【技术实现步骤摘要】
自适应压力机械手打磨装置
本技术涉及一种金属材料自适应压力机械手打磨抛光加工领域，具体是提供一种适用于小型金属产品的自适应压力的机械手打磨抛光加工装置。
技术介绍
金属工件打磨和抛光的工作环境是极其恶劣的，噪音、粉尘严重损害工人的职业健康，繁重枯燥的劳动使员工流失严重，给产品质量和生产管理带来不便，而机器人具有控制性好，定位精度高，通用性强，配合其他传感器的使用可以具有较高的智能化。现有公司利用机械手自动打磨一般也只是依靠固定机械手的控制程序进行打磨，不能实现对打磨力的控制，打磨质量不能保证。
技术实现思路
本技术为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种机器人打磨装置，结构简单、易于控制、通用性强，提高生产效率，降低成本，提高加工质量，可用于曲面的打磨。本技术的目的通过以下的技术方案实现:本机器人打磨装置，包括工业机械手(I)、夹抓(2)、打磨砂带(4)、电机(6)、主动轮(5)、从动轮(9)、机架(7)、压力传感器(8)、支撑轮(11)、支撑架(10)。主动轮(5)安装在电机(6)轴上，和两个从动轮(9) 一起装在机架(7)上组成打磨砂带机，压力传感器(8) —端安装在固定机架(7)上，另一端连接支撑架(10)，两个支撑轮(11)装在支撑架(10)上与打磨砂带(4)接触组成压力监测系统。夹抓(2 )固定在工业机械手(I)末端法兰上，用来夹持工件(3 )送往打磨砂带上进行打磨。所述夹抓可以根据不同产品跟换相适应的夹抓，打磨砂带可以根据需要更换不同粒度的砂带进行打磨或者抛光。所述产品打磨施力方向应垂直于砂带，与压力传感器力的方向一致。【附图说明】图...
【技术保护点】
自适应压力机械手打磨装置，其特征在于：包括工业机械手（1）、夹抓（2）、打磨砂带（4）、电机（6）、主动轮（5）、从动轮（9）、机架（7）、压力传感器（8）、支撑轮（11）、支撑架（10），主动轮（5）安装在电机（6）轴上，和两个从动轮（9）一起装在机架（7）上组成打磨砂带机，压力传感器（8）一端安装在固定机架（7）上，另一端连接支撑架（10），两个支撑轮（11）装在支撑架（10）上与打磨砂带（4）接触组成压力监测装置，夹抓（2）固定在工业机械手（1）末端法兰上，用来夹持工件（3）送往打磨砂带上进行打磨。
【技术特征摘要】
1.自适应压力机械手打磨装置，其特征在于:包括工业机械手(I)、夹抓(2)、打磨砂带(4)、电机(6)、主动轮(5)、从动轮(9)、机架(7)、压力传感器(8)、支撑轮(11)、支撑架(10)，主动轮(5)安装在电机(6)轴上，和两个从动轮(9)一起装在机架(7)上组成打磨砂带机，压力传感器(8)—端安装在固定机架(7)上，另一端连接支撑架(10)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，张安民，李庭贵，何兵，龚勤慧，金万斌，
申请(专利权)人：泸州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51
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