电极修磨换帽一体机齿轮传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电极修磨换帽一体机齿轮传动机构，包括主动直齿轮和与主动直齿轮相啮合的拆帽传动直齿轮和电极修磨传动直齿轮，与拆帽传动直齿轮相连设有通过拆帽传动直齿轮带动且彼此啮合的蜗杆轴和蜗轮，与电极修磨传动直齿轮相连设有通过电极修磨传动直齿轮带动的传动锥齿轮和电极修磨锥齿轮。此电极修磨换帽一体机齿轮传动机构通过在主动直齿轮两侧分别设置拆帽传动直齿轮和电极修磨传动直齿轮来带动两侧彼此相啮合的蜗杆轴和蜗轮以及传动锥齿轮和电极修磨锥齿轮，从而通过结构简单且紧凑的传动机构达到蜗轮与电极修磨锥齿轮间精确的传动比，且能保证可靠稳定的运行，此实用新型专利技术用于机械传动结构领域。

【技术实现步骤摘要】
电极修磨换帽一体机齿轮传动机构
本技术涉及一种机械传动机构，特别是涉及一种齿轮传动机构。
技术介绍
在汽车白车身焊装过程中，修磨器的应用非常重要。焊枪使用一段时间后，电极帽表面会被氧化或会粘有杂质，从而影响焊点的质量。修磨器的作用就是把使用过的电极帽修磨回原貌，从而保证焊点的质量。一个电极帽不可能接受无限次的修磨，当修磨次数达到一定数量后，就必须更换新的电极帽。目前，汽车生产线中对电极的修磨与换帽是分开的，一体机应用还不广泛。其中一个原因是修磨器与换帽器的工作转速相差10倍，使用一台电机，要实现这么大的不同的传动比，传动方案有一定难度。如果使用伺服电机或变频电机转换速度，则造价比较昂贵且电控方案复杂。修磨器在整个白车身的点焊过程有着广泛且重要的应用。而要研制出一台性能良好、操作方便、价格实惠，同时又美观的修磨器，最关键的部分是动力源和传动方案的设计。分析市场上现有的修磨器的传动方案主要有两种。一种是选择常规的圆柱齿轮传动，修磨端和换帽端采用同样的传动比，两端的速度差靠改变电机自身的转速来实现。能够大幅度改变自身速度的电机有伺服电机和变频电机。另一种方案就是选用一般的单速异步电机，通过设计适当的齿轮传动机构，实现两端十倍的速度差。前一种方法实现原理简单，但对电机要求较高。伺服电机伺服系统与机器人控制系统存在兼容性问题，而变频电机需要外配一变频控制柜。两外这两种电机作为动力源都会大大的增加机器的成本。而第二种传动方案，只采用一级传动实现减速和速度差的，对齿轮的加工要求非常高，加工制造成本也是不可忽视的，除了实现功能外，还要求结构紧凑，外形美观，这正是选用第二种方案的困难所在。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种结构紧凑且传动可靠性高的电极修磨换帽一体机齿轮传动机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:电极修磨换帽一体机齿轮传动机构，包括主动直齿轮和与主动直齿轮相啮合的拆帽传动直齿轮和电极修磨传动直齿轮，与拆帽传动直齿轮相连设有通过拆帽传动直齿轮带动且彼此啮合的蜗杆轴和蜗轮，与电极修磨传动直齿轮相连设有通过电极修磨传动直齿轮带动的传动锥齿轮和电极修磨锥齿轮。进一步作为本技术技术方案的改进，拆帽传动直齿轮和蜗杆轴同轴安装在第一传动轴上，电极修磨传动直齿轮和传动锥齿轮同轴安装在第二传动轴上。进一步作为本技术技术方案的改进，蜗轮和电极修磨锥齿轮的轴线相互平行且均垂直于主动直齿轮的中心轴线。进一步作为本技术技术方案的改进，电极修磨锥齿轮和蜗轮的输出转速比为10。本技术的有益效果:此电极修磨换帽一体机齿轮传动机构通过在主动直齿轮两侧分别设置拆帽传动直齿轮和电极修磨传动直齿轮来带动两侧彼此相啮合的蜗杆轴和蜗轮以及传动锥齿轮和电极修磨锥齿轮，从而通过结构简单且紧凑的传动机构达到蜗轮与电极修磨锥齿轮间精确的传动比，且能保证可靠稳定的运行。