药型罩自动化取罩系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到一种射孔弹药型罩自动取料装置，具体的说是一种用于药型罩成型后的自动取罩装置，并对取回的药型罩进行重量检测，判断该药型罩是否合格的装置，是组成一套全自动射孔弹药型罩成型生产线的不可或缺的部分。
技术介绍
药型罩自动取料装置主要应用于石油射孔弹药型罩自动化生产中。通过该装置可以将药型罩成型液压机压制成型的药型罩自动取出，并进行在线检测重量，根据检测重量判断成型的药型罩是否合格，并通过筛选机构对不合格的药型罩直接剔除。取代了由人工取出成型药型罩和人工检测环节。提高射孔弹药型罩的自动化生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化的射孔弹药型罩自动取罩装置，提高射孔弹药型罩的自动化生产效率，用于取代了以往由人工取出成型药型罩和人工检测环节。通过将主伸缩气缸、真空吸盘、高精度电子秤、筛选气缸和主体支架等组成，由可编程控制及其模块、人机对话HMI及操作面板、气动电磁阀等执行机构创新集成为一个自动化取罩装置。该装置采用主伸缩气缸。本专利技术的技术方案： 本专利技术射孔弹药型罩自动取罩装置，包括有包括有主伸缩气缸、真空吸盘、高精度电子秤、筛选气缸和主体支架等组成。其特征是还包括，运动控制器、控制电源装置、可编程控制及其模块、人机对话HMI及操作面板、气动电磁阀等。所述射孔弹药型罩自动取料装置，真空吸盘安装在主伸缩气缸上。通过主伸缩气缸的前后运动，实现真空吸盘的前后吸取药型罩。所述主伸缩气缸将真空吸盘取回的药型罩放置在高精度电子秤上。通过高精度电子秤对该药型罩进行在线称量。高精度电子秤对该药型罩进行在线称量后，根据检测数据，判断该药型罩是否合格，并...
【技术保护点】
射孔弹药型罩自动取料装置，包括有主伸缩气缸、真空吸盘、高精度电子秤、筛选气缸和主体支架等组成，其特征是还包括，运动控制器、控制电源装置、可编程控制及其模块、人机对话HMI及操作面板、气动电磁阀等。
【技术特征摘要】
1.射孔弹药型罩自动取料装置，包括有主伸缩气缸、真空吸盘、高精度电子秤、筛选气缸和主体支架等组成，其特征是还包括，运动控制器、控制电源装置、可编程控制及其模块、人机对话HMI及操作面板、气动电磁阀等。2.根据权利要求1所述射孔弹药型罩自动取料装置，其特征在于：所述真空吸盘安装在主伸缩气缸上，通过主伸缩气缸的前后运动，实现真空吸盘的前后吸取药型罩。3.根据权利要求1所述的射孔弹药型罩自动取料装置，其特征在于：所述主伸缩气缸将真空吸盘取回的药型罩放置在高精度电子秤上，通过高精度电子秤对该...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾玉红，曹志明，程坚，
申请(专利权)人：合肥海德数控液压设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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