钢质导轨竖直移动平台制造技术

一种钢质导轨竖直移动平台，属于竖直爬行机器人的一种；主要由机架，上下对称安装在机架两端的导向部分，左右对称卡装在机架安装槽内的驱动部分，其中驱动部分用拉簧联接，安装在机架中部的磁铁组成。拉簧拉紧两驱动部分，使驱动橡胶轮紧贴着钢质导轨侧面，转向相反的两个直流减速电机带动驱动橡胶轮转动，驱动橡胶轮与钢质导轨侧面的摩擦力带动移动平台竖直运动；导向部分和磁铁保证移动平台不会偏斜钢质导轨。从而实现移动平台平稳的沿着钢质导轨竖直移动；在此移动的基础可以在移动平台上增加检测设备，检测钢质导轨的缺陷问题。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
钢质导轨竖直移动平台
本技术涉及一种钢质导轨竖直移动平台，适用于罐道缺陷检测，属于竖直爬行机器人的一种。
技术介绍
罐道作为煤矿竖井提升容器的导向装置，是一种钢质导轨，且目前所用的罐道截面多为矩形，但是在提升系统运行过程中，由于各种因素的影响，刚性罐道会发生侧向倾斜、弯曲变形、接头错位和局部凸起等，因此需要一种可以沿着导向方向的移动平台检测罐道的这些缺陷。目前可以沿着刚性罐道导向过程测试平台不能独立运行，需要依靠轿厢才能上下运动，因此检测数据容易受外界干扰。目前国内外有一些可以沿着矩形导轨上下移动的机器人，可以作为检测平台，但是其行走机构要和导轨的四面接触，而罐道的其中一面往往用来固定，只有三面可以利用，所以由于罐道的特殊性目前的机器人移动平台不适用与做煤矿罐道的缺陷检测。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述的问题，提供一种可以利用竖直钢质导轨一面作为导向，另外两面作为行走面的钢质导轨竖直移动平台。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种钢质导轨竖直移动平台，包括机架、驱动部分、拉簧、导向部分和磁铁；所述机架呈长方形，机架上下两端安装呈上下对称布置的导向部分；机架左右两端设有两个安装槽，安装槽内安装有驱动部分；左右驱动部分间安装有拉簧；机架中部设有磁铁，且磁铁与钢质导轨不接触；所述的驱动部分包括直流减速电机、U型安装座、驱动橡胶轮，U型安装座卡装在安装槽内，直流减速电机固定在U型安装座上，直流减速电机伸出轴联接了驱动橡胶轮，钢质导轨处于左右驱动橡胶轮之间；所述的导向部分包括导向轮，L型轴座，导向轮的轮轴支撑在左右两L型轴座上，L型轴座固定在机架上；导向部分的导向轮的左右端面设有凸缘，其中部圆柱面与钢质导轨接触，其左右凸缘卡在钢质导轨两侧。采用上述的方案，钢质导轨竖直移动平台的有益效果是:(1)驱动部分采用拉簧联接，移动平台可以根据钢质导轨宽度变化自行调整夹紧力；(2)机架中部设有磁铁，导向部分与磁铁的共同作用，防止移动平台竖直运动过程中发生倾斜。【附图说明】图1为本技术实施例的立体图；图2为本技术实施例的另一视角立体图；图3为本技术实施例中驱动部分立体爆炸图；图4为本技术实施例中导向部分立体爆炸图；图5为本技术实施例安装在一截面为矩形的钢质导轨实例的主视图；图6为本技术实施例安装在一截面为矩形的钢质导轨实例的下视图；图7为本技术实施例去除左右两驱动部分后安装在一截面为矩形的钢质导轨实例的左视图；图8为本技术实施例安装在一截面为矩形的钢质导轨实例的立体图；图中:1_机架2-驱动部分3-拉簧4-导向部分5-磁铁6_钢质导轨(1_1)_安装槽(2-1)-直流减速电机(2-2)-U型安装座(2-3)-内六角圆柱头螺钉(2-4)-联轴器(2-5)-驱动橡胶轮(2-6)-内六角紧定螺钉(4-1)-螺母(4-2) -L型轴座(4_3)-轴承(4-4)-导向轮(4-5)-轮轴【具体实施方式】下面结合附图和实例对本技术作进一步说明。如图1和图3所示，本技术包括机架(I)、驱动部分(2)、拉簧(3)、导向部分(4 )。