压板机自动出料系统技术方案

本发明专利技术提供一种压板机自动出料系统，它包括压板机出料装置、对应该压板机出料装置设置的升降平台、用于盛放压板的多层移动小车和分别控制连接所述压板机出料装置、升降平台的控制器，其中，所述控制器连接所述压板机出料装置以便控制压板的出料，所述控制器控制连接所述升降平台上下移动以便带动所述移动小车的各层支撑板对接所述压板机出料装置。该压板机自动出料系统具有设计科学、生产效率高、自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种压板机辅助设备，具体的说，涉及了一种压板机自动出料系统。
技术介绍
现有的压板机在压制珍珠岩压板的过程中，出料程序通常都由人力操作，采用托盘的形式，将产品拿走烘干，一块托盘通常只能盛放一到两块产品，导致这种方案十分耗费人力和物力，需要准备大量的托盘准备，十分不便。另外，研究发现，这种珍珠岩压板的韧性较好，竖立放置不易发生变形，但是要将刚压制好的珍珠岩压板竖立放置操作也十分繁琐，人力完成耗时耗力。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、生产效率高、自动化程度高的压板机自动出料系统。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种压板机自动出料系统，包括压板机出料装置、对应该压板机出料装置设置的升降平台、用于盛放压板的多层移动小车和分别控制连接所述压板机出料装置、升降平台的控制器，其中，所述控制器连接所述压板机出料装置以便控制压板的出料，所述控制器控制连接所述升降平台上下移动以便带动所述移动小车的各层支撑板对接所述压板机出料装置。基上所述，所述压板机出料装置包括液压行程杆、配合该液压行程杆的导向装置、铰接在所述液压行程杆外端的翻板、驱动所述翻板自水平状态翻转至竖直状态的第一液压推杆、安装在所述翻板上的卸料止挡、驱动所述卸料止挡动作的第二液压推杆以及分别连接所述液压行程杆、所述第一液压推杆和所述第二液压推杆的液压站，其中，所述卸料止挡包括与所述翻板竖向滑动配合的滑杆和安装在所述滑杆上并挡设在所述翻板前侧面底部的挡板，所述挡板与所述翻板的前侧面垂直设置，所述第二液压推杆驱动所述滑杆做上下往复运动，所述控制器通过所述液压站分别控制所述第一液压推杆、所述第二液压推杆和所述液压行程杆。基上所述，所述液压行程杆上对应所述翻板的翻转轨迹设置第一位置传感器，所述控制器连接所述第一位置传感器以便控制所述第一液压推杆推动所述翻板翻转到位。基上所述，所述翻板上对应所述滑杆或所述挡板设置第二位置传感器，所述控制器连接所述第二位置传感器以便控制所述第二液压推杆推动所述卸料止挡移动到位。基上所述，所述挡板为齿状挡板，所述齿状挡板的两相邻齿之间留设间隙。基上所述，所述移动小车的各层支撑板为对应所述齿状挡板设置的栅栏式支撑板，所述齿状挡板的各齿与所述栅栏式支撑板的各栅栏之间的间隙对应。基上所述，对应所述升降平台上设置第三位置传感器，所述控制器控制连接所述第三位置传感器以便控制所述升降平台带动所述移动小车的各层支撑板对接到位。基上所述，所述第三位置传感器包括立杆和自下而上设置在立杆上的三个探头，各探头分别对应各层支撑板对接到位时的移动小车的顶部设置。基上所述，所述翻板上安装第四位置传感器，所述第四位置传感器距离所述翻板前侧面一定距离设置，所述控制器控制连接所述第四位置传感器以便感应到前方有压板存在时控制所述液压行程杆停止移动。基上所述，它还包括报警装置，所述控制器控制连接所述报警装置以便任何环节动作不到位时发出警报并停止下一步操作。基上所述，所述导向装置包括支撑所述液压行程杆的滑轨和沿所述行程杆的行程路径设置的导向杆。基上所述，所述液压行程杆包括后部的油缸和前部的行程杆，所述油缸通过第一油路块和油管连通所述液压站；所述第一液压推杆和所述第二液压推杆通过第二油路块和油管连通所述液压站。本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本专利技术通过控制器控制压板机出料装置出料，控制升降平台升降使得移动小车的各层支撑板对接压板机出料装置，完成出料的整个操作，操作场地集中，便于使用，采用移动小车运输压板，提升运送效率。进一步的，翻板的初始为水平状态，与出料口对接，接到珍珠岩压板后，控制液压行程杆推动翻板移动至外端，然后翻转至竖直状态，此时，卸料止挡挡住珍珠岩压板，防止其跌落，而后所述卸料止挡与移动小车的某一层支撑板对接，将珍珠岩压板送至支撑板后，在第二液压推杆的作用下下移，脱离支撑板，完成整个出料动作，而后操作全部装置复原，重复以上步骤，通过该过程的操作，珍珠岩压板可以竖立放置，占用空间极小，一个支撑板内可放置多块压板，大大节省了移动小车的数量，十分方便。进一步的，设置传感器，分别感应翻板的翻转是否到位、卸料止挡的移动是否到位，以便结合控制器实现自动化运作，在翻板的翻转轨迹上设置第一位置传感器，用于感应翻板的转动是否到位，并将信息发送至控制器，便于控制器根据其到位情况实现自动控制。