本实用新型专利技术公开了一种多工位同步视觉检测装置，包括箱体、主机、显示器、多个操作按钮、线性移动机构、用于放置待测产品并安装在线性移动机构上的治具、坏品取料机构、为坏品取料机构提供气源的气源处理机构、用于检测产品的视觉单元。本实用新型专利技术通过多方面的结构改进设计，采用多工位同步检测布局，将上料、检测、不良品排料及良品取料各工序实现分工位操作，提供独立上料位，方便上料和取料，并采用多个视觉组件对产品的多个检测面进行同步检测，实现产品的多维度检测，通过坏品取料机构自动排出不良品，杜绝人工失误引起的品质问题，从而提高了检测效率和速度，保证了产品品质，并能实现将检测数值为产品品质管控提供数据分析，便于品质跟踪。于品质跟踪。于品质跟踪。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位同步视觉检测装置
[0001]本技术涉及视觉检测
，尤其涉及一种多工位同步视觉检测装置。
技术介绍
[0002]在生产制造中，常需要对产品多个加工工序中的外观(外形结构)进行视觉检测，以判断该产品的质量，从而区分产品合格与否。视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，将拍摄的图像信息转变成数字信息，并传送给专用的图像处理系统，图像处理系统对这些数字信息进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来区分产品合格与否。针对目前市场上的视觉检测系统，其检测工作的模式存在以下缺点：
[0003]1、目前市面上的台面视觉检测装置为单工位布局、各自独立、异步检测，通常会使上料工位与检测工位重合在一个工位上，从而造成上料部位空间狭小，非常不利于产品上料至治具和从治具上取料，进而难以实现与自动生产线的衔接。
[0004]2、只能对产品进行单一维度检测，每次只能检测1个检测面，单面检测完成之后还需要再翻面检测一遍，增大了产品检测的工作量。
[0005]3、无法将不良产品自动排出，容易导致不良品流入到良品中。
[0006]因此，亟需开发一种多工位布局，方便上料和取料，并能实现产品多维度同步检测，又能自动排出不良品的多工位同步视觉检测装置。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于针对上述的不足，提供一种多工位同步视觉检测装置，该多工位同步视觉检测装置通过多方面的结构改进设计，采用多工位布局，将上料、检测、不良品排料及良品取料各工序实现分工位同步检测操作，提供独立上料位，方便上料和取料，并采用多个视觉组件对产品的多个检测面进行检测，实现产品的多维度检测，还能通过坏品取料机构自动排出不良品，杜绝人工失误引起的品质问题，从而提高了检测效率和速度，提高产品良率，并能实现将检测数值为产品品质管控提供数据分析，便于品质跟踪。
[0008]其技术方案如下：
[0009]一种多工位同步视觉检测装置，包括箱体、主机、显示器、多个操作按钮、线性移动机构、用于放置待测产品并安装在线性移动机构上的治具、坏品取料机构、为坏品取料机构提供气源的气源处理机构、用于检测产品的视觉单元，所述主机、治具、线性移动机构、坏品取料机构、气源处理机构、视觉单元分别安装在箱体内，所述显示器及多个操作按钮分别设在所述箱体的前侧面上；所述线性移动机构控制治具纵向移动，并在箱体内形成上料工位、排料工位、检测工位，所述视觉单元包括上视觉组件、左视觉组件，所述上视觉组件、左视觉组件分别朝向检测工位的上侧、左侧，所述坏品取料机构位于排料工位的上方；所述箱体的前侧面、左侧面上分别设有与箱体内连通的上料口、排料口，所述上料口位于上料工位的上方，所述排料口位于排料工位的左侧，所述线性移动机构、坏品取料机构、气源处理机构、视觉单元、显示器及多个操作按钮分别与所述主机电性连接。
[0010]还包括第一支撑架、第二支撑架、第一支撑柱、第二支撑柱、视觉底座，所述箱体包括底板、外罩，所述线性移动机构安装在所述底板上，所述第一支撑架、第二支撑架、第一支撑柱、第二支撑柱的下端与所述底板连接，所述第一支撑柱、第二支撑柱分别位于所述排料工位的左右两侧，所述坏品取料机构的两端分别与所述第一支撑柱、第二支撑柱的上端连接，所述第一支撑架、第二支撑架分别位于所述检测工位的左右两侧，所述视觉底座的两端分别与所述第一支撑架、第二支撑架的上端连接，所述视觉单元安装在所述视觉底座上，所述外罩盖合在所述底板上方形成所述箱体。
[0011]所述坏品取料机构包括夹爪、夹取气缸、横向移动驱动装置，所述夹爪通过所述夹取气缸安装在所述横向移动驱动装置上，所述横向移动驱动装置的两端分别与所述第一支撑柱、第二支撑柱的上端连接，所述夹取气缸与所述气源处理机构连通，所述横向移动驱动装置与所述主机电性连接。
