置，所述设备包括：可移动构件，其可接附到待移动的元件；至少一个可拉伸支撑构件，其用于支撑所述可移动构件；以及至少一个可拉伸定位构件，其用于使所述可移动构件重新定位，所述至少一个可拉伸定位构件构造为维持所述至少一个可拉伸支撑构件受拉；其中，所述至少一个可拉伸支撑构件构造为在重新定位期间控制至少一部分所述可移动构件的倾角。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.10.26 GB 1118529.51.一种机器人定位设备，其构造为用于将元件从初始位置移动到目标位置，所述设备包括：可移动构件，其可接附到待移动的元件；至少三个大致平行的可拉伸支撑构件，其用于支撑所述可移动构件；以及至少一个可拉伸定位构件，其用于使所述可移动构件重新定位，所述至少一个可拉伸定位构件构造为维持所述可拉伸支撑构件受拉；其中，所述至少三个大致平行的可拉伸支撑构件构造为在重新定位期间维持至少一部分所述可移动构件的倾角。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述可拉伸定位构件/每个可拉伸定位构件包括一对可拉伸定位元件。3.根据权利要求2所述的设备，其中所述一对可拉伸定位元件中的所述可拉伸定位元件/每个可拉伸定位元件与所述一对可拉伸定位元件中的另一个可拉伸定位元件大致平行。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备包括支撑结构，所述支撑结构包括支撑构件基座和/或定位构件框架。5.根据权利要求4所述的设备，其中所述可移动构件从所述支撑结构悬挂下来。6.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述可拉伸支撑构件构造为维持所述可移动构件的倾角。7.根据权利要求1或2所述的设备，其中每个可拉伸支撑构件构造为控制所述可移动构件的取向。8.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述至少一个可拉伸定位构件构造为维持每个可拉伸支撑构件受拉。9.根据权利要求1或2所述的设备，其中每个可拉伸支撑构件包括与其他的一个或多个可拉伸支撑构件相同的有效长度。10.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述可拉伸定位构件/每个可拉伸定位构件构造为控制所述可移动构件的取向。11.根据权利要求1或2所述的设备，其中通过调节所述可拉伸定位构件的相对有效长度，所述可移动构件可移动。12.根据权利要求1或2所述的设备，其中每个可拉伸支撑构件和/或所述可拉伸定位构件/每个可拉伸定位构件包括柔性的可拉伸元件。13.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述至少三个可拉伸支撑构件构造为在第一方向在所述可移动构件上施以第一净拉伸力，且所述至少一个可拉伸定位构件构造为在第二方向在所述可移动构件上施以第二净拉伸力。14.根据权利要求4或5所述的设备，其中所述可拉伸定位构件/每个可拉伸定位构件构造为远离所述支撑构件基座牵拉所述可移动构件。15.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述可拉伸定位构件围绕所述可移动构件分布。16.根据权利要求4或5所述的设备，其中所述设备构造为通过控制由各自的支撑构件和定位构件在所述可移动构件上的相对牵拉，控制所述可移动构件与所述支撑构件基座的分离。17.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述设备构造为同步调节所述定位构件的相对长度。18.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述设备构造为同步调节所述支撑构件的相对长度。19.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述设备构造为使用依赖位置的控制和/或依赖位移的控制和/或依赖力的控制，控制所述可移动构件的位置和/或移动。20.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述可拉伸定位构件/每个可拉伸定位构件和/或所述可拉伸支撑构件/每个可拉伸支撑构件上的拉力为位移控制的和/或拉力控制的。21.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备包括支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔舒亚·尼古拉斯·乔治·里德，
申请(专利权)人：科尔PD有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB