电池极耳缺陷检测方法及检测设备技术

本发明专利技术公开了一种电池极耳缺陷检测方法，其包括如下步骤：1)设置收放料机构、同步限位机构及缺陷检测机构；2)将料带放入从动放料盘放料，然后从同步限位机构及缺陷检测机构牵引而过，最后通过主动料盘收料；3)调整限位机构的引导通道与料带的宽度相适应，及调整张力控制机构的张力与料带的速度相适应；4)通过左检测组件检测料带的左电池极耳胶片的上下移动位移量变化，通过右检测组件检测料带的右电池极耳胶片的上下移动位移量变化，通过图像采集组件采集左检测组件、右检测组件的上下移动位移量变化影像，用来判断当前料带的左、右电池极耳胶片是否正常。本发明专利技术还公开了实施上述方法的电池极耳缺陷检测设备。

【技术实现步骤摘要】
电池极耳缺陷检测方法及检测设备
本专利技术涉及电池极耳缺陷检测技术，具体涉及电池极耳缺陷检测方法及实施该方法的检测设备。
技术介绍
目前，对于张力控制，现在通用的电池极耳检测机多采用重力上下摆轮结构，当料带速度发生变化时，存在跟踪滞后问题，造成料带的抖动，影响图像系统的检测精度和稳定性；而限位方面，现在通用的电池极耳检测机多采用梯形轮结构，容易损坏料带；对于料带的限位，现在通用的电池极耳检测机无此设计，垂直料带运动方向的摆动无法控制；检测方面，原始的方法为人工检查，存在速度慢、误判率高、漏检率高等缺点；更换料盘方面，现在通用的电池极耳检测机多采用芯轴加螺母固定方式，存在速度慢，料盘易打滑等缺点。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种电池极耳缺陷检测方法及实施该方法的电池极耳缺陷检测设备。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种电池极耳缺陷检测方法，其特征在于，其包括如下步骤:I)设置一收放料机构，用于实现料带的收放；设置一同步限位机构，用于实现料带的同步限位；设置一缺陷检测机构，用于实现料带的电池极耳缺陷检测；2)在所述的收放料机构上设置一主动料盘及一从动料盘，该主动料盘及从动料盘分别位于前后两侧；将需要进行电池极耳缺陷检测的料带放入从动放料盘进行放料，然后从同步限位机构及缺陷检测机构牵引而过，最后通过主动料盘进行收料；3)在所述的同步限位机构上设置一限位机构及一与该限位机构相对应的张力控制机构，所述限位机构设置有左调整底板、右调整底板、左限位皮带及右限位皮带，所述左限位皮带及右限位皮带分别通过引导转轮设于左调整底板及右调整底板上，且一端分别与带动皮带的转动的驱动组件相连接；所述张力控制机构设置有张力控制器及与该张力控制器相连接的张力控制器导轮；所述左限位皮带及右限位皮带之间形成与料带宽度相对应的引导通道，从而防止料带的左右摆动，所述张力控制器导轮与左限位皮带及右限位皮带之间形成引导通道相对应，使料带在张紧的情况下通过引导通道，从而防止料带的上下抖动；料带从同步限位机构牵引而过后，调整限位机构的引导通道与料带的宽度相适应，以及调整张力控制机构的张力与料带的速度相适应；4)在所述的缺陷检测机构内设置一图像采集组件、一左检测组件及一右检测组件，所述左检测组件及右检测组件相互配合构成一检测整体，所述图像采集组件设置有一光源以及一摄像部件，所述光源及摄像部件分别设置于检测整体的两侧，用于实时摄取清晰的影像；料带从缺陷检测机构牵引而过后，通过左检测组件检测料带的左电池极耳胶片的上下移动位移量变化，通过右检测组件检测料带的右电池极耳胶片的上下移动位移量变化，通过图像采集组件采集左检测组件、右检测组件的上下移动位移量变化影像，用来判断当前料带的电池极耳是否正常。