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步说明:图1是本技术实施例整体结构轴侧视图；图2是本技术实施例整体结构俯视图。【具体实施方式】参照图1、图2，本技术为一种电极修磨换帽一体机齿轮传动机构，包括主动直齿轮I和与主动直齿轮I相啮合的拆帽传动直齿轮2和电极修磨传动直齿轮3，与拆帽传动直齿轮2相连设有通过拆帽传动直齿轮2带动且彼此啮合的蜗杆轴4和蜗轮5，与电极修磨传动直齿轮3相连设有通过电极修磨传动直齿轮3带动的传动锥齿轮6和电极修磨锥齿轮7。此电极修磨换帽一体机齿轮传动机构通过在主动直齿轮I两侧分别设置拆帽传动直齿轮2和电极修磨传动直齿轮3来带动两侧彼此相啮合的蜗杆轴4和蜗轮5以及传动锥齿轮6和电极修磨锥齿轮7，从而通过结构简单且紧凑的传动机构达到蜗轮5与电极修磨锥齿轮7间精确的传动比，且能保证可靠稳定的运行。作为本技术优选的实施方式，拆帽传动直齿轮2和蜗杆轴4同轴安装在第一传动轴21上，电极修磨传动直齿轮3和传动锥齿轮6同轴安装在第二传动轴31上。作为本技术优选的实施方式，蜗轮5和电极修磨锥齿轮7的轴线相互平行且均垂直于主动直齿轮I的中心轴线。作为本技术优选的实施方式，电极修磨锥齿轮7和蜗轮5的输出转速比为10。此传动机构选用普通的单速异步电机作为动力源即可实现修磨换帽十倍的速度差，从而可有效降低成本。本传动机构共选用七个齿轮，主动直齿轮I与蜗杆轴4和蜗轮5以及传动锥齿轮6和电极修磨锥齿轮7排布在两个垂直相交的平面，这样可以充分利用修磨换帽一体机齿轮箱的空间位置。由于每个齿轮位置摆放巧妙，本传动机构结构紧凑，齿轮箱小巧，外表美观。本传动机构所涉及的七个齿轮生产加工简单，没有技术难题，加工成本低。另外，加了一级的拆帽传动直齿轮2和电极修磨传动直齿轮3,末端输出轮的齿轮参数就可以根据需要，灵活调节，在保证齿轮强度的前提下，通过调整第一级传动比来控制输出端齿轮的大小，以适应不同喉深的焊枪。最后，普通异步电机造价低，电控方案简单。电机轴连接主动直齿轮1，同时将动力传给拆帽传动直齿轮2和电极修磨传动直齿轮3，分成了两路。一路由拆帽传动直齿轮2接蜗杆轴4，将动力传给蜗轮5，实现大的传动比，用于拆帽；另一路由电极修磨传动直齿轮3连接传动锥齿轮6，将动力传给电极修磨锥齿轮7，小一点的速比，用于修磨。本机构实现了两路不同的速率，达到了电极修磨锥齿轮7和蜗轮5间10倍的不同转速。当然，本技术创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
电极修磨换帽一体机齿轮传动机构，其特征在于：包括主动直齿轮（1）和与所述主动直齿轮（1）相啮合的拆帽传动直齿轮（2）和电极修磨传动直齿轮（3），与所述拆帽传动直齿轮（2）相连设有通过拆帽传动直齿轮（2）带动且彼此啮合的蜗杆轴（4）和蜗轮（5），与所述电极修磨传动直齿轮（3）相连设有通过电极修磨传动直齿轮（3）带动的传动锥齿轮（6）和电极修磨锥齿轮（7）。

【技术特征摘要】
1.电极修磨换帽一体机齿轮传动机构，其特征在于:包括主动直齿轮(I)和与所述主动直齿轮(I)相啮合的拆帽传动直齿轮(2)和电极修磨传动直齿轮(3)，与所述拆帽传动直齿轮(2)相连设有通过拆帽传动直齿轮(2)带动且彼此啮合的蜗杆轴(4)和蜗轮(5)，与所述电极修磨传动直齿轮(3)相连设有通过电极修磨传动直齿轮(3)带动的传动锥齿轮(6)和电极修磨锥齿轮(7 )。2.根据权利要求1所述的电极修磨换帽一体机齿轮传动机构，其特征在于:所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚维兵，赵凯，郑连军，程志豪，陈振城，贺毅，曹兴达，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44