对应所述卸料止挡设置第二位置传感器，用于感应挡板的位置是否到位，并将信息发送至控制器，便于控制器根据其到位情况实现自动控制。进一步的，挡板为齿状，移动小车的各层支撑板为栅栏式支撑板，各齿与栅栏间隙配合，错位设置，方便挡板的上下移动，同时避免了压板的损坏。进一步的，在翻板的前侧安装第四位置传感器，在液压行程杆向前行进过程中，检测到前方已放置有压板时，停止行走，开始在当前位置放置压板，即保证了压板之间的等间距排列，也保证了已放置好的压板不会被损坏。进一步的，设置第三位置传感器，感应升降平台的升降，以控制移动小车的各层支撑板与压板对接到位。进一步的，设置报警装置，在位置传感器检测到某一单元动作不到位时，发出警报，并控制停止下一步操作，以防强行动作，损坏设备。其具有设计科学、生产效率高、自动化程度高的优点。附图说明图1是本专利技术实施例1中压板机自动出料系统的结构示意图。图2是本专利技术实施例1中压板机出料装置的结构示意图。图3是本专利技术实施例1中卸料止挡的结构示意图。图4是本专利技术实施例2中压板机出料装置的翻板动作状态图。图5是本专利技术实施例2中压板机出料装置的卸料止挡动作状态图。图6是本专利技术实施例2中升降装置以及第三位置传感器的结构示意图。图7是本专利技术实施例2中第四位置传感器以及放板状态的结构示意图。图8是本专利技术实施例1中卸料止挡与小车支撑板配合状态的结构示意图。图中：1.液压行程杆；2.翻板；3.第一液压推杆；4.第二液压推杆；5.液压站；6.滑杆；7.挡板；8.第一位置传感器的感应探头A；9.第一位置传感器的感应探头B；10.第二位置传感器的感应探头C；11.第二位置传感器的感应探头D；12.弧形板；13.压板；14. 立杆；15.第三位置传感器的感应探头a；16.第三位置传感器的感应探头b；17. 第三位置传感器的感应探头c；18.第四位置传感器；21.压板机；22. 压板机出料装置；23.移动小车；24.升降平台；25.支撑板；26.当前压板；27.前方压板；30.地秤；31.滑轨；32.导向杆。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。实施例1如图1-图3所示，一种压板机自动出料系统，安装在压板机21的出料端，包括压板机出料装置22、对应该压板机出料装置22设置的升降平台24、用于盛放压板的三层移动小车23和分别控制连接所述压板机出料装置22、升降平台24的控制器，其中，所述控制器连接所述压板机出料装置22以便控制压板的出料，所述控制器控制连接所述升降平台24上下移动以便带动所述移动小车23的各层支撑板25对接所述压板机出料装置22。所述压板机出料装置22包括液压行程杆1、配合该液压行程杆的导向装置、铰接在所述液压行程杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压板机自动出料系统，其特征在于：它包括压板机出料装置、对应该压板机出料装置设置的升降平台、用于盛放压板的多层移动小车和分别控制连接所述压板机出料装置、升降平台的控制器，其中，所述控制器连接所述压板机出料装置以便控制压板的出料，所述控制器控制连接所述升降平台上下移动以便带动所述移动小车的各层支撑板对接所述压板机出料装置。

【技术特征摘要】
1.一种压板机自动出料系统，其特征在于：它包括压板机出料装置、对应该压板机出料装置设置的升降平台、用于盛放压板的多层移动小车和分别控制连接所述压板机出料装置、升降平台的控制器，其中，所述控制器连接所述压板机出料装置以便控制压板的出料，所述控制器控制连接所述升降平台上下移动以便带动所述移动小车的各层支撑板对接所述压板机出料装置。2.根据权利要求1所述的压板机自动出料系统，其特征在于：所述压板机出料装置包括液压行程杆、配合该液压行程杆的导向装置、铰接在所述液压行程杆外端的翻板、驱动所述翻板自水平状态翻转至竖直状态的第一液压推杆、安装在所述翻板上的卸料止挡、驱动所述卸料止挡动作的第二液压推杆以及分别连接所述液压行程杆、所述第一液压推杆和所述第二液压推杆的液压站，其中，所述卸料止挡包括与所述翻板竖向滑动配合的滑杆和安装在所述滑杆上并挡设在所述翻板前侧面底部的挡板，所述挡板与所述翻板的前侧面垂直设置，所述第二液压推杆驱动所述滑杆做上下往复运动，所述控制器通过所述液压站分别控制所述第一液压推杆、所述第二液压推杆和所述液压行程杆。3.根据权利要求2所述的压板机出料装置，其特征在于：所述液压行程杆上对应所述翻板的翻转轨迹设置第一位置传感器，所述控制器连接所述第一位置传感器以便控制所述第一液压推杆推动所述翻板翻转到位。4.根据权利要求2或3所述的压板机出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤毅，邬荣强，刘培银，张义明，刘双，
申请(专利权)人：信阳市津乾机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41