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一种钢质导轨竖直移动平台，属于竖直爬行机器人的一种；主要由机架，上下对称安装在机架两端的导向部分，左右对称卡装在机架安装槽内的驱动部分，其中驱动部分用拉簧联接，安装在机架中部的磁铁组成。拉簧拉紧两驱动部分，使驱动橡胶轮紧贴着钢质导轨侧面，转...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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