一种基于机器视觉的火龙果分级设备制造技术

本发明专利技术涉及农产品分级的技术领域，其公开了一种基于机器视觉的火龙果分级设备，包括摄影箱、机架、若干个分级果杯、触发结构、传动结构、动力结构和控制器，传动结构安装于机架，传动结构与动力结构连接，若干个分级果杯均安装于机架，若干个分级果杯均与传动结构连接，若干个分级果杯围成环状传输带，环状传输带包括上料段、检测段和分级段，检测段穿过摄影箱，触发结构安装于分级段的内侧，控制器分别与分级果杯、动力结构和摄影箱连接。本发明专利技术不仅可以实现通常的大小分级，更能借助视觉智能检测技术进行果实成熟度、新鲜度、表观缺陷等品质检测，实现火龙果的综合品质检测与分级。实现火龙果的综合品质检测与分级。实现火龙果的综合品质检测与分级。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的火龙果分级设备


[0001]本专利技术涉及农产品分级的
，尤其涉及一种基于机器视觉的火龙果分级设备。

技术介绍

[0002]火龙果是一种药食同源的水果，含有丰富的膳食纤维、蛋白质、色素、有机酸、维生素、矿物质等物质，具有很高的营养保健功能及药用价值。火龙果有较高的经济价值。作为保健型水果，越来越受消费者欢迎，由于火龙果属热带水果，种植范围受到限制，只有在海南、广东、广西能较大面积种植，其他省份种植为了防止冻害需要设施栽培，种植成本较高。近几年来虽然种植面积有所扩大，但市场缺口依然巨大，价格呈逐年上涨趋势。同时，火龙果作为我国特色优势农产品，在农业增效、农民增收、产业扶贫等方面发挥了重要作用。
[0003]中国是世界第二大火龙果生产国，我国的火龙果种植面积稳步增长，种植区域逐步扩大，随着标准化、生态化、高效化生产，火龙果分级越来越严格，消费群体对中高端果需求量增多。目前，我国大部分火龙果的分级都依赖于人工分类，而人工分级具有耗时耗力、分级标准不统一等缺点，同时，随着国内劳动力短缺以及人工费用的日益增加，人工分级将会逐渐被机械分级替代。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种基于机器视觉的火龙果分级设备。
[0005]本专利技术的目的通过以下的技术方案实现：一种基于机器视觉的火龙果分级设备，包括摄影箱、机架、若干个分级果杯、触发结构、传动结构、动力结构和控制器，所述传动结构安装于所述机架，所述传动结构与所述动力结构连接，若干个所述分级果杯均安装于所述机架，若干个所述分级果杯均与所述传动结构连接，若干个所述分级果杯围成环状传输带，所述环状传输带包括上料段、检测段和分级段，所述检测段穿过所述摄影箱，所述触发结构安装于所述分级段的内侧，所述控制器分别与所述分级果杯、所述动力结构和所述摄影箱连接。
[0006]更优的选择，所述分级果杯包括托盘、弹簧盒、托盘支架、滚轮、果杯底座、果杯连接座和永磁铁，所述托盘可转动地安装于所述托盘支架，所述永磁铁安装于所述托盘的一侧，所述永磁铁与所述触发结构相匹配，所述弹簧盒抵接所述托盘的另一侧，弹簧盒安装于所述托盘支架，所述托盘支架与所述果杯底座的顶部连接，所述果杯底座的两侧通过滚轮与所述机架连接，所述果杯底座的底部通过所述果杯连接座与所述传动结构连接。
[0007]更优的选择，所述触发结构包括触发支架和电磁铁，所述电磁铁通过所述触发支架安装于所述分级段的内侧，所述电磁铁与所述分级果杯相匹配，所述电磁铁与所述控制器连接。
[0008]更优的选择，所述摄影箱包括箱外壳、漫反射层、固定支架、光源和相机，所述箱外
壳安装于所述机架，所述漫反射层安装于所述箱外壳的内壁，所述相机通过所述固定支架安装于所述漫反射层，所述光源位于所述相机的上方，所述检测段穿过所述箱外壳，所述光源和相机均与所述控制器连接。
[0009]更优的选择，所述动力结构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机通过所述驱动齿轮与所述传动结构连接。
[0010]更优的选择，所述支架包括承重底座、支撑脚、传动底座、导轨和底板，所述承重底座和支撑脚均安装于所述承重底座的底部，所述底板与所述传动底座形成传动腔室，所述传动结构安装于所述传动腔室，导轨分别安装于所述传动底座和底板，所述导轨围成环状轨道，若干个所述分级果杯安装于所述环状轨道，所述环状轨道穿过所述摄影箱。
[0011]更优的选择，还包括挡板，所述挡板安装于所述上料段的内侧，所述挡板与所述分级果杯相匹配。
[0012]更优的选择，还包括电脑桌，所述电脑桌与所述机架连接，所述控制器安装于所述电脑桌。
[0013]本专利技术相对现有技术具有以下优点及有益效果：
[0014]本专利技术通过摄影箱、机架、分级果杯、触发结构、传动结构、动力结构和控制器，不仅可以实现通常的大小分级，更能借助视觉智能检测技术进行果实成熟度、新鲜度、表观缺陷等品质检测，实现火龙果的综合品质检测与分级。
附图说明
[0015]图1是本专利技术一种基于机器视觉的火龙果分级设备的示意图；
[0016]图2是本专利技术一种基于机器视觉的火龙果分级设备的示意图；
[0017]图3是本专利技术一种基于机器视觉的火龙果分级设备的剖视图；
[0018]图4是本专利技术一种基于机器视觉的火龙果分级设备的剖视图；
[0019]图5是本专利技术一种基于机器视觉的火龙果分级设备的传动结构与分级果杯示意图；
[0020]图6是本专利技术一种基于机器视觉的火龙果分级设备的分级果杯示意图；
[0021]图7是图4的A处的局部放大图；
[0022]图8是本专利技术一种基于机器视觉的火龙果分级设备的摄影箱示意图；
[0023]附图中各部件的标记：1
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摄影箱；101
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箱外壳；102
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漫反射层；103
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固定支架；104
