一种用于真空包装机的张合机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于真空包装机的张合机构，包括支座、两个对称分布的机械手臂A、B以及驱动机构，两个机械手臂A、B后端分别与支座铰接，其前部通过驱动机构控制张闭，两个机械手臂A、B前端分别与连接轴下端连接，在所述机械手臂A、B上分别设置有支撑块，所述支撑块通过水平支撑杆与连接轴连接，在所述支撑块上设置有张紧机构。本实用新型专利技术通过在机械手臂上设置支撑块，使机械手臂即使在同步传送带较大张力的作用下，也不会出现被拉来翘起的现象，同时张紧轮也会随机械手臂的张合而作相应的张闭动作，从而进一步减小同步传送带对机械手臂端部的拉力，而且也可避免因张紧轮固定不动而在机械手臂张开时产生的较大扩张力对其造成的变形问题。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种用于真空包装机的张合机构
本技术涉及一种用于真空包装机的张合机构。
技术介绍
目前，在现有真空包装机中， 申请人:申请了一种机械手(申请号:201220662211.8)，在实际使用中，由于同步传送带的张力较大，而机械手又要实现两条同步传送带的张闭动作，因此采用上述结构的机械手在长时间使用后，由于机械手臂部分缺少较好的支撑力作用，从而会出现同步传送带将机械手臂端部拉来向上翘起的现象，而且现有机械手结构中，张紧轮在机械手臂的张闭过程中是相对不动的，因此在机械手臂张开时，会对张紧轮产生较大的扩张力，在长时间使用后会造成张紧轮的变形，从而影响张紧轮的张紧作用，大大影响接袋的准确性以及后续的真空包装动作。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于，针对上述存在的问题，提供一种接袋稳定且结构简单的用于真空包装机的张合机构。本技术的技术方案是这样实现的:一种用于真空包装机的张合机构，包括支座、两个对称分布的机械手臂A、B以及驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B后端分别与支座铰接，其前部通过驱动机构控制张闭，所述两个对称分布的机械手臂A、B前端分别与连接轴下端连接，所述连接轴的上端通过轴承与从动轮连接，同步传送带分别绕在对应的从动轮上，其特征在于:在所述机械手臂A、B上分别设置有支撑块，所述支撑块通过水平支撑杆与连接轴连接，在所述支撑块上设置有张紧机构，所述张紧机构包括支撑杆以及张紧轮，所述支撑杆下端固定在支撑块上，其上端通过轴承与张紧轮连接。本技术所述的用于真空包装机的张合机构，其在所述支座上设置有Z字形固定架以及固定轴，所述Z字形固定架下端与支座固定连接,所述固定轴下端通过盘座与支座固定连接，其上端与Z字形固定架上端固定连接，在所述固定轴上设置有固定限位夹套，所述两个对称分布的机械手臂A、B后端分别置于盘座与固定限位夹套之间且与对应的固定轴铰接，所述支撑块与固定轴铰接。本技术所述的用于真空包装机的张合机构，其所述支撑杆下端通过连接板与支撑块连接，在所述连接板上设置有调节槽孔。本技术所述的用于真空包装机的张合机构，其所述驱动机构包括固定连接在支座上的驱动气缸、中部与驱动气缸的活塞杆端部连接的推杆以及与推杆两端铰接的连杆A、B,所述连杆A、B的另一端分别与各自对应的机械手臂A、B前部铰接。本技术所述的用于真空包装机的张合机构，其所述推杆两端为U形安装槽，所述连杆A、B的一端分别置于推杆两端的U形安装槽内并通过销子转动连接。本技术通过在机械手臂上设置用于对连接轴起支撑作用的支撑块，使机械手臂即使在同步传送带较大张力的作用下，也不会出现被拉来翘起的现象，同时张紧轮也会随机械手臂的张合而作相应的张闭动作，从而进一步减小同步传送带对机械手臂端部的拉力，而且也可避免因张紧轮固定不动而在机械手臂张开时产生的较大扩张力对其造成的变形问题。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的主视图。图3是本技术的俯视图。图中标记:1为支座,2a为机械手臂A,2b为机械手臂B, 3为连接轴,4为从动轮,5为销子，6为支撑块，7为水平支撑杆,8a为支撑杆,8b为张紧轮,9为Z字形固定架，10为固定轴，11为盘座，12为固定限位夹套，13为连接板，14为调节槽孔，15为驱动气缸，16为推杆，17a为连杆A，17b为连杆B。