一种输电线路无人巡视机制造技术

本发明专利技术涉及一种输电线路无人巡视机，它包括有飞机主体、摄像系统、云台、纳米电池、飞机控制系统、无线发射系统、GPS定位系统和地面接收控制处理系统，本发明专利技术具有四个副翼，四个副翼对称安装在主梁的两侧，飞行稳定，飞行速度快、灵活性高，载重量大，前、后梁分段设计便于调节便于走线。副翼的副翼杆通过螺栓活动连接在副翼固定架上，副翼固定架上安装有折叠定位座，副翼杆以螺栓为中心旋转，并通过折叠定位座限位，该结构使副翼经折叠后能够平行靠拢在主梁上，体积小，便于携带。前、后副翼杆打开后，前、后副翼杆上的四个电机的中心点连线为正方形，该结构能够使飞行器保持平衡飞行，减少电流损失，飞行时间长。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路无人巡视机
本专利技术涉及一种飞机，尤其是涉及一种输电线路无人巡视机。
技术介绍
输电线路因途经地形复杂多样，自然环境恶劣，长期暴露于野外，在持续的机械张力及冰灾、风灾、雷击、鸟害等外界因素的影响下遭到破坏，因此应按规程规定对输电线路进行定期巡视以及时掌握其运行状态。传统的人工巡检方式因其效率低、耗时费力、安全风险大，且容易受到气候、交通和地形等因素的限制，已经难以适应电力系统稳定运行的需要。而较为先进的是采用大型直升机和无人机进行巡检，该巡检方式虽然较传统的人工巡检方式巡检效率大大提高，对于山区人员难以到达的地区降低了巡检难度，但是由于使用的直升机或无人机体积庞大，难以靠近观测目标对其进行精确观测。并且由于大型飞机在驾驶员的操作下飞行速度快、稳定性不足，使得采集回的观测数据难以全面、细微的反映观测目标。再加上大型飞机飞行成本高，已难以满足线路巡检的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输电线路无人巡视机，该巡视机体积小、重量轻、结构简单、可折叠、携带方便，能够大幅提高输电线路巡查效率，节约人工成本，提高工作人员巡线的安全性。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路无人巡视机，包括有飞机主体、摄像系统、云台、纳米电池、飞机控制系统、无线发射系统、GPS定位系统、地面接收控制处理系统，其特征在于：所述的飞机主体包括有主梁、尾梁、前副翼固定架、中部固定架、尾部固定架、两个前副翼和两个后副翼，主梁的前端与前副翼固定架相连，主梁的后端与中部固定架相连，尾梁的前端与中部固定架相连，尾梁的尾端与尾部固定架相连，两个前副翼对称安装在前副翼固定架的两侧，两个后副翼对称安装在中部固定架的两侧，所述的前副翼包括有副翼杆、前起落架、电机和螺旋桨，副翼杆的前端与前副翼固定架相连，副翼杆尾端与前起落架相连，前起落架上安装有电机固定座，电机固定在电机固定座上，螺旋桨与电...

【技术特征摘要】
1.一种输电线路无人巡视机，包括有飞机主体、摄像系统、云台、纳米电池、飞机控制系统、无线发射系统、GPS定位系统、地面接收控制处理系统，其特征在于：所述的飞机主体包括有主梁、尾梁、前副翼固定架、中部固定架、尾部固定架、两个前副翼和两个后副翼，主梁的前端与前副翼固定架相连，主梁的后端与中部固定架相连，尾梁的前端与中部固定架相连，尾梁的尾端与尾部固定架相连，两个前副翼对称安装在前副翼固定架的两侧，两个后副翼对称安装在中部固定架的两侧，所述的前副翼包括有前副翼杆、前起落架、前电机和前螺旋桨，副翼杆的前端与前副翼固定架相连，副翼杆尾端与前起落架相连，前起落架上安装有前电机固定座，前电机固定在前电机固定座上，前螺旋桨与前电机相连，所述的后副翼包括有后副翼杆、后电机和后螺旋桨，后副翼杆的前端连接在中部固定架上，后副翼杆尾端安装有后电机固定座，后电机固定在后电机固定座上，后螺旋桨与后电机相连，纳米电池、无线发射系统和GPS定位系统均安装在尾部固定架上，尾部固定架的底部安装有后起落架；中部固定架上安装有飞机控制系统，前副翼固定架上安装有云台，云台上安装有摄像系统，地面接收控制处理系统将接收的视频信...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东兴，韩济阳，冯荣凯，袁鹤文，张建，杨忠诚，雷振华，程旭东，寿增，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司，
类型：发明
国别省市：北京;11