【技术实现步骤摘要】
一种基于AMT并联式混合动力车系统的换档方法、装置及车辆
本专利技术属于车辆
,尤其涉及一种基于AMT并联式混合动力车系统的换档方法、装置及车辆。
技术介绍
近年来,国内外AMT并联式混合动力车系统为了使换档中断时间短,动力性强设计了两类控制策略:一类是电机响应速度控制策略,另一类是无离合器换档控制策略。电机响应速度控制策略主要注重缩短换档各环节的时间,减少换档总时间为主要目的。无离合器换档控制策略在缩短换档时间基础上,同时大量降低离合器工作频繁度。这种控制以系统的可靠性、动力性和经济性能为主要目的。然而,现有的AMT并联式混合动力车系统中无离合器换档控制策略,在换档过程中,车辆无法把握摘档时机和挂档时机,使得车辆摘档和挂档之间不能够平滑过度,导致平稳性低。例如,当车辆在上坡时,坡道的会改变车辆的加速度以及冲击度,加大摘档时机的复杂性,且摘档后车辆无动力输出,致使挂档时机的把握难度加大,使得车辆摘档和挂档之间不能够平滑过度,导致平稳性低。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种基于AMT并联式混合动力车系统的换档方法,旨在解决现有的AMT并联式混合动力车系统中无离合器换档控制策略,在换档过程中,车辆无法把握摘档时机和挂档时机,使得车辆摘档和挂档之间不能够平滑过度,导致平稳性低的问题。本专利技术实施例是这样实现的,一种基于AMT并联式混合动力车系统的换档方法,包括:步骤1,摘档前,卸载电机目标扭矩和发动机油门;步骤2,卸载电机目标扭矩和发动机油门过程中,获取车辆的加速度以及冲击度;步骤3,控制所述加速度满足摘档要求,同时控制所述冲 ...
【技术保护点】
一种基于AMT并联式混合动力车系统的换档方法,其特征在于,包括:步骤1,摘档前,卸载电机目标扭矩和发动机油门;步骤2,卸载电机目标扭矩和发动机油门过程中,获取车辆的加速度以及冲击度;步骤3,控制所述加速度满足摘档要求,同时控制所述冲击度满足平稳性要求;步骤4,当所述加速度满足摘档要求且所述冲击度满足平稳性要求时,控制变速箱摘档;步骤5,获取发动机曲轴实际转速以及发动机曲轴目标转速,并生成两者之间的转速差;步骤6,根据所述转速差,判断发动机曲轴实际转速与发动机曲轴目标转速之间的差值是否处于预设的挂档允许范围内,若是,根据所述转速差,输出挂档位置,若否,调整所述发动机曲轴实际转速与所述目标转速发动机曲轴目标转速之间的差值是否处于预设的挂档允许范围内;步骤7,根据所述挂档位置控制所述变速箱换档;步骤8,所述变速箱换档后,回油过程中,实时获取换档后所述车辆的冲击度,控制实时获取到的所述车辆的冲击度处于预设的冲击度范围内。
【技术特征摘要】
1.一种基于AMT并联式混合动力车系统的换档方法,其特征在于,包括: 步骤1,摘档前,卸载电机目标扭矩和发动机油门; 步骤2,卸载电机目标扭矩和发动机油门过程中,获取车辆的加速度以及冲击度; 步骤3,控制所述加速度满足摘档要求,同时控制所述冲击度满足平稳性要求; 步骤4,当所述加速度满足摘档要求且所述冲击度满足平稳性要求时,控制变速箱摘档; 步骤5,获取发动机曲轴实际转速以及发动机曲轴目标转速,并生成两者之间的转速差; 步骤6,根据所述转速差,判断发动机曲轴实际转速与发动机曲轴目标转速之间的差值是否处于预设的挂档允许范围内,若是,根据所述转速差,输出挂档位置,若否,调整所述发动机曲轴实际转速与所述目标转速发动机曲轴目标转速之间的差值是否处于预设的挂档允许范围内; 步骤7,根据所述挂档位置控制所述变速箱换档; 步骤8,所述变速箱 换档后,回油过程中,实时获取换档后所述车辆的冲击度,控制实时获取到的所述车辆的冲击度处于预设的冲击度范围内。2.根据权利要求1所述的基于AMT并联式混合动力车系统的换档方法,其特征在于,所述控制所述冲击度满足平稳性要求,具体为: 根据所述加速度以及所述冲击度,调整电机实际扭矩的下降率,并通过反馈油门,调整发动机目标油门下降率,控制所述冲击度满足平稳性要求。3.根据权利要求1所述的基于AMT并联式混合动力车系统的换档方法,其特征在于,所述获取发动机曲轴实际转速以及发动机曲轴目标转速,并生成两者之间的转速差,具体为: 获取发动机曲轴实际转速的实时转速; 根据所述实时转速以及变速箱传动比,生成发动机曲轴目标转速; 根据所述实时转速与所述发动机曲轴目标转速的差值的绝对值,生成两者之间的转速差。4.根据权利要求1所述的基于AMT并联式混合动力车系统的换档方法,其特征在于,所述调整所述发动机曲轴实际转速与所述目标转速发动机曲轴目标转速之间的差值是否处于预设的挂档允许范围内,具体为: 实时获取电机实际扭矩; 根据所述转速差以及实时获取到的电机实际扭矩,生成电机目标转矩上升率或者电机目标转矩下降率; 根据所述电机目标转矩上升率或者电机目标转矩下降率,调整所述电发动机曲轴实际转速与发动机曲轴目标转速之间的差值是否处于预设的挂档允许范围内。5.根据权利要求1至4任意一项所述的基于AMT并联式混合动力车系统的换档方法,其特征在于,控制实时获取到的所述车辆的冲击度处于预设的冲击度范围内,具体为: 判断实时获取的冲击度是否处于预设的冲击度范围内; 若是,输出电机目标扭矩上升率...
【专利技术属性】
技术研发人员:高慧,李明哲,刘文洲,李德鹏,
申请(专利权)人:合康变频科技武汉有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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