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光源；105
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相机；20
‑
动力结构；201
‑
驱动电机；202
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驱动齿轮；21
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传动结构；211
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齿轮支撑座；212
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斜齿轮；213
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传动轴；214
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传动齿轮；215
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链条；3
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分级果杯；301
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托盘；302
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弹簧盒；303
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托盘支架；304
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滚轮；305
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果杯底座；306
‑
果杯连接座；307
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永磁铁；4
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触发结构；401
‑
触发支架；402
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电磁铁；5
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挡板；6
‑
机架；601
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承重底座；602
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支撑脚；603
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传动底座；604
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导轨；605
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底板；7
‑
电脑桌。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本专利技术的专利技术目的作进一步详细地描述,实施例不能在此一一赘述,但本专利技术的实施方式并不因此限定于以下实施例。
[0025]如图1和2所示，一种基于机器视觉的火龙果分级设备，包括摄影箱1、机架6、电脑
桌7、若干个分级果杯3、挡板5、触发结构4、传动结构21、动力结构20和控制器(图中未显示)。机架6和电脑桌7进行拼接，控制器安装在电脑桌7上。传动结构21安装在机架6的传动腔室内，传动结构21通过齿轮与动力结构20连接。若干个分级果杯3均安装在机架6上，若干个分级果杯3均与传动结构21连接。若干个分级果杯3围成环状传输带，环状传输带包括上料段、检测段和分级段，挡板5安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的火龙果分级设备，其特征在于：包括摄影箱、机架、若干个分级果杯、触发结构、传动结构、动力结构和控制器，所述传动结构安装于所述机架，所述传动结构与所述动力结构连接，若干个所述分级果杯均安装于所述机架，若干个所述分级果杯均与所述传动结构连接，若干个所述分级果杯围成环状传输带，所述环状传输带包括上料段、检测段和分级段，所述检测段穿过所述摄影箱，所述触发结构安装于所述分级段的内侧，所述控制器分别与所述分级果杯、所述动力结构和所述摄影箱连接。2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的火龙果分级设备，其特征在于：所述分级果杯包括托盘、弹簧盒、托盘支架、滚轮、果杯底座、果杯连接座和永磁铁，所述托盘可转动地安装于所述托盘支架，所述永磁铁安装于所述托盘的一侧，所述永磁铁与所述触发结构相匹配，所述弹簧盒抵接所述托盘的另一侧，弹簧盒安装于所述托盘支架，所述托盘支架与所述果杯底座的顶部连接，所述果杯底座的两侧通过滚轮与所述机架连接，所述果杯底座的底部通过所述果杯连接座与所述传动结构连接。3.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的火龙果分级设备，其特征在于：所述触发结构包括触发支架和电磁铁，所述电磁铁通过所述触发支架安装于所述分级段的内侧，所述电磁铁与所述分级果杯相匹配，所述电磁铁与所述控制器连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周学成，李文涛，罗陈迪，梁英凯，商枫楠，林鹏鑫，肖明玮，陈桥，曾春林，高嘉正，欧阳春凡，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：