一种全自动活塞视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动活塞视觉检测设备，包括机架；旋转驱动机构，设在所述机架上方并用于驱动活塞旋转；外观检测机构，设在所述旋转驱动机构上方并用于检测活塞外观；上料机构，设在所述机架一侧并用于将待检测的活塞进行上料；收料机构，设在所述机架上方并用于将检测后的活塞进行收料；搬运机构，设在所述机架上方并用于将所述上料机构中待检测的活塞搬运至所述旋转驱动机构，以及将所述旋转驱动机构中检测完成的活塞搬运至所述收料机构。本实用新型专利技术的检测设备可实现活塞的自动上料、自动搬运、自动外观视觉检测以及自动收料功能，自动化程度高，操作简单，设备结构紧凑，检测效率高，减轻了人工劳动量，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动活塞视觉检测设备


[0001]本技术涉及检测设备
，特别涉及一种全自动活塞视觉检测设备。

技术介绍

[0002]活塞作为工业系统中的重要零件，广泛应用于工程机械、液压气动、汽车制造等领域。活塞在机械加工、镀铬、抛光等生产过程中，表面容易出现划伤、磕碰伤、真空等缺陷，影响产品质量，生产过程中，需要将存在上述缺陷的活塞检测出来并进行处理，可以有效避免后续使用时出现异常。目前对于活塞表面缺陷的检测方法，大多数是使用人工目视，通过技术人员将活塞置于强光照射下，逐一进行观察。长时间观察同一事物，人眼极易产生视觉疲劳，影响产品检测效果，而且检测效率低，人工成本较高。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中所存在的技术问题，本技术的目的在于提供一种能够代替人工检测的全自动活塞视觉检测设备，该设备检测效率高，大大降低了人工成本。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种全自动活塞视觉检测设备，包括：
[0006]机架；
[0007]旋转驱动机构，设在所述机架上方并用于驱动活塞旋转；
[0008]外观检测机构，设在所述旋转驱动机构上方并用于检测活塞外观；
[0009]上料机构，设在所述机架一侧并用于将待检测的活塞进行上料；
[0010]收料机构，设在所述机架上方并用于将检测后的活塞进行收料；
[0011]搬运机构，设在所述机架上方并用于将所述上料机构中待检测的活塞搬运至所述旋转驱动机构，以及将所述旋转驱动机构中检测完成的活塞搬运至所述收料机构。
[0012]进一步地，所述的旋转驱动机构包括支撑架、转动安装在所述支撑架顶部且相互平行间隔设置的两转轴、固定在所述支撑架上并位于两转轴下方的驱动电机以及用于将驱动电机的轴端和两转轴传动连接的皮带轮组件。
[0013]优选地，为了更好地实现后续检测，还包括用于对活塞进行除尘除静电的离子风棒，所述的离子风棒通过支架固定在所述支撑架侧边。
[0014]进一步地，为了实现合格品和不合格品的分离，所述的收料机构包括合格收料组件和不合格收料组件。
[0015]其中，所述的合格收料组件包括与所述活塞旋转驱动机构位于同一直线上的出料输送线以及设在所述出料输送线末端的第一收料转盘。
[0016]其中，所述的不合格收料组件包括安装在所述支撑架上并位于两转轴下方的顶料组件、设在所述支撑架侧边的第二收料转盘以及用于将顶料组件顶出的不合格品送至所述第二收料转盘上的倾斜滑板。所述的顶料组件包括固定在所述支撑架上的气缸座、竖直固定在所述气缸座上的气缸以及安装在所述气缸上并可在其驱动下沿着两转轴之间的缝隙
穿出的顶板。
[0017]进一步地，所述的外观检测机构包括固定在所述机架上的立架、安装在所述立架顶部第一水平移载机构、安装在所述第一水平移载机构上的第一竖直移载机构、安装在所述第一竖直移载机构上的固定板以及安装在所述固定板底部的相机镜头组件。
[0018]进一步地，所述的搬运机构包括固定在所述机架上的承托架、安装在所述承托架上的第二水平移载机构、安装在所述第二水平移载机构上的第二竖直移载机构、安装在所述第二竖直移载机构上的承托板、沿着所述承托板的长度方向均匀布设的三个托架以及分别固定在三个托架上的三组真空吸盘。
[0019]优选地，为了便于技术人员操作以及更好地保护各个机构，还包括架设在所述机架上方的机架外罩，所述机架外罩的前侧固定安装有显示器、操作面板和若干操作按钮，顶部安装有三色报警灯，内侧安装有电控板。所述的旋转驱动机构、外观检测机构、上料机构、收料机构和搬运机构分别与所述电控板电连接。
[0020]进一步地，所述的上料机构包括与所述活塞旋转驱动机构位于同一直线上的上料输送线以及与所述上料输送线前端相连的上料组件。所述的上料组件包括固定在所述机架外罩侧边的倾斜底板、固定在所述倾斜底板一侧的固定档条、安装在所述倾斜底板上并与所述固定档条平行间隔设置的活动档条、固定在所述倾斜底板底部的推料气缸以及安装在所述推料气缸上并用于将活塞推入所述上料输送线上的推板。
