高精度CCD电子数粒系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种通过CCD工业检测技术和ARM微处理器而实现的一种高精度CCD电子数粒系统，其包括：数片机机架、振动落料系统、成像系统、主控系统和人机操作系统，所述振动落料系统、成像系统、主控系统和人机操作系统均设置在数片机机架的上部；所述主控系统为主控计算机；所述振动落料系统由上料子系统，三级振荡送料子系统、吸尘子系统和落料子系统组成，所述检测通道设置在所述落料子系统的下方，药粒从所述上料子系统进入三级振荡送料子系统，逐层往下游走，药粒与药粒之间会拉开适当的距离，避免重叠现象。本实用新型专利技术的高精度CCD电子数粒计数系统，可以在检测普通药粒的基础上同时可以实现对透明胶囊的检测。

【技术实现步骤摘要】
高精度CCD电子数粒系统
本技术涉及颗粒状物体(主要是药粒)的数粒计数领域，具体的涉及一种通过CCD工业检测技术实现高精度电子数粒系统。
技术介绍
现在存在的电子数粒计数系统是采用光电检测计数，当被检测的药品颗粒不是透明状态，计数误差和精准度效果很好，计数准确率可以达到使用的要求和预期的目的；但是当被检测的药品颗粒是透明胶囊的时候，计数误差和精准度不够，达不到使用的要求和预期的目的。因此，目前大多数数粒机检测系统只能对普通药粒进行计数，由于透明胶囊的透光性，当一粒透明胶囊通过检测通道时可能被计数多次，因此无法对透明胶囊进行有效地、准确地计数，导致无法对透明胶囊进行定量包装，降低了药品包装的效率，不利于药品生产自动化。
技术实现思路
本技术为克服上述提到的现有的药粒计数系统无法准确实现对透明胶囊的计数的缺点，提供一种能够准确对透明胶囊进行计数的通过光学检测对透明胶囊进行计数的装置(简称CCD数粒计数系统)。具体的，本技术提供一种高精度CCD电子数粒系统，其包括:数片机机架、振动落料系统、成像系统、主控系统和人机操作系统，所述振动落料系统、成像系统、主控系统和人机操作系统均设置在数片机机架的上部；所述主控系统为主控计算机；所述振动落料系统设置有振动料斗，所述振动料斗连接有检测通道；所述振动落料系统由上料子系统，三级振荡送料子系统、吸尘子系统和落料子系统组成，所述检测通道设置在所述落料子系统的下方，药粒从所述上料子系统进入所述三级振荡送料子系统，逐层向下游走，药粒与药粒之间会拉开适当的距离，避免重叠现象，当药粒经过吸尘子系统时，所述吸尘子系统会吸掉药粒中的粉尘，避免对检测通道造成干扰，当药粒进入落料子系统时成像系统和主控系统协同对药粒进行检测计数；所述成像系统包括CXD光学镜头以及LED光源，所述CXD光学镜头和所述LED光源分别设置在所述检测通道的两侧；所述检测通道设置为扇形检测通道，所述LED光源的光能够通过所述检测通道照射到所述CCD光学镜头；所述检测通道下部设置有通道阀门，所述通道阀门的下部设置有下料漏斗，所述下料漏斗正下方设置有药瓶，所述药瓶放置在传送履带支架上。优选的，所述上料子系统采用不锈钢框架，其储料容积为24L。优选的，所述上料子系统的出料口的大小能够调节。优选的，所述三级振荡送料子系统采用三级振荡送料，其设置有滑行轨道，所述滑行轨道设置为三层阶梯式，药粒逐层往下游走，药粒与药粒之间会拉开适当的距离，避免重叠现象。优选的，所述吸尘子系统采用三段吸尘设计，所述吸尘子系统的尾部设置有吸尘孔，药粉在此收集，并由吸尘器将其吸出。优选的，所述落料子系统设置有与所述检测通道一一对应的通道。优选的，所述CXD光学镜头包括CPLD编程器、CXD驱动电路以及线阵(XD，所述线阵CCD连接有数据采集装置，所述数据采集装置包括A / D转换器以及数据缓存装置，所述数据采集装置连接所述主控计算机。优选的，所述人机操作系统为触摸屏人机操作界面。本技术的一种对透明胶囊准确计数的装置，可以在检测普通药粒的基础上同时可以实现对透明胶囊的检测。另外，本技术的一种对透明胶囊准确计数的装置，由于计数准确(准确率不低于99.9% )，因此可提高了药品生产线的药品包装效率，有利于药品生产自动化。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的振动落料系统的结构示意框图；图3为本技术的系统原理图；图4为本技术的CCD光学镜头结构示意框图；图5为本技术的药粒下落波形图。【具体实施方式】下面结合附图及【具体实施方式】对本技术做进一步解释:如图1所示，本技术提供一种高精度CCD电子数粒系统，其包括:数片机机架1、振动落料系统2、成像系统3、王控系统4和人机?呆作系统5,振动落料系统2、成像系统3、主控系统4和人机操作系统5均设置在数片机机架I的上部；主控系统4为主控计算机；如图2所示，振动落料系统2设置有振动料斗20，振动料斗20连接有检测通道30 ；振动落料系统2由上料子系统21,三级振荡送料子系统22、吸尘子系统23和落料子系统24组成，检测通道30设置在落料子系统24的下方，药粒从上料子系统21进入三级振荡送料子系统22，逐层向下游走，药粒与药粒之间会拉开适当的距离，避免重叠现象，当药粒经过吸尘子系统23时，吸尘子系统23会吸掉药粒中的粉尘，避免对检测通道30造成干扰，当药粒进入落料子系统24时成像系统3和主控系统4协同对药粒进行检测计数。上料子系统21采用不锈钢框架，其储料容积为24L。上料子系统21的出料口的大小能够调节。