步骤3)中，所述同步限位机构还包括一同步跟踪机构，该同步跟踪机构包括同步检测器及与该同步检测器相连接的同步检测器导轮，所述同步检测器与限位机构上的驱动组件相关联，使左限位皮带及右限位皮带与料带同步运动。一种所述方法的电池极耳缺陷检测设备，其特征在于，包括一收放料机构、一同步限位机构及一缺陷检测机构；所述收放料机构包括一主动料盘及一从动料盘，该主动料盘及从动料盘分别位于前后两侧；所述同步限位机构包括一限位机构及一与该限位机构相对应的张力控制机构，所述限位机构包括左调整底板、右调整底板、左限位皮带及右限位皮带，所述左限位皮带及右限位皮带分别通过引导转轮设于左调整底板及右调整底板上，且一端分别与带动皮带的转动的驱动组件相连接；所述张力控制机构包括张力控制器及与该张力控制器相连接的张力控制器导轮；所述左限位皮带及右限位皮带之间形成与料带宽度相对应的引导通道，从而防止料带的左右摆动，所述张力控制器导轮与左限位皮带及右限位皮带之间形成引导通道相对应，使料带在张紧的情况下通过引导通道，从而防止料带的上下抖动；所述缺陷检测机构包括一图像采集组件、一左检测组件及一右检测组件，所述左检测组件及右检测组件相互配合构成一检测整体，所述图像采集组件包括一光源以及一摄像部件，所述光源及摄像部件分别设置于检测整体的两侧，用于实时摄取清晰的影像。所述同步限位机构还包括一同步跟踪机构，该同步跟踪机构包括同步检测器及与该同步检测器相连接的同步检测器导轮，所述同步检测器与限位机构上的驱动组件相关联，使左限位皮带及右限位皮带与料带同步运动。所述同步限位机构还包括一料带平衡机构，该料带平衡机构包括若干平衡引导轮，并位于限位机构出料一侧。所述限位机构通过左支板及右支板安装于安装基板上，且其还包括一调整机构，该调整机构包括设于左支板和右支板之间的线性导轨，所述左调整底板及右调整底板通过左安装块和右安装块安装于该线性导轨上，且右安装块与调整组件相连接；所述调整组件包括一调整丝杆，该调整丝杆设于右支板上，一端与右安装块相连接，另一端与手动调节轮相连接。所述收放料机构还包括一隔离料盘，该隔离料盘与主动料盘相对应，使主动料盘收卷检测过的料带的同时，卷入隔离料盘中的隔离带。所述主动料盘包括收料马达、同步皮带、换料盘芯轴、料盘及调整机构；所述从动料盘包括换料盘芯轴、料盘及调整机构；所述换料盘芯轴内部设有自复位弹簧机构，该自复位弹簧机构包括张/合设置的卡块及与卡块相对应的把手，卡块与复位弹簧相连接，自然状态下向外张开卡住料盘，把手与卡块相连接，按下后带动卡块向内收紧，松开料盘；所述调整机构安装在料盘支架上，其包括调节导杆、调节滑块、调节丝杆及调节手轮；所述主动料盘的收料马达、同步皮带、换料盘芯轴及料盘通过料盘竖板安装在调整机构的调节滑块上；所述从动料盘的换料盘芯轴及料盘通过料盘竖板安装在调整机构的调节滑块上。