[0021]本技术具有如下有益效果：提供一种能够代替人工检测的全自动活塞视觉检测设备，该检测设备可实现活塞的自动上料、自动搬运、自动外观视觉检测以及自动收料功能，自动化程度高，操作简单，设备结构紧凑，检测效率高且精度佳，减轻了人工劳动量，降低了人工成本；同时，本技术的检测设备可通过调节活动档条与固定档条之间的间距来适配不同长度的活塞，通用性强，适于推广使用。
附图说明
[0022]图1为本技术的立体结构示意图。
[0023]图2为图1隐去机架外罩后的立体结构示意图。
[0024]图3为图2另一角度的立体结构示意图。
[0025]图4为旋转驱动机构的立体结构示意图。
[0026]图5为搬运机构的立体结构示意图。
[0027]主要组件符号说明：1、机架；10、机架外罩；101、显示器；102、操作面板；103、操作按钮；104、三色报警灯；2、旋转驱动机构；21、支撑架；22、转轴；23、驱动电机；24、皮带轮组件；3、外观检测机构；31、立架；32、第一水平移载机构；33、第一竖直移载机构；34、固定板；35、相机镜头组件；41、上料输送线；42、上料组件；421、倾斜底板；422、固定档条；423、活动档条；424、推料气缸；425、推板；51、出料输送线；52、第一收料转盘；53、顶料组件；531、气缸座；532、气缸；533、顶板；54、第二收料转盘；55、倾斜滑板；6、搬运机构；61、承托架；62、第二水平移载机构；63、第二竖直移载机构；64、承托板；65、托架；66、真空吸盘；71、支架；72、离子风棒；8、活塞。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施方式，对本技术做进一步说明。
[0029]如图1
‑
5所示，本技术公开了一种全自动活塞视觉检测设备，包括机架1、旋转驱动机构2、外观检测机构3、上料机构、收料机构和搬运机构6。旋转驱动机构2设在机架1上方并用于驱动活塞8旋转。外观检测机构3设在旋转驱动机构2上方并用于检测活塞8外观。上料机构设在机架1一侧并用于将待检测的活塞8进行上料。收料机构设在机架1上方并用于将检测后的活塞8进行收料。搬运机构6设在机架1上方并用于将上料机构中待检测的活塞8搬运至旋转驱动机构2，以及将旋转驱动机构2中检测完成的活塞8搬运至收料机构。
[0030]机架1的上方设有机架外罩10，机架外罩10的前侧固定安装有显示器101、操作面板102和若干操作按钮103，顶部安装有三色报警灯104，内侧安装有电控板(图中未示出)。旋转驱动机构2、外观检测机构3、上料机构、收料机构和搬运机构6分别与电控板电连接。
[0031]旋转驱动机构2包括支撑架21、转动安装在支撑架21顶部且相互平行间隔设置的两转轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动活塞视觉检测设备，其特征在于，包括：机架；旋转驱动机构，设在所述机架上方并用于驱动活塞旋转；外观检测机构，设在所述旋转驱动机构上方并用于检测活塞外观；上料机构，设在所述机架一侧并用于将待检测的活塞进行上料；收料机构，设在所述机架上方并用于将检测后的活塞进行收料；搬运机构，设在所述机架上方并用于将所述上料机构中待检测的活塞搬运至所述旋转驱动机构，以及将所述旋转驱动机构中检测完成的活塞搬运至所述收料机构。2.如权利要求1所述的一种全自动活塞视觉检测设备，其特征在于：所述的旋转驱动机构包括支撑架、转动安装在所述支撑架顶部且相互平行间隔设置的两转轴、固定在所述支撑架上并位于两转轴下方的驱动电机以及用于将驱动电机的轴端和两转轴传动连接的皮带轮组件。3.如权利要求2所述的一种全自动活塞视觉检测设备，其特征在于：还包括用于对活塞进行除尘除静电的离子风棒，所述的离子风棒通过支架固定在所述支撑架侧边。4.如权利要求2所述的一种全自动活塞视觉检测设备，其特征在于：所述的收料机构包括合格收料组件和不合格收料组件。5.如权利要求4所述的一种全自动活塞视觉检测设备，其特征在于：所述的合格收料组件包括与所述活塞旋转驱动机构位于同一直线上的出料输送线以及设在所述出料输送线末端的第一收料转盘。6.如权利要求4所述的一种全自动活塞视觉检测设备，其特征在于：所述的不合格收料组件包括安装在所述支撑架上并位于两转轴下方的顶料组件、设在所述支撑架侧边的第二收料转盘以及用于将顶料组件顶出的不合格品送至所述第二收料转盘上的倾斜滑板，所述的顶料组件包括固定在所述支撑架上的气缸座、竖直固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：江海彬，
申请(专利权)人：恩迪梯厦门智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：