三级振荡送料子系统22采用三级振荡送料，其设置有滑行轨道，滑行轨道设置为三层阶梯式，药粒逐层往下游走，药粒与药粒之间会拉开适当的距离，避免重叠现象。吸尘子系统23采用三段吸尘设计，吸尘子系统23的尾部设置有吸尘孔，药粉在此收集，并由吸尘器将其吸出。落料子系统24设置有与检测通道30 —一对应的通道。成像系统3包括CXD光学镜头31以及LED光源32，CXD光学镜头31和LED光源32分别设置在检测通道30的两侧；检测通道30设置为扇形检测通道，LED光源32的光能够通过检测通道30照射到CXD光学镜头31 ；检测通道30下部设置有通道阀门33，通道阀门33的下部设置有下料漏斗34，下料漏斗34正下方设置有药瓶35，药瓶35放置在传送履带支架36上。如图4所示，CXD光学镜头31包括CPLD编程器310、CXD驱动电路311以及线阵(XD312，线阵(XD312连接有数据采集装置313，数据采集装置313包括A / D转换器314以及数据缓存装置315，数据采集装置315连接主控计算机4。人机操作系统5为触摸屏人机操作界面。成像系统3主要为系统提供完整清晰的图像，以EMP3064为核心的(XD驱动电路311为两路CCD光学镜头31提供同步驱动信号。在成像系统3中照明光源采用LED冷光源，由恒压源供电.使光源发出稳定、均匀的光，光源发出的光由机械装置的狭缝进入到检测光路，通过镜头到达线阵(XD312的像敏面上，整个药片的下落通道均有遮光装置，可以有效地避免环境中杂散光的影响。当下落通道中有药片存在时，检测到光强的变化，线阵CCD312在驱动器的驱动下完成光电转换,将光强信号转换成模拟量的电压信号串行输出，经数据采集装置313进行高速A / D转换后.形成数字信号，由高速SRAM进行数据缓存，再由USB接口送入主控计算机。计算机中采用Visual c++.net编写了数据采集与处理程序，完成数字滤波，软件二值化、计数等功能。如图3及图5所示，主控系统4以TMS320VC5509为核心，通过检测药片X方向和Y方向的尺寸，来判断药片的大小，从而判断药片是否合格，并对合格药片进行计数，并在完成一个班次之后导出本班组生产数据；参数设置界面可以设置本次开机工作灌装药片的尺寸参数；在对不同透明度药片进行灌装时，可以通过阈值设置窗口设定不同的阈值参数；人机操作系统5是在调试设备时，通过手动控制各个环节完成灌装工艺；动画演示显示灌装工艺流程；当设备出现故障不能完成灌装时，会发出警报，设备调整之后通过警报解除界面解除警报。本技术的一种对透明胶囊准确计数的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度CCD电子数粒系统，其特征在于：其包括：数片机机架、振动落料系统、成像系统、主控系统和人机操作系统，所述振动落料系统、成像系统、主控系统和人机操作系统均设置在数片机机架的上部；所述主控系统为主控计算机；所述振动落料系统设置有振动料斗，所述振动料斗连接有检测通道；所述振动落料系统由上料子系统，三级振荡送料子系统、吸尘子系统和落料子系统组成，所述检测通道设置在所述落料子系统的下方，药粒从所述上料子系统进入所述三级振荡送料子系统，逐层向下游走，药粒与药粒之间会拉开适当的距离，避免重叠现象，当药粒经过吸尘子系统时，所述吸尘子系统会吸掉药粒中的粉尘，避免对检测通道造成干扰，当药粒进入落料子系统时成像系统和主控系统协同对药粒进行检测计数；所述成像系统包括CCD光学镜头以及LED光源，所述CCD光学镜头和所述LED光源分别设置在所述检测通道的两侧；所述检测通道设置为扇形检测通道，所述LED光源的光能够通过所述检测通道照射到所述CCD光学镜头；所述检测通道下部设置有通道阀门，所述通道阀门的下部设置有下料漏斗，所述下料漏斗正下方设置有药瓶，所述药瓶放置在传送履带支架上。

【技术特征摘要】
1.一种高精度CCD电子数粒系统，其特征在于:其包括:数片机机架、振动落料系统、成像系统、主控系统和人机操作系统，所述振动落料系统、成像系统、主控系统和人机操作系统均设置在数片机机架的上部； 所述主控系统为主控计算机； 所述振动落料系统设置有振动料斗，所述振动料斗连接有检测通道；所述振动落料系统由上料子系统，三级振荡送料子系统、吸尘子系统和落料子系统组成，所述检测通道设置在所述落料子系统的下方，药粒从所述上料子系统进入所述三级振荡送料子系统，逐层向下游走，药粒与药粒之间会拉开适当的距离，避免重叠现象，当药粒经过吸尘子系统时，所述吸尘子系统会吸掉药粒中的粉尘，避免对检测通道造成干扰，当药粒进入落料子系统时成像系统和主控系统协同对药粒进行检测计数； 所述成像系统包括CCD光学镜头以及LED光源，所述CCD光学镜头和所述LED光源分别设置在所述检测通道的两侧；所述检测通道设置为扇形检测通道，所述LED光源的光能够通过所述检测通道照射到所述CCD光学镜头； 所述检测通道下部设置有通道阀门，所述通道阀门的下部设置有下料漏斗，所述下料漏斗正下方设置有药瓶，所述药瓶放置在传送履带支架上。2.根据权利要求1所述的高精...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志峰，蔡柏弟，
申请(专利权)人：上海方星机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31