【技术实现步骤摘要】
钢质导轨竖直移动平台
本技术涉及一种钢质导轨竖直移动平台，适用于罐道缺陷检测，属于竖直爬行机器人的一种。
技术介绍
罐道作为煤矿竖井提升容器的导向装置，是一种钢质导轨，且目前所用的罐道截面多为矩形，但是在提升系统运行过程中，由于各种因素的影响，刚性罐道会发生侧向倾斜、弯曲变形、接头错位和局部凸起等，因此需要一种可以沿着导向方向的移动平台检测罐道的这些缺陷。目前可以沿着刚性罐道导向过程测试平台不能独立运行，需要依靠轿厢才能上下运动，因此检测数据容易受外界干扰。目前国内外有一些可以沿着矩形导轨上下移动的机器人，可以作为检测平台，但是其行走机构要和导轨的四面接触，而罐道的其中一面往往用来固定，只有三面可以利用，所以由于罐道的特殊性目前的机器人移动平台不适用与做煤矿罐道的缺陷检测。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述的问题，提供一种可以利用竖直钢质导轨一面作为导向，另外两面作为行走面的钢质导轨竖直移动平台。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种钢质导轨竖直移动平台，包括机架、驱动部分、拉簧、导向部分和磁铁；所述机架呈长方形，机架上下两端安装呈上下对称布...
【技术保护点】
一种钢质导轨竖直移动平台，包括机架（1）、驱动部分（2），其特征在于:钢质导轨竖直移动平台还包括拉簧（3）、导向部分（4）和磁铁（5）；所述机架（1）呈长方形，机架（1）上下两端安装呈上下对称布置的导向部分（4）；机架（1）左右两端设有两个安装槽（1‑1），安装槽（1‑1）内安装有驱动部分（2）；左右驱动部分（2）间安装有拉簧（3）；机架（1）中部设有磁铁（5），且磁铁（5）与钢质导轨（6）不接触；所述的驱动部分（2）包括直流减速电机（2‑1）、U型安装座（2‑2）、驱动橡胶轮（2‑5），U型安装座（2‑2）卡装在安装槽（1‑1）内，直流减速电机（2‑1）固定在U型安装座（...
【技术特征摘要】
1.一种钢质导轨竖直移动平台，包括机架(I)、驱动部分(2)，其特征在于:钢质导轨竖直移动平台还包括拉簧(3)、导向部分(4)和磁铁(5);所述机架(I)呈长方形，机架(I)上下两端安装呈上下对称布置的导向部分(4);机架(I)左右两端设有两个安装槽(1-1)，安装槽(1-1)内安装有驱动部分(2);左右驱动部分(2)间安装有拉簧(3);机架(I)中部设有磁铁(5)，且磁铁(5)与钢质导轨(6)不接触；所述的驱动部分(2)包括直流减速电机(2-1)、U型安装座(2-2 )、驱动橡胶轮(2-5 ...
【专利技术属性】
技术研发人员：代阳阳，曹国华，李允旺，张红玉，盘继松，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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