所述右检测组件包括一右安装基板，一右检测本体、一右滑台、一右顶板、一右顶丝、一右导杆、一右弹簧、一右上滚轮、一右上轴、一右卡环，一右下滚轮、一右下轴；所述右安装基板上设有一右安装板、以及一右支撑板，所述右检测本体通过右滑台安装于右支撑板上，所述右顶板通过右导杆安装于右检测本体上，所述右弹簧一端与右顶丝连接，另一端与右检测本体连接，安装于右顶板内，用来保证右检测本体带动右上滚轮，保持一设定的压力压接到电池极耳胶片的右肩上；所述右上滚轮通过右上轴、右卡环固定设置与右检测本体上，所述右下滚轮通过右下轴、右卡环固定设置于右安装板上；所述右检测组件，其还包括一右上导向板、以及一右下导向板，所述右上导向板，右下导向板，上下对称设置于右检测本体、右安装基板之间，用来保证料带上的右电池极耳胶片平稳进入右检测组件。所述左检测组件，其包括一左安装基板，一左检测本体、一左滑台、一左顶板、一左顶丝、一左导杆、一左弹簧、一左上滚轮、一左上轴、一左卡环，一左下滚轮、一左下轴；所述左安装基板上设有一左安装板、以及一左支撑板，所述左检测本体通过左滑台安装于左支撑板上，所述左顶板通过左导杆安装于左检测本体上，所述左弹簧一端与左顶丝连接，另一端与左检测本体连接，安装于左顶板内，用来保证左检测本体带动左上滚轮，保持一设定的压力压接到电池极耳胶片的左肩上；所述左上滚轮通过左上轴、左卡环固定设置于左检测本体上，所述左下滚轮通过左下轴、左卡环固定设置于右安装板上；所述左检测组件，其还包括一转换板、一螺栓、一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池极耳缺陷检测方法，其特征在于，其包括如下步骤：1)设置一收放料机构，用于实现料带的收放；设置一同步限位机构，用于实现料带的同步限位；设置一缺陷检测机构，用于实现料带的电池极耳缺陷检测；2)在所述的收放料机构上设置一主动料盘及一从动料盘，该主动料盘及从动料盘分别位于前后两侧；将需要进行电池极耳缺陷检测的料带放入从动放料盘进行放料，然后从同步限位机构及缺陷检测机构牵引而过，最后通过主动料盘进行收料；3)在所述的同步限位机构上设置一限位机构及一与该限位机构相对应的张力控制机构，所述限位机构设置有左调整底板、右调整底板、左限位皮带及右限位皮带，所述左限位皮带及右限位皮带分别通过引导转轮设于左调整底板及右调整底板上，且一端分别与带动皮带的转动的驱动组件相连接；所述张力控制机构设置有张力控制器及与该张力控制器相连接的张力控制器导轮；所述左限位皮带及右限位皮带之间形成与料带宽度相对应的引导通道，从而防止料带的左右摆动，所述张力控制器导轮与左限位皮带及右限位皮带之间形成引导通道相对应，使料带在张紧的情况下通过引导通道，从而防止料带的上下抖动；料带从同步限位机构牵引而过后，调整限位机构的引导通道与料带的宽度相适应，以及调整张力控制机构的张力与料带的速度相适应；4)在所述的缺陷检测机构内设置一图像采集组件、一左检测组件及一右检测组件，所述左检测组件及右检测组件相互配合构成一检测整体，所述图像采集组件设置有一光源以及一摄像部件，所述光源及摄像部件分别设置于检测整体的两侧，用于实时摄取清晰的影像；料带从缺陷检测机构牵引而过后，通过左检测组件检测料带的左电池极耳胶片的上下移动位移量变化，通过右检测组件检测料带的右电池极耳胶片的上下移动位移量变化，通过图像采集组件采集左检测组件、右检测组件的上下移动位移量变化影像，用来判断当前料带的左、右电池极耳胶片是否正常。...