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、2和3所示，一种用于真空包装机的张合机构，包括支座1、两个对称分布的机械手臂A2a、B2b以及驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B后端分别与支座I铰接，其前部通过驱动机构控制张闭，所述两个对称分布的机械手臂A、B前端分别与连接轴3下端连接，所述连接轴3的上端通过轴承与从动轮4连接，同步传送带分别绕在对应的从动轮4上；所述驱动机构包括固定连接在支座I上的驱动气缸15、中部与驱动气缸15的活塞杆端部连接的推杆16以及与推杆16两端铰接的连杆A17a、B17b，所述推杆16两端为U形安装槽，所述连杆A、B的一端分别置于推杆16两端的U形安装槽内并通过销子5转动连接，所述连杆A、B的另一端分别与各自对应的机械手臂A、B前部铰接。其中，在所述机械手臂A、B上分别设置有支撑块6，所述支撑块6通过水平支撑杆7与连接轴3连接，在所述支撑块6上设置有张紧机构，所述张紧机构包括支撑杆8a以及张紧轮8b，所述支撑杆8a下端通过连接板13与支撑块6连接，其上端通过轴承与张紧轮Sb连接，在所述连接板13上设置有调节槽孔14 ;所述张紧轮Sb之间的间距小于从动轮4之间的间距。通过机械手臂上支撑块的设置，使机械手臂即使在同步传送带较大张力的作用下，也不会出现被拉来翘起的现象，同时张紧轮也会随机械手臂的张合而作相应较小的张闭动作，从而进一步减小同步传送带对机械手臂端部的拉力，而且也可避免因张紧轮固定不动而在机械手臂张开时产生的较大扩张力对其造成的变形问题；通过连接板上调节槽孔的设置，能够根据需要调节张紧轮之间的间距。其中，在所述支座I上设置有Z字形固定架9以及固定轴10，所述Z字形固定架9下端与支座I固定连接，所述固定轴10下端通过盘座11与支座I固定连接，其上端与Z字形固定架9上端固定连接，在所述固定轴10上设置有固定限位夹套12，所述两个对称分布的机械手臂A、B后端分别置于盘座11与固定限位夹套12之间且与对应的固定轴10铰接，所述支撑块6与固定轴10铰接，上述结构能够增加机械手臂的受力程度，使机械手的张合更加稳定。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于真空包装机的张合机构，包括支座（1）、两个对称分布的机械手臂A、B（2a、2b）以及驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B（2a、2b）后端分别与支座（1）铰接，其前部通过驱动机构控制张闭，所述两个对称分布的机械手臂A、B（2a、2b）前端分别与连接轴（3）下端连接，所述连接轴（3）的上端通过轴承与从动轮（4）连接，同步传送带分别绕在对应的从动轮（4）上，其特征在于：在所述机械手臂A、B（2a、2b）上分别设置有支撑块（6），所述支撑块（6）通过水平支撑杆（7）与连接轴（3）连接，在所述支撑块（6）上设置有张紧机构，所述张紧机构包括支撑杆（8a）以及张紧轮（8b），所述支撑杆（8a）下端固定在支撑块（6）上，其上端通过轴承与张紧轮（8b）连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于真空包装机的张合机构，包括支座(I)、两个对称分布的机械手臂A、B(2a、2b)以及驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B (2a、2b)后端分别与支座(I)铰接，其前部通过驱动机构控制张闭，所述两个对称分布的机械手臂A、B (2a、2b)前端分别与连接轴(3)下端连接,所述连接轴(3)的上端通过轴承与从动轮(4)连接，同步传送带分别绕在对应的从动轮(4)上，其特征在于:在所述机械手臂A、B (2a、2b)上分别设置有支撑块(6),所述支撑块(6)通过水平支撑杆(7)与连接轴(3)连接，在所述支撑块(6)上设置有张紧机构，所述张紧机构包括支撑杆(8a)以及张紧轮(Sb)，所述支撑杆(8a)下端固定在支撑块(6)上，其上端通过轴承与张紧轮(Sb)连接。2.根据权利要求1所述的用于真空包装机的张合机构，其特征在于:在所述支座(I)上设置有Z字形固定架(9)以及固定轴(10),所述Z字形固定架(9)下端与支座(I)固定连接，所述固定轴(10)下端通过盘座(11)与支座(I)固定连接，其上端与Z字形固定架(9)上端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑友林，
申请(专利权)人：成都海科机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51