[0012]所述外罩的前侧面包括显示区域、上料区域，所述显示区域的下端与所述上料区域的后端弯折连接，所述显示器及多个操作按钮分别设在显示区域上，所述上料口设在所述上料区域上。
[0013]还包括二个安全光栅，二个所述安全光栅分别设在所述上料区域上，并且位于所述上料口的两侧。
[0014]所述气源处理机构包括气源处理器、电磁阀，所述气源处理机构通过所述气源处理器与所述坏品取料机构连通，所述气源处理机构通过所述电磁阀与所述主机电性连接。
[0015]所述线性移动机构包括丝杆模组、伺服电机，所述治具安装在所述丝杆模组上，所述伺服电机与所述丝杆模组驱动连接，所述伺服电机与所述主机电性连接。
[0016]还包括第一散热风扇、第二散热风扇，在所述箱体的左侧面上设有第一散热孔、第二散热孔，所述第一散热风扇、第二散热风扇分别安装在所述第一散热孔、第二散热孔的内侧，并分别与所述主机电性连接。
[0017]还包括电源适配器、电源开关、电源输入端，所述主机依次通过所述电源适配器、电源开关与所述电源输入端电性连接。
[0018]还包括坏品盒，所述坏品盒安装在所述箱体内，并且位于所述排料口的内侧。
[0019]需要说明的是：
[0020]前述“第一、第二
…”
不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]术语“横向”所指示的方向为基于附图所示左右的方向。
[0023]术语“纵向”所指示的方向为基于附图所示前后的方向。
[0024]下面对本技术的优点或原理进行说明：
[0025]1、本技术提供的多工位同步视觉检测装置，重点是通过多方面的结构改进设计，采用多工位布局，将上料、检测、不良品排料及良品取料各工序实现分工位同步检测操作，提供独立上料位，方便上料和取料，并采用多个视觉组件对产品的多个检测面进行检
测，实现产品的多维度检测，还能通过坏品取料机构自动排出不良品，杜绝人工失误引起的品质问题，从而提高了检测效率和速度，提高产品良率，并能实现将检测数值为产品品质管控提供数据分析，便于品质跟踪。
[0026]2、本技术通过设计相互配合的线性移动机构、用于放置待测产品并安装在线性移动机构上的治具、坏品取料机构、为坏品取料机构提供气源的气源处理机构、用于检测产品的视觉单元等部分，主机内置有图像处理系统，视觉单元包括上视觉组件、左视觉组件，通过多方面的结构改进设计，本多工位同步视觉检测装置采用多工位布局，利用线性移动机构控制治具实现纵向移动，分别控制治具移动至线性移动机构的前端、中部、后端，从而分别形成上料工位、排料工位、检测工位，将上料、检测及不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位同步视觉检测装置，其特征在于，包括箱体、主机、显示器、多个操作按钮、线性移动机构、用于放置待测产品并安装在线性移动机构上的治具、坏品取料机构、为坏品取料机构提供气源的气源处理机构、用于检测产品的视觉单元，所述主机、治具、线性移动机构、坏品取料机构、气源处理机构、视觉单元分别安装在箱体内，所述显示器及多个操作按钮分别设在所述箱体的前侧面上；所述线性移动机构控制治具纵向移动，并在箱体内形成上料工位、排料工位、检测工位，所述视觉单元包括上视觉组件、左视觉组件，所述上视觉组件、左视觉组件分别朝向检测工位的上侧、左侧，所述坏品取料机构位于排料工位的上方；所述箱体的前侧面、左侧面上分别设有与箱体内连通的上料口、排料口，所述上料口位于上料工位的上方，所述排料口位于排料工位的左侧，所述线性移动机构、坏品取料机构、气源处理机构、视觉单元、显示器及多个操作按钮分别与所述主机电性连接。2.如权利要求1所述多工位同步视觉检测装置，其特征在于，还包括第一支撑架、第二支撑架、第一支撑柱、第二支撑柱、视觉底座，所述箱体包括底板、外罩，所述线性移动机构安装在所述底板上，所述第一支撑架、第二支撑架、第一支撑柱、第二支撑柱的下端与所述底板连接，所述第一支撑柱、第二支撑柱分别位于所述排料工位的左右两侧，所述坏品取料机构的两端分别与所述第一支撑柱、第二支撑柱的上端连接，所述第一支撑架、第二支撑架分别位于所述检测工位的左右两侧，所述视觉底座的两端分别与所述第一支撑架、第二支撑架的上端连接，所述视觉单元安装在所述视觉底座上，所述外罩盖合在所述底板上方形成所述箱体。3.如权利要求2所述多工位同步视觉检测装置，其特征在于，所述坏品取料机构包括夹爪、夹取气缸、横向移动驱动装置，所述夹爪通过所述夹取气缸安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李景星，谢家振，于辰起，
申请(专利权)人：东莞市三瑞自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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