【技术特征摘要】
1.一种电池极耳缺陷检测方法，其特征在于，其包括如下步骤: 1)设置一收放料机构，用于实现料带的收放；设置一同步限位机构，用于实现料带的同步限位；设置一缺陷检测机构，用于实现料带的电池极耳缺陷检测； 2)在所述的收放料机构上设置一主动料盘及一从动料盘，该主动料盘及从动料盘分别位于前后两侧；将需要进行电池极耳缺陷检测的料带放入从动放料盘进行放料，然后从同步限位机构及缺陷检测机构牵引而过，最后通过主动料盘进行收料； 3)在所述的同步限位机构上设置一限位机构及一与该限位机构相对应的张力控制机构，所述限位机构设置有左调整底板、右调整底板、左限位皮带及右限位皮带，所述左限位皮带及右限位皮带分别通过引导转轮设于左调整底板及右调整底板上，且一端分别与带动皮带的转动的驱动组件相连接；所述张力控制机构设置有张力控制器及与该张力控制器相连接的张力控制器导轮；所述左限位皮带及右限位皮带之间形成与料带宽度相对应的引导通道，从而防止料带的左右摆动，所述张力控制器导轮与左限位皮带及右限位皮带之间形成引导通道相对应，使料带在张紧的情况下通过引导通道，从而防止料带的上下抖动；料带从同步限位机构牵引而过后，调整限位机构的引导通道与料带的宽度相适应，以及调整张力控制机构的张力与料带的速度相适应； 4)在所述的缺陷检测机构内设置一图像采集组件、一左检测组件及一右检测组件，所述左检测组件及右检测组件相互配合构成一检测整体，所述图像采集组件设置有一光源以及一摄像部件，所述光源 及摄像部件分别设置于检测整体的两侧，用于实时摄取清晰的影像；料带从缺陷检测机构牵引而过后，通过左检测组件检测料带的左电池极耳胶片的上下移动位移量变化，通过右检测组件检测料带的右电池极耳胶片的上下移动位移量变化，通过图像采集组件采集左检测组件、右检测组件的上下移动位移量变化影像，用来判断当前料带的左、右电池极耳胶片是否正常。2.根据权利要求1所述电池极耳缺陷检测方法，其特征在于，步骤3)中，所述同步限位机构还包括一同步跟踪机构，该同步跟踪机构包括同步检测器及与该同步检测器相连接的同步检测器导轮，所述同步检测器与限位机构上的驱动组件相关联，使左限位皮带及右限位皮带与料带同步运动。3.一种实现权利要求1至2之一所述方法的电池极耳缺陷检测设备，其特征在于，包括一收放料机构、一同步限位机构及一缺陷检测机构；所述收放料机构包括一主动料盘及一从动料盘，该主动料盘及从动料盘分别位于前后两侧；所述同步限位机构包括一限位机构及一与该限位机构相对应的张力控制机构，所述限位机构包括左调整底板、右调整底板、左限位皮带及右限位皮带，所述左限位皮带及右限位皮带分别通过引导转轮设于左调整底板及右调整底板上，且一端分别与带动皮带的转动的驱动组件相连接；所述张力控制机构包括张力控制器及与该张力控制器相连接的张力控制器导轮；所述左限位皮带及右限位皮带之间形成与料带宽度相对应的引导通道，从而防止料带的左右摆动，所述张力控制器导轮与左限位皮带及右限位皮带之间形成引导通道相对应，使料带在张紧的情况下通过引导通道，从而防止料带的上下抖动；所述缺陷检测机构包括一图像采集组件、一左检测组件及一右检测组件，所述左检测组件及右检测组件相互配合构成一检测整体，所述图像采集组件包括一光源以及一摄像部件，所述光源及摄像部件分别设置于检测整体的两侧，用于实时摄取清晰的影像。4.根据权利要求3所述电池极耳缺陷检测设备，其特征在于，所述同步限位机构还包括一同步跟踪机构，该同步跟踪机构包括同步检测器及与该同步检测器相连接的同步检测器导轮，所述同步检测器与限位机构上的驱动组件相关联，使左限位皮带及右限位皮带与料带同步运动。5.根据权利要求3所述电池极耳缺陷检测设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李景星，谢家振，唐三永，
申请(专利权)人：东莞市三瑞自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44