本发明属于视觉检测技术领域，公开了一种基于机器视觉的橡胶裂痕检测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取图像，橡胶定位，获取裂痕检测区域，图像滤波去干扰，裂痕检测，生成相关数据图表、曲线。该方法通过图像采集模块直接获取橡胶图像，并进行预处理...

本实用新型公开了一种多工位同步视觉检测装置，包括箱体、主机、显示器、多个操作按钮、线性移动机构、用于放置待测产品并安装在线性移动机构上的治具、坏品取料机构、为坏品取料机构提供气源的气源处理机构、用于检测产品的视觉单元。本实用新型通过多方...

本实用新型公开了一种充电头弹性触点检测仪，包括箱体、图像控制器、显示器、操作按钮、键盘、用于放置待测产品的治具、对产品弹点进行压接测试的气动压接机构、为气动压接机构提供气源的气源处理机构、用于采集产品弹点位置的视觉单元，视觉单元包括拍摄...

本实用新型公开了一种双工位连接器焊脚三维平面度测量装置，包括箱体、治具、操作按钮、显示器以及安装在箱体内的3D测量仪、横向运动模组、光栅尺和主机，箱体的顶面具有操作顶板，操作顶板上设有测量通孔，治具安装在测量通孔上，治具设有二个放置待测...

本实用新型公开了一种基于机器视觉的数据线接口自动检测装置，包括箱体、控制机构、视觉单元、气源处理机构、气动夹紧机构、第一视觉组件、第二视觉组件、第三视觉组件、第四视觉组件、TYPE‑C治具、USB治具，TYPE‑C治具、USB治具分别安...

本实用新型公开了一种连接器异性针脚三维位置度测量系统，包括机架底座、门式架、控制器、比较器、3D激光测量头、X轴高精度运动模组、光栅尺、气缸夹紧治具、Y轴高精度运动模组，门式架安装在机架底座顶面的后端上，Y轴高精度运动模组安装在机架底座...

本实用新型公开了一种双模组3D高度厚度测量装置，包括3D测量头连接板、设置于测量仪连接板前侧的前3D测量头以及设置于测量仪连接板后侧的后3D测量头，所述测量仪连接板上设置有一贯通区域，所述贯通区域内设置有用于固定待测产品的测量位治具，所...

本实用新型公开了一种双模组高速视觉对位装配装置，包括工作台，在该工作台上设置有X1装配平台，两个对称设置的Y1移动平台和Y2移动平台，以及供料平台；其中，该供料平台与Y1移动平台、Y2移动平台平行设置，且处于Y1移动平台和Y2移动平台之...

本实用新型公开了一种高速运动中用CCD视觉定位装置，其包括两个相平行的X轴移动滑台；设置于两个X轴移动滑台之间的Y轴移动滑台；设置于Y轴移动滑台上的抓取机械手；设置于Y轴移动滑台上的CMOS图像采集模块、LED光源模块和光反射模块，光反...

本实用新型公开了一种基于激光三角法3D测量仪，包括激光装置、采集装置、运动装置、总控制系统以及嵌入于总控制系统内的三维分析处理软件；所述激光装置、采集装置固设于运动装置上，其中激光装置、采集装置、待检产品治具为三点设置。本实用新型采用高...

本发明公开了一种高速运动中用CCD视觉定位方法，以及公开一种高速运动中用CCD视觉定位装置，其包括两个相平行的X轴移动滑台；设置于两个X轴移动滑台之间的Y轴移动滑台；设置于Y轴移动滑台上的抓取机械手；设置于Y轴移动滑台上的CMOS图像采...

本发明公开了一种基于激光三角法3D测量仪，包括激光装置、采集装置、运动装置、总控制系统以及嵌入于总控制系统内的三维分析处理软件；所述激光装置、采集装置固设于运动装置上，其中激光装置、采集装置、待检产品治具为三点设置。还公开一种基于激光三...

本发明公开了基于机器视觉的工业机器人智能控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)基于GigE Vision千兆以太网图像传输，设置图像信息采集端；(2)设置一功能控制装置；(3)设置基于EtherCAT现场总线系统的工业机器人；功能...

本实用新型公开一种新型电池极耳缺陷的检测机构，其特征在于：其包括一底板、设置于底板上一图像采集组件，一左检测组件、一右检测组件，所述的左检测组件、右检测组件之间，设有一待检的带状极耳，所述的带状极耳上纵向设有多个电池极耳胶片，所述的电池...

本实用新型公开了一种电池极耳缺陷检测设备，其特征在于，包括收放料机构、同步限位机构及缺陷检测机构；所述收放料机构包括主动料盘及从动料盘；所述同步限位机构包括限位机构及与该限位机构相对应的张力控制机构；所述限位机构包括左调整底板、右调整底...

本实用新型公开了一种料带同步限位机构，包括安装基板，其特征在于：所述安装基板上安装有限位机构及与该限位机构相对应的张力控制机构，所述限位机构包括左调整底板、右调整底板、左限位皮带及右限位皮带，所述左限位皮带及右限位皮带分别通过引导转轮设...

本发明公开了一种电池极耳缺陷检测方法，其包括如下步骤：1)设置收放料机构、同步限位机构及缺陷检测机构；2)将料带放入从动放料盘放料，然后从同步限位机构及缺陷检测机构牵引而过，最后通过主动料盘收料；3)调整限位机构的引导通道与料带的宽度相...

本实用新型公开了一种接口检测分拣机，包括一工作台，其特征在于：所述工作台上设有进料机构、分料机构、检测机构以及出料机构；所述分料机构包括产品滑槽模组及与之相适配的滑槽推杆模组，并划分为若干工位；所述检测机构包括舌片检测模组、视觉检测模组...

本实用新型公开了一种基于机器视觉的电池极耳检测系统，其特征在于：其包括依次连接的三套摄像装置、一智能检测装置、三套光源控制装置，其还包括一基带装置、一形变辅助装置、一报警装置、以及一显示装置；所述智能检测装置分别与基带装置、形变辅助装置...

本发明公开了一种基于机器视觉的电池极耳检测方法，其包括如下步骤：(1)设置三套摄像装置；(2)设置三套光源控制装置以及光源；(3)设置一基带装置；(4)设置一形变辅助装置；(5)设置一显示装置；(6)设置一报警装置；(7)设置一智能检测...