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本发明适用于车辆技术领域，提供了一种基于AMT并联式混合动力车系统的换档方法、装置及车辆，该方法包括：摘档前，通过加速度和冲击度来控制电机扭矩和发动机油门卸载；控制该加速度满足摘档要求，同时控制该冲击度满足平稳性要求；当所述加速度满足摘档要...
该专利属于合康变频科技（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合康变频科技（武汉）有限公司授权不得商用。

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