直流减速电机(2-1)上设有螺纹孔，通过内六角圆柱头螺钉(2-3 )与U型安装座(2-2 )固联，联轴器(2-4)通过内六角紧定螺钉(2-6)固联在直流减速电机(2-1)的输出轴上，驱动橡胶轮(2-5)通过内六角圆柱头螺钉(2-3)固联在联轴器(2-4)的另一端。机架(I)左右两端设有两个安装槽(1-1 )，两个U型安装座(2-2 )卡装在安装槽(1-1)内，并用螺钉与机架(I)联接，且两个U型安装座(2-2 )间采用拉簧(3 )联接。如图2和图4所示，机架(I)中部设有磁铁(5)，中间设有通孔的导向轮(4-4)内安装有轴承(4-3);导向轮轴(4-5)的两端对称设有螺纹，导向轮轴(4-5)穿过轴承(4-3)，导向轮轴(4-5)的两端穿过L型轴座(4-2)并用螺母(4-1)限位，限制导向轮(4-4)在两L型轴座(4-2)之间左右移动。两个导向部分(4)在机架(I)上呈上下对称分布，导向部分(4)两端的L型轴座(4-2)与机架(I)通过螺钉固联。在使用本技术时参照图5、图6、图7、图8，调节左右两驱动部分(2)的距离，使钢质导轨(6)处于左右驱动橡胶轮(2-5)之间，依靠拉簧(3)的拉力，保证左右驱动橡胶轮(2-5)与钢质导轨(6)的侧面紧密接触，摩擦力与正压力成正比，提供足够大的摩擦力克服自身重力；使用时两个直流减速电机(2-1)转向相反，两个直流减速电机(2-1)带动驱动橡胶轮(2-5)转动，驱动橡胶轮(2-5)与钢质导轨(6)侧面的摩擦力带动移动平台竖直运动。导向轮(4-4)中部圆柱面与钢质导轨(6)接触，其左右凸缘卡在导轨两侧。磁铁(5)与钢质导轨(6)不接触，如图7所示，加上磁铁(5)与钢质导轨(6)表面的作用力，装置在运行的过程中不会发生倾斜，保证装置能够稳定沿着钢质导轨(6)上下运动；使用平台时另外要设有电源、电机控制部分，控制左右直流减速电机转向相反就可以实现此平台竖直上下运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢质导轨竖直移动平台，包括机架（1）、驱动部分（2），其特征在于:钢质导轨竖直移动平台还包括拉簧（3）、导向部分（4）和磁铁（5）；所述机架（1）呈长方形，机架（1）上下两端安装呈上下对称布置的导向部分（4）；机架（1）左右两端设有两个安装槽（1‑1），安装槽（1‑1）内安装有驱动部分（2）；左右驱动部分（2）间安装有拉簧（3）；机架（1）中部设有磁铁（5），且磁铁（5）与钢质导轨（6）不接触；所述的驱动部分（2）包括直流减速电机（2‑1）、U型安装座（2‑2）、驱动橡胶轮（2‑5），U型安装座（2‑2）卡装在安装槽（1‑1）内，直流减速电机（2‑1）固定在U型安装座（2‑2）上，直流减速电机（2‑1）伸出轴联接了驱动橡胶轮（2‑5），钢质导轨（6）处于左右驱动橡胶轮（2‑5）之间；所述的导向部分（4）包括导向轮（4‑4），L型轴座（4‑3），导向轮（4‑4）的轮轴（4‑3）支撑在左右两L型轴座（4‑3）上，L型轴座（4‑3）固定在机架（1）上；导向部分（4）的导向轮（4‑4）的左右端面设有凸缘，其中部圆柱面与钢质导轨（6）接触，其左右凸缘卡在钢质导轨（6）两侧。

【技术特征摘要】
1.一种钢质导轨竖直移动平台，包括机架(I)、驱动部分(2)，其特征在于:钢质导轨竖直移动平台还包括拉簧(3)、导向部分(4)和磁铁(5);所述机架(I)呈长方形，机架(I)上下两端安装呈上下对称布置的导向部分(4);机架(I)左右两端设有两个安装槽(1-1)，安装槽(1-1)内安装有驱动部分(2);左右驱动部分(2)间安装有拉簧(3);机架(I)中部设有磁铁(5)，且磁铁(5)与钢质导轨(6)不接触；所述的驱动部分(2)包括直流减速电机(2-1)、U型安装座(2-2 )、驱动橡胶轮(2-5 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：代阳阳，曹国华，李允旺，张红玉，盘继松，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32